以色列激光雷達(dá)傳感器公司Innoviz Technologies將陜汽合作，在中國(guó)部署600輛自動(dòng)駕駛卡車(chē),，重點(diǎn)應(yīng)用于港口場(chǎng)景,。那么，國(guó)內(nèi)商用車(chē)的自動(dòng)駕駛特別是卡車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀如何呢,？

　　2019年年底發(fā)布的《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035）》（征求意見(jiàn)稿）明確指出,，鼓勵(lì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛商用車(chē)商業(yè)化應(yīng)用，提出到2025年,，高度自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在限定區(qū)域內(nèi)和特定場(chǎng)景的商業(yè)化應(yīng)用,。這里所指的限定區(qū)域應(yīng)主要指港口、碼頭,、礦山等商用車(chē)使用場(chǎng)景,。這也意味，在政策鼓勵(lì)之下,，商用車(chē)自動(dòng)駕駛將迎來(lái)高級(jí)別限定場(chǎng)景應(yīng)用的新發(fā)展,。

1,、企業(yè)積極投入自動(dòng)駕駛道路測(cè)試,，預(yù)計(jì)2020年將由空載測(cè)試向載物測(cè)試發(fā)展

　　目前國(guó)內(nèi)各城市主要頒發(fā)商用車(chē)路測(cè)牌照28張，其中卡車(chē)類(lèi)牌照占據(jù)14張,，主要為主機(jī)廠和科技公司兩類(lèi)企業(yè)獲取,，測(cè)試車(chē)型以重卡為主，輕卡占少數(shù),，這從側(cè)面說(shuō)明目前國(guó)內(nèi)企業(yè)更加注重在重卡領(lǐng)域進(jìn)行高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)投入,。在主要傳統(tǒng)整車(chē)企業(yè)中，僅福田獲取了輕卡測(cè)試牌照。

　　在道路測(cè)試類(lèi)型方面,，當(dāng)前卡車(chē)測(cè)試主要以空載測(cè)試為主,。而在2019年年底，《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》明確允許載物測(cè)試,，此舉之后,，北京將正式放開(kāi)卡車(chē)載物測(cè)試，這將會(huì)帶動(dòng)相關(guān)企業(yè)開(kāi)啟載物實(shí)測(cè),，進(jìn)一步推動(dòng)卡車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地,。

國(guó)內(nèi)商用車(chē)路測(cè)牌照分布情況

2、多數(shù)企業(yè)重點(diǎn)在限定區(qū)域開(kāi)啟L3,、L4測(cè)試運(yùn)營(yíng),，L2級(jí)別產(chǎn)品量產(chǎn)落地稀有

　　目前，國(guó)內(nèi)9家卡車(chē)企業(yè)基本全部布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,。

　　從量產(chǎn)程度來(lái)看,，僅解放量產(chǎn)L2級(jí)別重卡，多數(shù)企業(yè)主要處于高級(jí)別自動(dòng)駕駛的測(cè)試運(yùn)營(yíng)階段,。

　　在自動(dòng)駕駛級(jí)別布局上,，目前多數(shù)企業(yè)重點(diǎn)布局L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，這已成為企業(yè)的共識(shí),。

　　在高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景方面,，各企業(yè)布局雖存在差異，但是總體布局全面,，主要在港口,、礦山、園區(qū)等限定場(chǎng)景,。

　　在車(chē)型布局方面,，多數(shù)企業(yè)以重卡車(chē)型為主，解放,、福田和江鈴對(duì)輕型車(chē)有所布局,，尤其是江鈴汽車(chē)主攻輕卡領(lǐng)域的布局。

　　總體來(lái)看,，預(yù)計(jì)2020年,，限定場(chǎng)景的測(cè)試運(yùn)營(yíng)水平將進(jìn)一步提升。

主要企業(yè)卡車(chē)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)進(jìn)展

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