◎本報(bào)記者 魏依晨  通訊員 姜 靚

　　“咕嚕咕?！?月13日早晨8時(shí)許，位于江西省北武夷山半山腰的石蘿坑無人分區(qū)所內(nèi),，響起了一陣陣輪子滾動的聲音,。一臺黑色的直立型應(yīng)急操作機(jī)器人——“黑武士”，正在所內(nèi)巡視,。這是中國鐵路南昌局集團(tuán)有限公司鷹潭供電段打造的無人值守變電所機(jī)器人巡檢場景,，也是“新同事”——“黑武士”機(jī)器人的春運(yùn)首秀。

　　“黑武士”由鷹潭供電段徐志斌勞模創(chuàng)新工作室團(tuán)隊(duì)自主研發(fā),，旨在實(shí)現(xiàn)對無人值守變電所設(shè)備故障的實(shí)時(shí)掌控和應(yīng)急處理,。據(jù)介紹，“黑武士”采用了基于基站式蜂窩的無線云透傳局域網(wǎng)技術(shù)和ROS開源操作系統(tǒng),。通過手機(jī),，檢修人員就能實(shí)現(xiàn)無限范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程遙控，處理簡單故障,。即使在大風(fēng),、暴雨等惡劣天氣下，機(jī)器人也可以24小時(shí)不間斷地進(jìn)行巡檢作業(yè),。

　　“在無人值守變電所機(jī)器人巡檢場景下,，'黑武士’就像檢修人員的'分身’。遇到緊急情況時(shí),，檢修人員來不及到達(dá)現(xiàn)場,，就可以通過手機(jī)遠(yuǎn)程操作機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)急搶修,?！毖邪l(fā)人員湯學(xué)平說。

　　此外,，“黑武士”還配備了智能模塊,，可將所有數(shù)據(jù)及圖片即時(shí)上傳至后臺,。遠(yuǎn)在幾百公里外的調(diào)度指揮中心人員，可直接調(diào)取這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，及時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行情況,。

　　目前,，無人值守變電所機(jī)器人巡檢場景已在合福高鐵石蘿坑無人分區(qū)所落地，為春運(yùn)期間的高鐵列車供電安全提供保障,。

　　鷹潭供電段管內(nèi)共有41個(gè)無人駐點(diǎn)的分區(qū)所,、AT所。這些所大多在遠(yuǎn)離城市的山區(qū)內(nèi),，由僅有12人的檢修車間電器檢修工區(qū)負(fù)責(zé)維護(hù)檢修,。其中，最遠(yuǎn)的無人所距離工區(qū)約305公里,，以往出現(xiàn)設(shè)備故障時(shí),，應(yīng)急搶修人員最快也要4個(gè)小時(shí)才能到場。而落地?zé)o人值守變電所機(jī)器人巡檢場景后,，優(yōu)化了作業(yè)效率,。

　　“由于無人所內(nèi)各類電氣設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜多變，時(shí)常受到電磁場的干擾,，因此保護(hù)裝置死機(jī),、隔離開關(guān)電源跳閘等常見設(shè)備故障時(shí)有發(fā)生?！毖邪l(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人羅秋平介紹,，以往處理這些故障，至少需要安排2名檢修人員,，花費(fèi)250分鐘,。而現(xiàn)在，只需單人在手機(jī)上操作2分鐘即可處理完畢,。

　　羅秋平說：“后續(xù)我們將優(yōu)化無人值守變電所機(jī)器人巡檢場景,，對'黑武士’進(jìn)行進(jìn)一步升級，增設(shè)防水設(shè)計(jì)和履帶,，實(shí)現(xiàn)室外巡視功能,。同時(shí)，我們還將完善5G通信網(wǎng)絡(luò)安全加密操作,、增加設(shè)備紅外異常報(bào)警功能,，推動無人值守變電所的真正'無人化’?！?/p>