4月10日，比亞迪「云輦智能車身控制系」（后簡稱「云輦」）發(fā)布會堪稱精彩,，因為一向讓我感覺『濃眉大眼,、專干實在活兒』的比亞迪，又給我們整『花活兒』了：不過,，再怎么整花樣,，比亞迪的技術(shù)發(fā)布會從來都是車圈里最硬核的發(fā)布會之一，所以,，今天的重點則集中在對「云輦」產(chǎn)品矩陣中「云輦-C」,、「云輦-A」、「云輦-P」等產(chǎn)品的技術(shù)介紹,。那么就讓我們具體來看看「云輦」到底是什么,？
「云輦」是什么,？ 『云輦』二字出自《魏書》，命名靈感源于中國古代的帝王座駕『輦』,?！涸啤幌笳髦灾悄芑夹g(shù)創(chuàng)造更輕盈平穩(wěn)的駕乘體驗。源自古代對出行的極致追求,，融合當代先進科技,，故此充滿國風概念的『云輦』顯然堅持這比亞迪打造『中式新豪華』的理念。比亞迪集團董事長兼總裁王傳福表示：『「云輦」的誕生,，改寫了車身控制技術(shù)依靠國外的歷史,，填補了國內(nèi)的技術(shù)空白，實現(xiàn)了從0到1的突破,。另一方面,，「云輦」超越國外技術(shù)水平，一登場就站上了行業(yè)領先位置,，完成了從1到2的提升,。』
而從實際的技術(shù)角度而言,，「云輦」是比亞迪汽車歷時5年,、耗資數(shù)十億元全棧自研打造的智能車身控制系統(tǒng)，其包含「云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)」（后簡稱「云輦-C」）,、「云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)」（后簡稱「云輦-A」）和「云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)」（后簡稱「云輦-P」）,，未來還將推出更多技術(shù)產(chǎn)品系列。同時「云輦」從系統(tǒng)設計,、關鍵零部件設計,、軟件及策略算法開發(fā)、匹配驗證等方面實現(xiàn)了全棧自研,，標志著比亞迪成為行業(yè)內(nèi)首家掌握新能源智能車身控制系統(tǒng)的整車企業(yè)。「云輦」的架構(gòu)是怎樣的,？ 「云輦」由「云輦智探架構(gòu)」,、「云輦智算中心」、「云輦智控技術(shù)」和關鍵零部件融合構(gòu)成,，旨在發(fā)揮新能源汽車的電動化,、智能化優(yōu)勢，搭建起感知,、決策,、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)。其中「云輦智探架構(gòu)」從人,、車,、路,、云、系統(tǒng)五大維度出發(fā),，通過50+個傳感器實現(xiàn)全方位感知,，使車輛實時掌握環(huán)境變化，帶來智慧的舒適體驗,。比如從方向盤轉(zhuǎn)角,、制動/加速踏板等信號，來識別駕駛員意圖,，預測整車運動狀態(tài),，實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動控制；預瞄系統(tǒng)深度融合單/雙目攝像頭,、激光雷達等多個路面感知元件,，識別車輛前方5-150m范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線，識別精度高達±3mm,，15m內(nèi)識別精度達99%以上,，具有精準探測計算、快速聯(lián)動調(diào)節(jié)等優(yōu)勢,，可實現(xiàn)路面特征識別,、全地形監(jiān)測等功能。而「云輦智算中心」匯集比亞迪20年技術(shù)積累,，從硬件到軟件,，從設計、驗證到制造,，實現(xiàn)了100%自主開發(fā),，是「云輦」的『中樞神經(jīng)』。其具有多核高性能處理能力,，支持多通訊和信號接口,，其運算性能、功能安全,、IP防護,、EMC性能、可靠性等均位于行業(yè)領先水平,。同時,，軟件架構(gòu)實現(xiàn)了底層、中間層,、操作系統(tǒng),、應用層分層解耦，實現(xiàn)模塊化開發(fā),，具有極強的穩(wěn)定性,、安全性,、兼容性、可擴展,、可移植,、可升級。「云輦智控技術(shù)」則是整合了高度,、剛度,、阻尼、主動力控制等「車身控制技術(shù)」,，融合了整車縱向控制和橫向控制的「協(xié)同控制技術(shù)」,，以及基于BYD OS研發(fā)，實現(xiàn)軟硬件分層解耦,，涵蓋多應用模式,、創(chuàng)新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級技術(shù)的「交互控制技術(shù)」等,。總得來說,，「云輦」是比亞迪在汽車垂直方向控制領域的突破，實現(xiàn)了上下車身的解耦控制,，具有多維感知,、精準決策、智能控制,、穩(wěn)定執(zhí)行等優(yōu)勢,，可全面提升用戶駕乘體驗，為未來整車高品質(zhì)智能駕駛賦能,。「云輦」的產(chǎn)品矩陣有何亮點,？ 正如我們之前提到的,，「云輦」目前主要有三大產(chǎn)品：「云輦-C」,、「云輦-A」和「云輦-P」。
其中「云輦-P」將首搭「仰望U8」,，「云輦-A」將首搭騰勢N7,，而「云輦-C」應該是距離我們最近的一款產(chǎn)品，其硬件已搭載在「比亞迪漢」,、「唐」及「騰勢D9」三款車型的部分配置版本上，后續(xù)將通過OTA陸續(xù)升級為「云輦-C」系統(tǒng),。
其中「云輦-C」通過控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼,，可實現(xiàn)阻尼的無級自適應調(diào)節(jié)。相比于傳統(tǒng)被動懸架,，「云輦-C」在駕乘舒適性方面實現(xiàn)了『質(zhì)』的提升,。在滿足極致舒適的同時,，亦兼顧了車輛的操控性，打破了傳統(tǒng)被動懸架調(diào)校單一的局限,，實現(xiàn)舒適性和操控性的完美結(jié)合,。主打『搭載即豪華，越級新體驗』的同級產(chǎn)品差異點,。
而「云輦-A」則通過云輦精準感知技術(shù)進行感知,，后由云輦智算中心快速決策，輸出精準控制策略,，控制空氣彈簧進排氣,、剛度轉(zhuǎn)換閥、減振器電磁閥等調(diào)節(jié)高度,、剛度,、阻尼，實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調(diào)節(jié),，使整車具備極致的舒適性,、平穩(wěn)性、支撐性與通過性,，主打『駕享尊貴感,，奢適新標桿』。
最后,，主打『智平山海途,，越野新巔峰』的「云輦-P」顯然是為「仰望U8」這樣的『壯漢』所準備，是集機械,、液壓,、電控三項核心技術(shù)于一體，是全球首款智能液壓車身控制系統(tǒng),。「云輦-P」懸架調(diào)節(jié)行程可達200mm,，既可實現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實現(xiàn)單輪獨立升降,。系統(tǒng)舉升力高達5噸,。當車輛處于極限越野路況時，整車易處于單輪,、對角輪懸空的半失衡狀態(tài),，四輪聯(lián)動功能可為懸空輪減振器輸送油液，拉長懸架行程,，提高車輪貼地性與整車平衡感,，保證四輪動力有效輸出。「云輦-P」的四輪聯(lián)動功能可使車輛最大輪差達620mm,，整車的循跡指數(shù)RTI值達600以上,，具備極致的越野性能。此外,，「云輦-P」可通過「云輦智算中心」實時監(jiān)測車身姿態(tài),，在靜止狀態(tài)下，可通過單輪高度調(diào)節(jié),，使車身與重力方向的平面始終保持垂直,，從而實現(xiàn)車內(nèi)的水平，可滿足用戶在野外露營時車內(nèi)正常的休息與娛樂,，不受地形的干擾,。
當然啦，文首提及的「云輦-X」是本次發(fā)布會的彩蛋,，屬于令人驚喜的『One More Thing』,，根據(jù)目前官方的資料，可實現(xiàn)『0』側(cè)傾,、『0』俯仰,，以及我們看到的『三輪行駛』、『車輛跳舞』與『原地起跳』等高階功能,，代表了全球車身控制系統(tǒng)的最高水平,。總得來說，「云輦」的產(chǎn)品矩陣,，應該會全面覆蓋比亞迪的全部車型產(chǎn)品,，同時差異化的定義將決定每個車系搭載的品類。就個人而言,，目前「云輦-P」應該是實用性和可玩性最高的一款,，而對家庭而言，我也非常期待「云輦-A」和「云輦-C」會帶來越級的舒適和駕控感,。用底層技術(shù)擊碎『豪華』的壁壘 了解我的朋友都知道,，最近我一直在思考一個挺宏觀的問題——『新能源時代，到底什么才是豪華,？』我也已經(jīng)上下而求索地留下了一些未發(fā)表的文字,。而今天王傳福先生的一句話仿佛再次觸動了我這個技術(shù)男的靈魂：我們認為，變革不只是一次簡單的新老品牌的交替,，而是對整個行業(yè)底層技術(shù)架構(gòu)的顛覆,，聚焦需求，以技術(shù)創(chuàng)新推動用戶體驗的變革,，才能構(gòu)建新時代的品牌價值,。這句話是從王先生口中說出,，會讓我感覺更是鏗鏘有力，因為2023年3月,，比亞迪取得月銷量20.7萬輛左右的成績，銷量繼續(xù)排名新能源廠商第一位,。用堅定的意志將說過的話變?yōu)楝F(xiàn)實的人,，或許才是每個時代真的猛士。
發(fā)布會后,，我愈發(fā)有一種感覺,，比亞迪的「DM混動系統(tǒng)」、「刀片電池」,、「CTB技術(shù)」,、「易四方平臺」到今天的「云輦」，每一次發(fā)布會都像在打一套我個人非常喜歡的拳法,，其特點是以簡樸剛烈,、節(jié)短勢險、猛起硬落,、硬開硬打,、兇猛異常的風格和技擊性強。沒錯,，這就是八極拳,。招式起落之間，英姿颯爽,，拳拳打碎被傳統(tǒng)觀念禁錮的『豪華』壁壘,。從發(fā)布會后，我還有一種預感,，或許不久的將來我們會迎來這套八極拳的殺招——鐵山靠,。當然，僅是我個人的一種沒有征兆的預感,，也或許是被王先生的鏗鏘之詞所感染,。
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