如圖所示為一傳送帶控制裝置,,系統(tǒng)由傳動(dòng)電機(jī)M1、M2,、M3,,故障設(shè)置開關(guān)A、B,、C組成,,要求使用PLC來設(shè)計(jì)該傳送帶控制線路,完成物料的運(yùn)送,、故障停止等功能,。 總體控制要求如下:1、閉合啟動(dòng)開關(guān)SD,,首先啟動(dòng)最末一條傳送帶(電機(jī)M3),,每經(jīng)過1秒延時(shí),依次啟動(dòng)一條傳送帶(電機(jī) M2,、M1),。 2、當(dāng)某條傳送帶發(fā)生故障時(shí),,該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止,而該傳送帶以后的待運(yùn)完貨物后方可停止,。例如M2存在故障,,則M1,、M2立即停,經(jīng)過1秒延時(shí)后,,M3 停,。排出故障,打開“啟動(dòng)”開關(guān),,系統(tǒng)重新啟動(dòng),。 3、關(guān)閉啟動(dòng)開關(guān),,先停止最前一條傳送帶(電機(jī)M1),,待料運(yùn)送完畢后再依次停止M2、M3電機(jī),。 根據(jù)控制要求設(shè)定PLC的變量表梯形圖參考程序 |
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