非常榮幸受邀參觀了比亞迪仰望展臺(tái),，其中搭載云輦-X智能車身控制系統(tǒng)的百萬(wàn)級(jí)高性能車型仰望U9一下子就抓住了小星和在場(chǎng)很多參觀者的眼球。那么小星詳細(xì)分析一下比亞迪云輦智能車身控制系統(tǒng)的技術(shù)細(xì)節(jié)和各車型應(yīng)用情況供大家參考,。

↑云輦技術(shù)在比亞迪廣泛應(yīng)用

云輦-X是比亞迪云輦技術(shù)序列的旗艦產(chǎn)品,，基于阻尼控制技術(shù)、高度控制技術(shù),、智能感知技術(shù),、剛度控制技術(shù)、四輪聯(lián)動(dòng)技術(shù)以及全主動(dòng)控制技術(shù),。由于實(shí)現(xiàn)了底盤的全主動(dòng)控制,，所以未來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)更多的創(chuàng)新功能,。如在車輛在事故單側(cè)前輪脫落之后,，這套系統(tǒng)可以主動(dòng)提高脫落車輪側(cè)前懸架的位置，讓車輛繼續(xù)具備行駛能力,?？梢詫?shí)現(xiàn)懸架高度快速獨(dú)立調(diào)節(jié)，最大調(diào)節(jié)速率可達(dá)500mm/s，甚至可以通過(guò)該特性完成車輛原地或者行駛中的跳躍,。另一個(gè)炫酷的功能就是通過(guò)獨(dú)立懸架高度控制實(shí)現(xiàn)讓車輛跳舞的效果,。

↑仰望U9通過(guò)云輦獨(dú)立懸架高度控制實(shí)現(xiàn)跳舞

那么云輦智能車身控制技術(shù)在行業(yè)內(nèi)屬于怎樣的水平呢？可以說(shuō)比亞迪仰望一下子達(dá)到了過(guò)去奔馳等歐洲車廠獨(dú)步武林的魔毯懸掛技術(shù),，甚至在應(yīng)用車型廣度和功能細(xì)節(jié)上有所超越,。比如奔馳E-ABC懸掛在奔馳GLE可通過(guò)48V壓力泵和ADS+調(diào)壓閥對(duì)四輪懸掛進(jìn)行獨(dú)立控制。不僅可以基于路面起伏調(diào)節(jié)懸掛減震增加舒適度,，而且可以像視頻中演示的一樣靈活調(diào)節(jié)傾角和快速上下運(yùn)動(dòng)來(lái)提升動(dòng)態(tài)特性和越野脫困,。而如今云輦平臺(tái)擁有更豐富的功能且將應(yīng)用于比亞迪集團(tuán)內(nèi)的不同車型。

↑奔馳E-ABC主動(dòng)車身控制實(shí)現(xiàn)車輛跳舞

具體來(lái)看什么是云輦智能車身控制技術(shù),？比亞迪云輦技術(shù)是一種新能源專屬智能車身控制系統(tǒng),，由比亞迪全棧自研，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)深度集成,。這也標(biāo)志著比亞迪成為自主掌握智能車身控制系統(tǒng)的車企,。云輦產(chǎn)品矩陣包含云輦-C、云輦-A,、云輦-P和云輦-X等產(chǎn)品,，從舒適、操控,、安全,、越野等維度大幅提升消費(fèi)者的駕乘體驗(yàn)。云輦系統(tǒng)架構(gòu)包含底盤機(jī)構(gòu)件,、云輦執(zhí)行層,、決策層和感知層等多個(gè)層級(jí)。

↑云輦系統(tǒng)架構(gòu)

其中云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)車輛舒適性和運(yùn)動(dòng)性的高度兼容,。云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)，讓整車具備極致的舒適性,、支撐性與通過(guò)性,。云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)超高舉升,、四輪聯(lián)動(dòng),、露營(yíng)調(diào)平等超強(qiáng)越野功能。

↑云輦產(chǎn)品矩陣

入門的云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)將在比亞迪漢和唐等暢銷車型上率先大面積推廣,。它包括加速度傳感器,、高度傳感器構(gòu)成的感知體系，電控減振器構(gòu)成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和云輦智算中心構(gòu)成的決策機(jī)構(gòu),?？梢酝ㄟ^(guò)電控減振器內(nèi)部的電磁閥靈活調(diào)節(jié)懸架的阻尼系數(shù),，做到極致的操控和越級(jí)的豪華主動(dòng)懸掛體驗(yàn)。

↑云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)則將在騰勢(shì)N7這樣配置空氣懸掛的高端車型上應(yīng)用,。它由前空簧減振器,、智能側(cè)翼座椅、空氣供給單元,、后空簧,、儲(chǔ)氣罐、后電控減振器,、云輦智算中心和高度傳感器構(gòu)成,。由于配備了云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)，騰勢(shì)N7能夠抑制俯仰側(cè)傾和提升濾振性能,，從而達(dá)到防暈車的效果,，還能夠達(dá)到更短的剎車距離和更高的操控極限。

↑云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)則將在仰望U8這樣的高端豪華越野車型上應(yīng)用,。詳細(xì)來(lái)說(shuō)它由前減振器,、云輦智算中心、四輪驅(qū)動(dòng)模塊,、懸架控制蓄能器,、懸架電機(jī)泵模塊、后減振器,、姿態(tài)控制模塊,、多級(jí)剛度控制模塊、連續(xù)阻尼控制模塊和多級(jí)緩沖蓄能器組成,?；谠戚?P智能液壓車身控制系統(tǒng)的仰望U8高端豪華越野車型能夠達(dá)到面對(duì)崎嶇山路也能如履平地的越野新巔峰。

↑云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)

云輦-P的感知系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)感知,、車身姿態(tài)感知,、駕駛行為感知、路面感知和云數(shù)據(jù)感知等多個(gè)層級(jí),。另一方面云輦-P采用了創(chuàng)新的電機(jī)+剛度閥液壓懸架三級(jí)變剛度技術(shù),。從而通過(guò)四輪聯(lián)動(dòng)液壓模塊達(dá)到了四輪極致貼地尋跡指數(shù)的大幅提升，實(shí)現(xiàn)了整車四輪獨(dú)立調(diào)平無(wú)懼地形干擾的強(qiáng)悍越野性能表現(xiàn),。

↑云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)技術(shù)細(xì)節(jié)

文章開頭我們提到仰望U9高性能車型配備了云輦智能車身控制系統(tǒng)產(chǎn)品序列的旗艦技術(shù)云輦-X,。它基于阻尼控制技術(shù)、高度控制技術(shù),、智能感知技術(shù),、剛度控制技術(shù)、四輪聯(lián)動(dòng)技術(shù)以及全主動(dòng)控制技術(shù),。它在云輦-P技術(shù)的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步提升使用駕駛輔助系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)的乘坐舒適性。除了雙目攝像頭,，云輦-X未來(lái)還會(huì)采用激光雷達(dá)來(lái)更精確地識(shí)別路面狀態(tài),，從而進(jìn)一步提升整套系統(tǒng)的綜合能力。

綜上所述,，比亞迪云輦技術(shù)是一種新能源專屬智能車身控制系統(tǒng),，由比亞迪全棧自研，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)深度集成,。它擁有“智”“護(hù)”“穩(wěn)”“全”等優(yōu)勢(shì),，在安全、舒適,、操控和越野等方面為用戶帶來(lái)顛覆性體驗(yàn),。云輦技術(shù)可分為云輦-C、云輦-A,、云輦-P,、云輦-X四套不同取向的車身控制系統(tǒng)。每套系統(tǒng)都有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),。