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無人配送,、無人礦卡,、無人環(huán)衛(wèi)、無人港口……二季度新品不斷,！4月19日,，美團新一代自研無人配送車“魔代20”在北京順義正式落地運營,。相較于前一代，新一代自研無人配送車進行了多方面升級迭代,，裝載量達150kg,，容積近540L，配送時速最高20km/h,。同時通過整車性能,、綜合耐久、低溫寒區(qū)環(huán)境等31個項目測試,，使得自動駕駛技術(shù)更成熟,，性能更穩(wěn)定,，能適應(yīng)全天24小時運營需求，城市道路續(xù)駛里程達到80km,，能感應(yīng)150米外障礙物并自動減速,。同時，通過安全設(shè)計等五個維度,，搭建運營過程中事前預(yù)防,、事中監(jiān)督、事后處置的全流程安全體系,，確保了無人配送過程中的安全性,。希迪智駕——純電動礦卡、牽引車,、園區(qū)物流車4月21日,，上海車展全球自動駕駛創(chuàng)新峰會。希迪智駕（長沙智能駕駛研究院）正式向外發(fā)布了基于公司自動駕駛軟件系統(tǒng)打造的新一代純電無人礦卡,。該款無人礦卡搭載華為MDC計算平臺,，由寧德時代動力電池提供動力支持，由希迪智駕提供整體自動駕駛解決方案,，在理想工況下,，該礦卡最高可節(jié)省90%的人力、運營成本,，實現(xiàn)礦山運輸車輛的無人化和電動化,。經(jīng)過測算，優(yōu)化改造后的無人礦卡可以獲得更長的運營時間,，相比有人礦卡,，平均每臺無人礦卡一年可以增加700小時運營時間，生產(chǎn)效率提高30%,。6月7日，希迪智駕聯(lián)合東風(fēng)柳汽發(fā)布了兩款無人駕駛商用車——牽引車T7-Cross和園區(qū)物流車M3Pro,。T7-Cross是一款自動駕駛牽引車,，采用無駕駛艙設(shè)計，具備更好的空氣動力學(xué)特性,，實現(xiàn)了減重,、降耗、提速的目標,，具備40噸牽引能力,。此外，T7-Cross采用華為MDC計算平臺和希迪智駕研發(fā)的全棧自動駕駛算法,，車載計算設(shè)備和傳感器,，線束采用前裝設(shè)計,，其自動駕駛系統(tǒng)具備高速收費站、匝道,、高速立交,、隧道等場景無人駕駛應(yīng)對各種基礎(chǔ)設(shè)施、交通流的能力,。M3Pro采用無駕駛艙,、全背負式貨倉、純電驅(qū)動設(shè)計,，是瞄準落地全自動化園區(qū)無人運輸設(shè)計的一款無人駕駛園區(qū)物流車,。該物流車去掉了駕駛艙的物流車，載貨空間更寬敞,，貨箱長度12米,，可提升20%的運輸效率，車輛載重10噸,，可滿足大多數(shù)園區(qū)物料運輸承載需求,。M3Pro配置了包括激光雷達、攝像頭,、毫米波,、超聲波等40多個感知設(shè)備，搭載華為MDC計算平臺和希迪智駕為園區(qū)物流開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng),，具備5G-V2X能力,，可滿足園區(qū)物流全自動作業(yè)要求。也是國內(nèi)為數(shù)不多能在園區(qū)應(yīng)用落地的無艙自動駕駛園區(qū)物流車,。5月31日,，坎德拉發(fā)布了全球首個多功能環(huán)衛(wèi)機器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品根據(jù)智能環(huán)衛(wèi)作業(yè)需求正向設(shè)計,，不僅整車符合自動駕駛系統(tǒng)要求,，并且外觀也充滿科技感。在功能上,，該款產(chǎn)品搭載了不少功能模塊,，可以應(yīng)用于更多場景。此外,，該產(chǎn)品功能豐富,，具有360度全覆蓋感知、伸縮邊刷,、覆蓋清掃,、巡檢清掃、自動傾倒,、自動回充,、自動換箱,、感應(yīng)開蓋等特點，可廣泛應(yīng)用于公園,、景區(qū),、展館、體育館等場所,。宇通環(huán)衛(wèi)——4T自動駕駛環(huán)衛(wèi)車,、6T自動駕駛洗掃車6月17日，宇通環(huán)衛(wèi)展出一款支持無安全員運營的4噸以上自動駕駛環(huán)衛(wèi)車,。該車依托宇通集團自動駕駛核心技術(shù),，在感知層面采用高線數(shù)激光雷達、高動態(tài)捕捉相機,、高分辨率雷達,，能夠?qū)崿F(xiàn)對300米以內(nèi)運動物體的多重感知，靈活應(yīng)對各種場景,，全面保障運行安全,。而決策平臺則主要依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并綜合運用高精定位技術(shù)等,，實現(xiàn)高度無人化駕駛,，從而降低環(huán)衛(wèi)工人的工作強度。同時采用了自主開發(fā)的垃圾識別系統(tǒng),，能夠通過多重神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,，對垃圾進行分類識別，通過控制上裝自動作業(yè)系統(tǒng),，提升路面的潔凈率,，并達到節(jié)能減排的效果，助力“雙碳”目標實現(xiàn),。6月26日,，宇通環(huán)衛(wèi)6T自動駕駛純電動洗掃車在鄭東新區(qū)智慧城市管理中心正式發(fā)布。該車是行業(yè)內(nèi)首款支持無安全員運營的6噸以上自動駕駛環(huán)衛(wèi)車,。采用流線型設(shè)計,，內(nèi)部取消了方向盤，具備自主超車,、自動避障、超級巡航,、精確進站,、自主泊車、自動充電等功能,，可適應(yīng)大雨,、中雪,、大霧等天氣，無論在園區(qū),、景區(qū)的封閉道路,，還是城市開放道路，都能很好地適應(yīng),，極大地拓寬了自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的應(yīng)用范圍,。在運行區(qū)域內(nèi)，該車無需人工干預(yù),，就能根據(jù)不同的交通和自然環(huán)境,，自主作出決策，完成自動駕駛,，并在行駛的過程中,，完成清掃保潔服務(wù)，展現(xiàn)完全不一樣的城市環(huán)衛(wèi)新模式,。6月18日,，于萬智駕攜手碧桂園滿國集團推出了一款無人駕駛清掃車，該車可代替人工完成清掃作業(yè),，安全系數(shù)較高,，有助于解決人員招管問題。該車首款車型為可俐（Clear）1號無人駕駛清掃車,，車輛無人駕駛技術(shù)及軟硬件由于萬智駕提供,。可俐1號無人駕駛清掃車每小時清掃面積可達9000平米，車輛充電3小時后,，可以連續(xù)作業(yè)6-8小時,。適用于園區(qū)、城市道路,、廣場等多種場景,，可保持5cm的精準貼邊清掃，遇行人和障礙物能夠及時避讓,，保證作業(yè)安全,。6月22日，山東港口裝備集團宣布新一代無人駕駛集裝箱運輸車研制成功,。該車由“車架總成,、柜體總成、底盤總成,、電器總成,、動力系統(tǒng)、外飾總成”六大系統(tǒng)組成，額定載荷65t,，最大速度35.6 km/h,，自重20噸。由全鋰電池提供動力,，定位精度高達±30 mm,。該車同時支持超遠距離遠程駕駛，具有一控多車,、自由切換,、監(jiān)控任意車輛等功能，能夠與自動駕駛?cè)藱C混合操作,，并在遠程控制模式下,，限制其他車輛進入，實現(xiàn)了自主研發(fā)高端流動機械零的突破,。 
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