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流體力學(xué) | 納維-斯托克斯方程背后的直覺

 taotao_2016 2023-07-16 發(fā)布于遼寧
為什么說空調(diào)制冷的技術(shù)相當(dāng)糟糕?
熱變冷在物理上是貢獻(xiàn)釋放能量的過程,,但空調(diào)卻需要能量,!

大喵看到一個視頻非常神奇,,解釋急速冷凍管只需空氣瞬間變冷,。

研究這些現(xiàn)象的物理學(xué)領(lǐng)域被稱為流體力學(xué),其皇冠上的明珠無疑是納維-斯托克斯方程,。但是,,納維-斯托克斯方程背后的直覺究竟是什么,為什么它們?nèi)绱酥匾?/span>

介紹 粗略地說,,納維-斯托克斯方程是一組方程,,可以描述你能想到的任何流體的流動。

但在我們開始解開這些方程式之前,,讓我們花點時間提醒自己一些定義和概念,,這些定義和概念將在以后對我們有所幫助。

納維-斯托克斯方程背后的直覺

對流體力學(xué)基石的直觀介紹,。從管道中的洋流和水流到飛機機翼周圍的空氣和我們靜脈內(nèi)的血液,,流體在我們的世界中發(fā)揮著原始的作用。
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首先,,什么是流體,?
流體是一種沒有固定形狀的物質(zhì),很容易屈服于外部壓力;氣體或(特別是)液體,。當(dāng)這種壓力(或通常正式表示的應(yīng)力)施加到流體上時,,隨著某些粒子相對于其余顆粒的位置發(fā)生變化,它的形狀會不斷變化,。這種不可逆的變化被稱為流動,。
在這種情況下,我們將流體的粘度定義為流體流動阻力的量度,。例如,,蜂蜜和番茄醬等流體的粘度高于水和油,水和油是非常稀的物質(zhì),,往往容易流動,。
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粘度是任何流體的關(guān)鍵屬性,幾乎總是出現(xiàn)在我們用來模擬它們的基礎(chǔ)物理場中,。
層流和湍流
從左到右的低粘度到高粘度,,我們主要關(guān)注兩種類型的流程,。
層流是流體的“平滑”流動,一種流動,,其中移動的顆粒被限制在不同的層中,。這些層平滑地穿過相鄰的層,很少或沒有像撲克牌那樣混合,。
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管道中的層流 
湍流與此相反,。它是一種流動類型,其特征是渦流,、渦流以及流體壓力和速度的許多混亂變化,。
管道中的湍流
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兩個主要假設(shè)。我們要處理的流體為牛頓流體,這意味著其粘度不管施加給它們的剪切應(yīng)力-壓強多少,其粘度保持不變;以及不可壓縮性,即在流動過程中其密度保持不變,。
這已足夠我們掌握?,F(xiàn)在我們可以深入研究Navier-Stokes方程的精妙之處!
Navier-Stokes方程
不再多話,這就是兩條期盼已久的方程:
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u:流體的速度矢量

p:流體壓力

ρ:流體密度

μ:流體的粘度

?2:拉普拉斯算子

(作用在它操作的矢量場的三個空間第二階導(dǎo)數(shù)的和)如我們所見,這兩個方程都與u有關(guān),即流體的速度矢量。
簡單地說,當(dāng)我們將空間的每一點分配給一個矢量時,一個矢量場就是一個含有量綱和方向的箭頭,。
矢量場可以用來描述許多東西,但是在我們的例子中,每個矢量代表流體在該確切點的速度,。

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矢量場的例子
Navier-Stokes方程描述流體運動的三個因素:慣性、粘滯和壓強,。當(dāng)流體速度改變時,流體本身會產(chǎn)生慣性,。
粘滯則描述流體粘稠性造成的阻力。壓強則起推動和抑制流體流動的作用,。這三個要素的復(fù)雜交互構(gòu)成了流體運動的基礎(chǔ),。
我希望這能簡單地解釋Navier-Stokes方程及其概念。
我們將分別處理兩個納維-斯托克斯方程,,從較小的方程開始,。
質(zhì)量守恒
上面兩個方程中的第一個是質(zhì)量守恒的數(shù)學(xué)表達(dá)式。
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眾所周知,,向量場在特定點的發(fā)散度是向量場在該點傾向于“擴散”或發(fā)散的程度的度量,。
具有正背離的點可以被認(rèn)為是“源”,因為流體似乎是無中生有的,。另一方面,,具有負(fù)背離的點往往被認(rèn)為是“下沉”,流體似乎完全消失為虛無,。
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矢量場的源和匯 — 歸功于 3Blue1Brown 了
解了所有這些之后,,納維-斯托克斯方程的第一個現(xiàn)在應(yīng)該相當(dāng)簡單。對于實際(不可壓縮)流體,,速度矢量場的發(fā)散度必須為零,。
如果發(fā)散度不為零,則意味著在某些點上,,流體要么壓縮要么膨脹(創(chuàng)建其密度的非零時間導(dǎo)數(shù)),,這在假設(shè)中是不可能的,。
就是這樣!讓我們繼續(xù)第二個等式,。
動量守恒
動量守恒 誠然,,第二個等式在第一次出現(xiàn)時看起來有點可怕。讓我們一步一步地分解它,。
首先,,這個方程只不過是牛頓第二定律對流體的應(yīng)用。
牛頓第二定律 左側(cè) — 質(zhì)量乘以加速度 納維-斯托克斯方程的左側(cè)可以重寫如下:
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現(xiàn)在,,與牛頓第二定律的比較變得更加明顯,。我們使用了流體的密度而不是質(zhì)量(當(dāng)體積恒定時,它們在數(shù)學(xué)上可以互換),,并且我們將加速度寫為速度的導(dǎo)數(shù),。
更具體地說,,這實際上稱為材料導(dǎo)數(shù),,可以使用鏈?zhǔn)揭?guī)則編寫如下:
我們不會討論材料衍生品代表什么,但您可以在互聯(lián)網(wǎng)上輕松找到許多資源,。
右側(cè) — 力的總和 第二個納維-斯托克斯方程的右側(cè)是作用在流體上的所有力的代數(shù)和,。我們不會在這里正式推導(dǎo)出方程,因為它無助于我們的理解,,盡管您可以在線找到推導(dǎo),。
我們可以區(qū)分內(nèi)力和外力。
?p:我們考慮的第一個內(nèi)力是壓力,。這個術(shù)語是壓力梯度,,它基本上表示包含流體的空間中的壓力差。就像我們從吸管中吸出空氣以使果汁到達(dá)我們的嘴巴一樣,,液體傾向于從高壓區(qū)域移動到低壓區(qū)域,。這種趨勢被封裝在這個術(shù)語中,即壓力的梯度,。
μ?2u:我們考慮的第二個內(nèi)力是摩擦力,,它與流體的粘度有關(guān)。與低粘度流體相比,,高粘度流體分子之間的摩擦更大,。這個術(shù)語使我們能夠以緊湊的數(shù)學(xué)方式表達(dá)這個概念。
ρf:最后,,該術(shù)語考慮了可能作用在液體上的所有潛在外力,。大多數(shù)時候,重力是我們系統(tǒng)中唯一的外力,,因此我們將“f”替換為g,,得到乘積ρg,。
在其他情況下,我們可以變得非?;ㄉ?,我們將“ρf”替換為洛倫茲力,將納維-斯托克斯方程與麥克斯韋方程組相結(jié)合,。
雷諾數(shù) 
這個數(shù)字通常與納維-斯托克斯方程并駕齊驅(qū),。雷諾數(shù),稱為Re,,用于確定流體流動是層流還是湍流,。
雷諾數(shù)的公式如下:
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管道中的雷諾數(shù) 請注意,D 稱為特征長度,,它將取決于我們正在分析的流動類型,。在上圖中,我們假設(shè)流動發(fā)生在管道內(nèi),,因此 D 等于該管道的直徑,。
直觀地說,雷諾數(shù)是慣性力與粘性力的比值,。如果慣性力(導(dǎo)致流體移動的力),,比粘性力(與流體流動相反的力)大得多,那么流動將是湍流的,。
如果粘性力占主導(dǎo)地位,,則流動將是層流。但“更大”到底是什么意思,?
雷諾數(shù)對圓柱體周圍流體流動的影響
好吧,,對于小于 2000 的管道中的雷諾數(shù),流量通常是層流的,。對于大于4000的Re,,流動將是湍流,而對于2000到4000之間的Re,,將存在一種過渡流,,層流和湍流之間的混合體。
一百萬美元等待著工程師和物理學(xué)家
在許多實際應(yīng)用中廣泛使用納維-斯托克斯方程,。然而,,為了使用這些方程,他們幾乎總是根據(jù)手頭的問題做出某些假設(shè)和簡化,。
他們這樣做的原因是,,在沒有任何近似的情況下,這些方程很難以原始形式求解。
事實上,,克萊數(shù)學(xué)研究所已經(jīng)向任何設(shè)法解決這個問題的人提供了一百萬美元的賞金,。簡單地說——你可以在這里看到問題的官方聲明——你必須回答以下問題才能獲得一百萬美元:
對于三維流體,您能否確定空間中的每個點是否存在平滑解,?
結(jié)語 
納維-斯托克斯方程很容易成為所有物理學(xué)中最重要和應(yīng)用最廣泛的方程之一,。他們幫助我們設(shè)計飛機和汽車,研究血液流動,,設(shè)計發(fā)電站,,分析污染等等。
然而,,由于它們固有的數(shù)學(xué)復(fù)雜性,,它們只能通過近似來解決,而平滑解決方案的理論證明將獲得一百萬美元的獎勵,。
“當(dāng)我遇到上帝時,,我要問他兩個問題:為什么是相對論?為什么是湍流,?我真的相信他會得到第一個答案,。——維爾納·海森堡臨終前
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在我們的日常生活中,,流體力學(xué)有許多很酷的應(yīng)用,。
其中有趣的一些是:
冰箱和空調(diào):冰箱和空調(diào)中使用的液體被稱為制冷劑。制冷劑從處于低溫的蒸發(fā)器中吸收熱量,,并將這些熱量散發(fā)到高溫的大氣中。
液壓系統(tǒng):液壓系統(tǒng)使用流體來傳輸動力,。它們被用于許多應(yīng)用中,,如汽車剎車、飛機起落架和重型機械,。
血液流動:流體力學(xué)在理解人體的血液流動方面起著重要作用,。它幫助我們了解血液如何在動脈和靜脈中流動,以及它如何與這些血管的壁相互作用,。
ImageSummary
1.飛機翼:螺旋槳和噴氣飛機的飛機翼是依賴于流體力學(xué)來實現(xiàn)高效飛行的,。它們的形狀被精心設(shè)計,以有效地切割和導(dǎo)引空氣流。
2.潛水艇:潛水艇的流線型外殼也是根據(jù)流體力學(xué)來設(shè)計的,。它可以幫助潛水艇伴隨水流平穩(wěn)前進(jìn),。
3.空調(diào):空調(diào)的熱交換器利用管道和通風(fēng)口來有效地切割和導(dǎo)引空氣流,實現(xiàn)高效的制冷和制熱。

4.渦輪引擎:渦輪引擎依賴于高壓空氣流來驅(qū)動渦輪葉片,產(chǎn)生動力,。它展示了流體的驚人能量,。
5.高空噴射:高空超音速噴氣飛機完全依賴于流體力學(xué)的復(fù)雜模型來實現(xiàn)。流體力學(xué)確保了在高速空氣流下飛機能夠穩(wěn)定飛行,。
6.水力發(fā)電:水力發(fā)電利用水流的動能來產(chǎn)生電能,。發(fā)電廠的水壩和渦輪葉片都是根據(jù)流體力學(xué)來設(shè)計的,。
7.風(fēng)力發(fā)電:風(fēng)力發(fā)電也是類似的道理。渦輪葉片高效地切割空氣流,產(chǎn)生動能,。
8.液壓系統(tǒng):在許多汽車,、飛機和機器人中,液壓系統(tǒng)依賴于流體力學(xué)以實現(xiàn)大力臂杖子。

9.洗滌系統(tǒng):洗衣機的水管系統(tǒng)利用流體力學(xué)進(jìn)行優(yōu)化,以最大限度地利用水資源,。

如果您曾經(jīng)認(rèn)為流入下水道的水類似于黑洞,,模擬重力研究人員會同意您的觀點。物理學(xué)家試圖利用流體動力學(xué)和遙不可及的宇宙物體之間的數(shù)學(xué)相似性,。
Image
謹(jǐn)慎地贊成在天體物理學(xué)中使用類比,。
類比并不是從第一原理構(gòu)建物理理論的可靠基礎(chǔ)。相反,,我們應(yīng)該依靠嚴(yán)格的實驗,、假設(shè)和觀察。
但毋庸置疑的是,,在面對Chaoes混沌系統(tǒng)時,,流體力學(xué)賦予我們起飛的踏板和想象的翅膀。

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