這些重達1.2噸的自動駕駛清掃車是由位于上海松江區(qū)的企業(yè)——上海仙途智能科技有限公司（仙途公司）研發(fā)制造,，被德國最大的環(huán)衛(wèi)公司之一ALBA集團采購，目前在德國威廉港已試運營兩個月,，并且通過了德國方面第一階段驗收,。據(jù)了解,，這也是中國無人駕駛車進軍歐洲環(huán)衛(wèi)第一車。

值得一提的是,，仙途公司日前還獲得了上海市自動駕駛推進小組頒發(fā)的上海市首張自動駕駛清掃車牌照,。

德國企業(yè)專程來中國買車

據(jù)了解，德國ALBA集團一直都在推動環(huán)保領域智能化,，通過媒體報道得知上海仙途智能科技有限公司已研發(fā)成功無人駕駛清掃車時,，很快就來到了上海松江進行實地考察。

仙途公司聯(lián)合創(chuàng)始人史庭佳告訴記者,，為測試這輛中國小車,，德國方面設定了復雜的測試規(guī)程，包括開始測試前要求車輛通過防撞,、緊急制動等安全測試,；制定詳細的計劃表和分階段的驗收節(jié)點；制定驗收kpi,，指標覆蓋車輛清掃性能,、靈活性以及能耗；作業(yè)中的噪聲不能超過80分貝,；數(shù)據(jù)傳輸安全和隱私,，要求符合GDPR等。

今年3月,，無人駕駛清掃車在經(jīng)過了數(shù)十項測試后,，在德國專家、工程師等眾目睽睽之下,，有條不紊地進行自動蘇醒,、貼邊清掃、自動避讓,、自動泊車歸位一系列動作，成功征服以嚴謹著稱的德國人,。

“德國的汽車同行們普遍認為,，德國人大概不會買中國生產(chǎn)的汽車”，史庭佳說,，“但是現(xiàn)在,，搭載我們無人駕駛清掃系統(tǒng)的清掃車，卻能夠吸引到德國最頂尖的環(huán)衛(wèi)企業(yè),，出口到德國,，這體現(xiàn)了我們在自動駕駛、AI算法,、大數(shù)據(jù)上的優(yōu)勢,，也是一種彎道超車,。”

威廉港是德國天然水深最深的港口,，也是德國唯一的集裝箱深水碼頭,。港口內除了擁有常規(guī)道路以外，還有專供集裝箱擺放的區(qū)域,，重卡停車區(qū)域等,。因此無人駕駛清掃車需要對所有區(qū)域進行覆蓋式清掃。這就要求系統(tǒng)除了具有按道路行駛的自動駕駛能力,，還需要具備非結構化道路行駛的能力,。此外，港口需要清掃的面積較大,，一次需要數(shù)小時,，同時需要進行噴霧防塵等操作。

針對這樣復雜的清掃場景,，仙途公司技術人員合理設計了相應的解決方案,，有效地完成了車輛對于復雜不規(guī)則場景的在線覆蓋清掃，解決了難題,。

全球首個無人駕駛清潔車隊的背后含金量如何

在獲得德國大筆訂單,，打入歐洲市場前，仙途已進行了大量地無人駕駛實驗,，并于去年成功打造出全球首個無人駕駛清潔車隊,，在浦東新區(qū)科苑路上進行無人駕駛實測評估。

無人駕駛汽車是一種通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車,，也稱為輪式移動機器人。它利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,，并根據(jù)感知所獲得的道路,、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度,，從而使車輛能夠安全,、可靠地在道路上行駛。

從20世紀70年代開始,，美國,、德國等發(fā)達國家就開始進行無人駕駛汽車的研究，而中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究,，國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車,。

“無人駕駛技術集自動控制、體系結構、人工智能,、視覺計算等眾多技術于一體,，是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的重要標志。在目前的無人駕駛領域,，谷歌公司已穩(wěn)坐第一陣營,，其2018年拿到美國首個商業(yè)自動駕駛打車服務執(zhí)照?！笔吠ゼ颜f,，“谷歌雖然在無人駕駛乘用車方面屬于行業(yè)的領頭羊，但在其細分領域,，特別是無人駕駛清掃車方面,，仙途公司走在前列，已率先進入商業(yè)化領域,。”

據(jù)悉,，目前國內市場上做無人駕駛清掃車的企業(yè)大約有20多家，其中既有傳統(tǒng)車企,，也有互聯(lián)網(wǎng)公司和初創(chuàng)公司,。而在國際市場上，中美兩國企業(yè)積累較多,，研發(fā)實力較強,，包括無人駕駛系統(tǒng)的設計、研發(fā)以及核心算法等,。

“仙途的核心技術體現(xiàn)在無人駕駛車輛的感知,、控制、地圖定位和車輛工程等方面都有自己研發(fā)和處理能力,，并不依賴任何一家主機廠,，所以我們的無人駕駛系統(tǒng)是可以應用在各種車輛上的?！笔吠ゼ驯硎?。

破除政策瓶頸，上海發(fā)布首張自動駕駛清掃車牌照

作為一家專注無人駕駛技術研發(fā),，擁有自身核心技術算法的公司,，仙途目前在世界范圍內的無人駕駛細分行業(yè)中都出類拔萃，而它現(xiàn)在的年齡尚不足兩歲,。

仙途公司成立于2017年7月24日，隨后落戶上海松江G60走廊啟迪漕河涇（中山）科技園,。其在短短半年時間內推出全球首個自動駕駛清潔車隊,，與G60科創(chuàng)走廊人才、技術,、信息等聚集優(yōu)勢密不可分,。

在融資方面,，仙途公司在2017年底獲得天使投資，隨后不到兩個月,，完成了A輪融資,，融資額超過一億元；在行業(yè)人才方面,，仙途公司創(chuàng)始人兼CEO黃超曾在滴滴負責無人駕駛項目,，任職項目負責人和首席工程師。團隊還有原百度計算團隊和數(shù)據(jù)團隊架構師葉青,，曾負責百度最大規(guī)模數(shù)據(jù)倉庫建設和數(shù)據(jù)挖掘項目,，開發(fā)百度第一代大規(guī)模機器學習框架分布式向量計算引擎。其他團隊核心人員則來自各大互聯(lián)網(wǎng)公司和車企,，包括 Google,、百度、沃爾沃等,，在無人駕駛,、AI、出行網(wǎng)絡,、大數(shù)據(jù)等領域擁有深厚的技術積累,。

“我們將依托G60科創(chuàng)走廊人才、技術,、信息等聚集優(yōu)勢,，將公司打造成為國內無人駕駛行業(yè)的骨干企業(yè)?！比~青表示,。

無人駕駛需要大量的實驗數(shù)據(jù)，其商業(yè)化除了面臨技術瓶頸,，還面臨政策,、行業(yè)瓶頸。“在某些特殊環(huán)境下,，如果無人駕駛車始終遵守交通規(guī)則,，那么它可能永遠無法啟動?！睙o人駕駛領域的行業(yè)專家單云霄曾表示,。

令整個仙途公司員工為之振奮的是：日前，他們獲得了上海市自動駕駛推進小組頒發(fā)的上海市首張自動駕駛清掃車牌照,，這也是全球第一張無人駕駛中大型清掃車測試牌照,。

“拿到全球首張自動駕駛清掃車牌照之后，將有助于推進無人駕駛環(huán)衛(wèi)的商業(yè)化落地?！鄙虾Ｏ赏局悄芸萍加邢薰緞?chuàng)始人兼CEO黃超欣喜地說,。

根據(jù)要求，獲得自動駕駛清掃車牌照需要在上海無人駕駛示范區(qū)內完成兩大項測試,，一是常規(guī)測試,，即按照一輛自動駕駛貨車的標準測試；二是自動駕駛清掃作業(yè)測試,，即測試車輛在環(huán)衛(wèi)清掃工作中的表現(xiàn),，包含貼邊清掃效率，清掃覆蓋面等等,。

“細分下來,，整個測試包括限速信息識別及響應、車輛碰撞自動緊急制動,、前方車輛變更車道檢測及響應等11個大項目,，41個場景，1230次測試,，難度非常大,。”黃超告訴記者,，本次測試的內容相當于一輛自動駕駛貨車+清掃功能,，也是國內外首次由官方機構對自動駕駛清掃功能表現(xiàn)進行測試。

值得一提的是,，仙途公司作為首個參與測試的公司,，克服了低成本傳感器、車重,、體積大等技術難點,，成功完成了各項測試，并幫助發(fā)牌機構制定了清掃車的測試規(guī)程,。