我們對(duì)戚繼光很熟悉，相對(duì)戚繼光的大名來(lái)說(shuō),，俞大猷的聲名就弱了許多,，但是在明清武術(shù)界，俞大猷的地位一點(diǎn)都不比戚繼光小,。

俞大猷作為明朝最著名的武術(shù)家之一,，他的著作《劍經(jīng)》被譽(yù)為棍法秘籍中的精粹。這本著作中有最精妙的實(shí)戰(zhàn)棍法,，還有融合了兵家克敵制勝之法,。這本秘籍不僅僅在武術(shù)界備受推崇，民間武術(shù)家程宗猷稱之為“千古不發(fā)之秘”,，在軍事中也很受歡迎,。

俞大猷《劍經(jīng)》中表述的棍法技擊之法的原則只要是這三種：一是后發(fā)先至,，二是致人而不致于人，三順勢(shì)借力,。

俞大猷將棍法秘籍總結(jié)為：剛在他力前,，柔乘他力后。彼忙我靜待,，知拍任君斗,。這種技擊之法的原則是不是和游擊戰(zhàn)十六字方針“敵進(jìn)我退，敵駐我擾,，敵疲我打,，敵退我追”是有相似之處的,。

俞大猷在棍術(shù)的打法上,，講究以一打一揭為主，戰(zhàn)術(shù)上講求的是步步為營(yíng),?！秳?jīng)》中要求以腰發(fā)力,，然后后手再發(fā)力，最后才是前手發(fā)力,，若是只用前手發(fā)力,，不用后手發(fā)力，則達(dá)不到有力的攻擊效果,。

縱觀明之一朝,，內(nèi)憂外患不斷,，軍事斗爭(zhēng)在整個(gè)大明朝的16帝276年間，從來(lái)沒(méi)有中斷過(guò),。盡管民間武術(shù)呈現(xiàn)一種趨于藝術(shù)化,、娛樂(lè)化、表演化的“花法武術(shù)”,，但是真正的武術(shù)家還是能夠從實(shí)戰(zhàn)的角度來(lái)看待武術(shù)的,，這些真正的武術(shù)，就包括了上面所說(shuō)的俞大猷,，還有我們所熟知的戚繼光,。

戚繼光出生軍武世家，他對(duì)對(duì)待武術(shù)的態(tài)度自然是練武就是為了防身殺賊,，立功救國(guó),。

他在《紀(jì)效新書》中說(shuō)“凡武藝...是你來(lái)當(dāng)兵，防身立功,，殺賊救命,，本身上貼骨的勾當(dāng)?！边€說(shuō)“你武藝高,，決殺了賊，賊如何又會(huì)殺你,。你武藝不如他,，他決殺了你，若不學(xué)武藝,，是不要性命的呆子,。”在戚繼光看來(lái),，武術(shù)就是為了殺敵立功,，而不是為了雜耍賣藝，更不是為了爭(zhēng)名奪利。

明朝的內(nèi)憂外患，尤其是倭寇成患,，讓軍事武藝處于一個(gè)十分重要的位置,，而且長(zhǎng)期與倭寇之間的斗爭(zhēng)，更是讓武術(shù)從軍旅當(dāng)中向民間滲透,。也正是在這個(gè)時(shí)期,，少林武術(shù)開始揚(yáng)名天下。同樣也是在這個(gè)時(shí)期,，中國(guó)武術(shù)吸收各個(gè)流派的功夫形成了中華武術(shù)獨(dú)特的武術(shù)體系,。