引言

        肺癌在全球范圍內(nèi)是癌癥相關(guān)死亡的首要原因，占癌癥死亡總數(shù)的18%,。其發(fā)病率與死亡率相近,，每年全球新發(fā)病例約220萬，相關(guān)死亡病例超過179萬,。在美國,，肺癌的5年生存率僅為23%，遠(yuǎn)低于乳腺癌（90%）,、結(jié)腸癌（65%）和前列腺癌（近100%）,。研究表明，通過篩查早期發(fā)現(xiàn)的肺癌治愈率可達90%以上,，而在出現(xiàn)癥狀后診斷的肺癌,，其治愈率僅為15%。肺癌患者的5年生存率從IA期的82%迅速下降至IV期的6%,。多項研究已明確表明,，早期診斷可以顯著降低死亡率并提高患者的長期生存率。肺結(jié)節(jié)可能是肺癌的早期征兆，因此對肺結(jié)節(jié)的活檢和診斷尤為重要,。

肺結(jié)節(jié)診斷技術(shù)的演進

        肺結(jié)節(jié)活檢和診斷的方法多種多樣,。盡管電磁導(dǎo)航技術(shù)（ENB）的出現(xiàn)推動了診斷效率的提高，但傳統(tǒng)的CT引導(dǎo)經(jīng)皮肺穿刺活檢（CT-PTNB）與可彎曲支氣管鏡（FFB）相比,，仍具有更高的診斷率,。然而，CT-PTNB面臨較高的氣胸和出血風(fēng)險,。為解決這些問題,，機器人輔助支氣管鏡檢查（RAB）應(yīng)運而生，成為肺活檢的一種潛在更優(yōu)選擇,。

機器人輔助支氣管鏡的技術(shù)^[1]

        RAB通過專用的機械臂操作導(dǎo)管,，結(jié)合術(shù)前CT數(shù)據(jù)和實時導(dǎo)航，解決了傳統(tǒng)ENB系統(tǒng)的多項局限性,，包括定位精度,、醫(yī)生操作疲勞和困難氣道的應(yīng)對能力。研究表明,，RAB系統(tǒng)在定位和獲取遠(yuǎn)端病變方面表現(xiàn)優(yōu)異,。例如，大體研究顯示,，RAB在第8代細(xì)支氣管的獲取能力幾乎是傳統(tǒng)ENB的兩倍,。初期臨床數(shù)據(jù)亦表明，RAB的診斷率可達80%以上,。

• • 主流RAB平臺比較

        目前,，市場上主要有三種RAB平臺：Monarch?、ION? 和 Galaxy System?,，三個平臺的技術(shù)參數(shù)對比如下表所示,。

• • 三種RAB平臺臨床研究結(jié)果比較

        與傳統(tǒng)支氣管鏡或CT-PTNB相比，RAB在定位和活檢效率方面具有顯著優(yōu)勢,，尤其是針對小型,、外周結(jié)節(jié)。Meta分析顯示,，RAB的平均診斷率為81.9%,，并發(fā)癥（氣胸1.18%，出血0.04%）顯著低于傳統(tǒng)方法,。此外，RAB顯著縮短了病灶導(dǎo)航時間（約7分鐘）,，降低了醫(yī)生的操作疲勞和患者的麻醉風(fēng)險,。RAB在手術(shù)流程的整合性上也具有獨特優(yōu)勢。通過一次性完成可視化,、活檢,、診斷和分期操作,，大幅提升了手術(shù)效率，并改善了患者的整體體驗,。例如,，在病灶活檢前可先評估遠(yuǎn)端淋巴結(jié)狀態(tài)，以優(yōu)化手術(shù)決策,。

Monarch? 平臺 由Auris Health開發(fā),，后來被強生收購，采用雙層導(dǎo)管設(shè)計,，外導(dǎo)管鉸接范圍達130°,，內(nèi)導(dǎo)管可鉸接至180°。通過集成視覺,、徑向超聲（rEBUS）和CT成像,，該平臺可高效完成病灶定位與活檢。 臨床數(shù)據(jù)顯示,，Monarch系統(tǒng)的導(dǎo)航成功率為88%,，診斷率達77%，氣胸和出血等并發(fā)癥發(fā)生率低于1%,。

ION? 系統(tǒng) 由Intuitive Surgical開發(fā),，采用3.5mm的超細(xì)支氣管鏡，結(jié)合形狀傳感技術(shù)實現(xiàn)高精度導(dǎo)航,。其導(dǎo)航路徑生成軟件表現(xiàn)優(yōu)于傳統(tǒng)ENB,，定位誤差更小。 Precision-1研究表明,，ION系統(tǒng)在尸體實驗中定位率達100%,，臨床診斷率達到88%。

Galaxy System? Noah Medical推出的創(chuàng)新平臺,，將電磁導(dǎo)航與斷層合成技術(shù)（TiLT）相結(jié)合,，通過數(shù)字?jǐn)鄬映上裉岣卟≡疃ㄎ坏臏?zhǔn)確性。盡管成本較高,，但其診斷率可與形狀傳感技術(shù)的RAB平臺相媲美（達77%-80%）,。

結(jié)論

        機器人支氣管鏡作為肺結(jié)節(jié)診斷技術(shù)的最新進展，為介入肺病學(xué)提供了全新的可能性,。通過高效的病灶定位和低并發(fā)癥率,，RAB顯著提升了肺癌的早期診斷能力。然而,，其臨床推廣仍需進一步優(yōu)化成本效益比,，并通過更大規(guī)模的研究驗證其在實際操作中的優(yōu)越性。

        盡管RAB在定位精度和安全性方面表現(xiàn)突出，但不同研究的診斷率存在顯著差異（69%-96%）,。RAB的高成本仍是其推廣的主要障礙,，尤其是與CT-PTNB等成本效益較高的傳統(tǒng)方法相比。未來研究應(yīng)進一步明確RAB的真實臨床獲益,，并探討其與先進影像技術(shù)（如CBCT）的協(xié)同效應(yīng),。        

參考

[1] 數(shù)據(jù)來源：https://pmc.ncbi.nlm./articles/PMC10888048/

[2] Ion平臺活檢過程中無可視視野，操作過程中容易出血并且出血后無法及時處理,，據(jù)FDA MAUDE數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)顯示,，Ion平臺因為該問題已產(chǎn)生多起死亡案例。相比之下,，Monarch平臺活檢過程中周邊視野可用,，可能安全性更高。