摘 要：介紹了機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的來(lái)源,、內(nèi)容和項(xiàng)目的建設(shè)目標(biāo)。概述了PROFIBUS總線在機(jī)電一體化自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線系統(tǒng)中的應(yīng)用和體會(huì),，闡述了高職高專院校機(jī)電一體化專業(yè)綜舍實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)的需求,、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)方案的設(shè)計(jì)。介紹了自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線的組成和工藝流程及基于PROFI-BUS總線下的PLC控制及應(yīng)用,。
　　
　　關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化,；傳感器；機(jī)械傳動(dòng),；氣動(dòng)技術(shù),；PROFIBUS總線；自動(dòng)裝配,；工藝流程,；PLC
　　
　　
　　
　　1 引 言
　　
　　機(jī)電一體化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)之一就是培養(yǎng)從事機(jī)電一體化自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試和維修的生產(chǎn)一線的高技能人才，結(jié)合機(jī)電一體化技術(shù)和現(xiàn)代制造技術(shù)等課程內(nèi)容,，為學(xué)生提供與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合的綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),。經(jīng)過(guò)調(diào)研兄弟院校和現(xiàn)代化工廠，最后我們選擇了由天津龍洲科技公司引進(jìn)德國(guó)職業(yè)教育培訓(xùn)模式的光,、機(jī),、電自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置作為該項(xiàng)目的主要設(shè)備。
　　2004年,，機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建成以來(lái),，為機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化,、機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)的1000多學(xué)生進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),、實(shí)訓(xùn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)等實(shí)踐環(huán)節(jié)。運(yùn)行實(shí)踐證明,，該項(xiàng)目的建設(shè)符合實(shí)際需求,，達(dá)到了專業(yè)能力培養(yǎng)的需求，尤其對(duì)各種技術(shù)的綜合應(yīng)用是一個(gè)很好的平臺(tái),，得到廣大師生和用人單位的肯定,。
　　
　　
　　2 自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線
　　
　　Me093399機(jī)、光,、電一體化自動(dòng)裝配教學(xué)系統(tǒng)是一套完整,、靈活、模塊化易擴(kuò)展的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),，根據(jù)教學(xué)和生產(chǎn)需要研發(fā)并制造,，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從零部件到整機(jī),。系統(tǒng)采用以鋁合金結(jié)構(gòu)為主體,，利用多種機(jī)械傳動(dòng)方式模擬完成現(xiàn)代化裝配過(guò)程的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，系統(tǒng)展現(xiàn)了實(shí)際生產(chǎn)中的典型部分,，如：電氣控制系統(tǒng),，各種傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)代生產(chǎn)中的組態(tài)控制、工業(yè)總線控制等,。學(xué)生可以借助該系統(tǒng),，學(xué)習(xí)機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、液壓與氣動(dòng)技術(shù),、電氣傳動(dòng)與控制技術(shù),、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、PLC控制技術(shù),、過(guò)程控制技術(shù),、傳感器技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等及各種技術(shù)的綜合應(yīng)用,。
　　
　　2．1 簡(jiǎn) 介
　　
　　(1)實(shí)訓(xùn)所能涵蓋課程。電工電子技術(shù),、機(jī)床電氣與PLC,、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，自動(dòng)檢測(cè)技術(shù),、液壓與氣動(dòng)技術(shù),、數(shù)控原理與數(shù)控機(jī)床、機(jī)電一體化技術(shù)和現(xiàn)代制造技術(shù),、過(guò)程控制技術(shù)等課程。
　　
　　(2)實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)體現(xiàn),。以自動(dòng)化的物料傳輸和加工裝置為對(duì)象,，體現(xiàn)常用的控制方法，機(jī)械傳動(dòng)原理的應(yīng)用,，驅(qū)動(dòng)裝置的選擇,、各個(gè)模塊的調(diào)試和系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)及利用PLC軟件進(jìn)行編程、在線監(jiān)控,、故障的診斷與維修等,。
　　
　　2．2 項(xiàng)目設(shè)計(jì)與任務(wù)
　　
　　(1)解決學(xué)生的3個(gè)能力。掌握常見(jiàn)機(jī)械零件的設(shè)計(jì),、測(cè)繪和零,、部件及整機(jī)的裝配調(diào)試能力(機(jī)械裝配能力)；培養(yǎng)機(jī)電一體化中的機(jī)構(gòu)和整機(jī)的設(shè)計(jì)與創(chuàng)新能力(創(chuàng)新能力),；掌握按設(shè)備的工藝流程選用控制方法編程控制能力(系統(tǒng)控制能力),；培養(yǎng)故障分析和排除能力(排障能力)；掌握多種技術(shù)的綜合應(yīng)用能力(綜合能力),；熟悉先進(jìn)制造技術(shù)的組成和過(guò)程(新技術(shù)的應(yīng)用能力),。
　　
　　(2)解決工程中的實(shí)際問(wèn)題。該自動(dòng)裝配生產(chǎn)線能在較短的時(shí)間內(nèi)熟悉現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)過(guò)程,，使學(xué)生快速適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)發(fā)揮較大作用,，對(duì)更新現(xiàn)代教學(xué)手段起到了示范性作用。
　　
　　2．3 項(xiàng)目包含技術(shù)內(nèi)容
　　(1)機(jī)械傳動(dòng)原理,。包括①O型皮帶傳動(dòng),；②齒輪齒條差動(dòng)機(jī)構(gòu)；③鏈輪鏈條差動(dòng)機(jī)構(gòu),；④齒輪減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),；⑤螺旋升降機(jī)構(gòu)；⑥間歇送料機(jī)構(gòu),；⑦同步齒型帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),；⑧儲(chǔ)料倉(cāng)形式；⑨蝸輪蝸桿進(jìn)給機(jī)構(gòu)；⑩滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu),。
　　
　　(2)氣壓傳動(dòng)與控制,。包括：氣源的產(chǎn)生、各種電磁換向閥,、有桿和無(wú)桿汽缸,、擺動(dòng)汽缸和真空發(fā)生器、各種流量壓力控制閥等,。
　　
　　(3)電氣傳動(dòng)與控制技術(shù),。①PROFIBUS總線控制技術(shù)；②變頻調(diào)速技術(shù),；③可編程控制器的應(yīng)用,；④直流電機(jī)傳動(dòng)；⑤各種傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用,；⑥步進(jìn)電機(jī)控制,；⑦氣壓傳動(dòng)與控制；⑧繼電器控制,；⑨計(jì)算機(jī)組態(tài)控制等技術(shù),。
　　
　　(4)組態(tài)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。學(xué)生除可以進(jìn)行PLC編程外還可以進(jìn)行組態(tài)畫(huà)面的編程,，經(jīng)過(guò)觸摸屏的控制,，實(shí)際用計(jì)算機(jī)與控制對(duì)象連接和控制。
　　
　　(5)軟件應(yīng)用,。利用V3.1 STEP 7-MicroWIN軟件可以在線編程,、調(diào)試、監(jiān)控和診斷與維修,。
　　
　　
　　3 自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線組成和工藝流程
　　
　　3．1 機(jī)電一體化自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線組成
　　機(jī)電一體化自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線的組成,，作用是通過(guò)對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的部件裝配、模擬噴漆,、烘干和通風(fēng),、集中檢測(cè)、分揀,、升降電梯,、多層貨架等實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)的運(yùn)行來(lái)模擬實(shí)際生產(chǎn)線的過(guò)程，整個(gè)生產(chǎn)線的控制分為8個(gè)模塊和一個(gè)總控平臺(tái),，可用PROFI-BUS總線連接總控和各分站的通訊,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，可用上位機(jī)PC機(jī)進(jìn)行組態(tài)控制,。
　　
　　3．2 各模塊組成和工藝流程
　　
　　(1)備料機(jī)械手單元,。該單元的作用是將放在工件平臺(tái)上的工件主體搬運(yùn)到下料單元的料斗中,，運(yùn)動(dòng)包括：機(jī)械手臂的上下(用上下動(dòng)作的雙作用氣缸)；工件的吸放(氣缸桿頂端裝有電磁鐵),；機(jī)械手回轉(zhuǎn)900(直流電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)內(nèi)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手回轉(zhuǎn)),；機(jī)械手臂的抬起和降落(直流電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)后驅(qū)動(dòng)齒條和齒輪機(jī)構(gòu)經(jīng)杠桿機(jī)構(gòu)抬起工件)；工件的前進(jìn)和后退(右移和左移也是直流電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)后經(jīng)過(guò)齒輪齒條使整個(gè)機(jī)械手移動(dòng)),。該單元的控制使用西門子S7-200 PLC驅(qū)動(dòng)6個(gè)繼電器(實(shí)現(xiàn)3個(gè)直流電機(jī)的正,、反轉(zhuǎn)控制)，驅(qū)動(dòng)電磁閥控制雙作用氣缸和直流電磁鐵實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)的控制,，位置的檢測(cè)用到了微動(dòng)開(kāi)關(guān),、舌黃繼電器、光電檢測(cè)開(kāi)關(guān),。該單元的控制臺(tái)可以進(jìn)行手動(dòng),、自動(dòng)、急停等功能控制,。
　　
　　(2)下料單元。該單元的作用是當(dāng)?shù)讓觽魉蛶系耐斜P到位后電磁鐵擋住托盤,，若主件沒(méi)有落下,，啟動(dòng)下料單元直流電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速同步帶同向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)電機(jī)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)同步帶下降一次,，電機(jī)兩轉(zhuǎn)同步帶下降一個(gè)工件,，工件主體落入托盤中后，光電檢測(cè)到托盤中的工件主體,，電磁鐵吸下,，工件放行，轉(zhuǎn)角1單元是直流電機(jī)經(jīng)減速器后,，帶動(dòng)齒輪,、齒盤鏈條傳動(dòng)和輥軸帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)角90。到下一個(gè)單元,。
　　
　　(3)加蓋單元,。當(dāng)?shù)讓觽魉蛶系耐斜P帶動(dòng)工件到該單元后，止動(dòng)氣缸使工件停止,，當(dāng)檢測(cè)上蓋的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到?jīng)]有加蓋,，電機(jī)啟動(dòng)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)連桿(機(jī)械手臂),，主擺臂動(dòng)作,，進(jìn)行工件的取放，手臂上的彈簧在梯型擋塊的作用下自動(dòng)進(jìn)行手臂的卡緊和放松,，取蓋和放蓋,，電機(jī)的正,、反轉(zhuǎn)位置限位，依靠微動(dòng)開(kāi)關(guān)定位,，檢測(cè)到加蓋好后,，止動(dòng)氣缸放行，工件運(yùn)行到下一單元,。
　　
　　(4)穿銷釘單元,。當(dāng)?shù)讓觽魉蛶?dòng)加蓋后的工件主體移動(dòng)到該單元，止動(dòng)氣缸使工件停止,。當(dāng)檢測(cè)銷釘?shù)墓饫w傳感器檢測(cè)到?jīng)]有穿銷釘,，銷釘汽缸動(dòng)作于氣缸桿連接的600斜槽滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使銷釘轉(zhuǎn)到穿釘位置,，氣缸繼續(xù)前進(jìn),，頂桿將銷釘頂?shù)焦ぜ匿N釘孔內(nèi)，檢測(cè)到銷釘穿到位置后,，銷釘氣缸退回,，止動(dòng)閥放行，到下一單元,。
　　
　　(5)模擬單元,。當(dāng)?shù)讓觽魉蛶⒀b配完成的工件移動(dòng)到該單元后，止動(dòng)氣缸使工件停止,。啟動(dòng)噴氣閥模擬噴漆工藝延時(shí)后,，給電阻絲通電加熱，同時(shí)由溫度變送器檢查溫度,，到達(dá)溫度后,，在啟動(dòng)通風(fēng)扇，延時(shí)時(shí)間到后,，開(kāi)始放行,，延時(shí)3s后工件到了轉(zhuǎn)角2，啟動(dòng)轉(zhuǎn)角2單元的轉(zhuǎn)角氣缸,，氣缸桿推動(dòng)齒條帶動(dòng)扇形齒輪使轉(zhuǎn)角單元轉(zhuǎn)動(dòng)900,，同時(shí)轉(zhuǎn)角單元上的傳送帶電機(jī)反轉(zhuǎn)，使工件進(jìn)入到下一單元的傳送帶上,。
　　
　　(6)檢測(cè)單元,。當(dāng)?shù)讓觽魉蛶⒀b配、噴涂完成的工件移動(dòng)到該單元后,，止動(dòng)氣缸使工件停止,，該單元集中了銷釘檢測(cè)、銷釘材質(zhì)檢測(cè)傳感器,、上蓋檢測(cè),、和工件正,、次品的色標(biāo)傳感器、還配備有攝像和監(jiān)視器等作為集中檢測(cè)單元,。工件正,、次品的色標(biāo)傳感器的檢測(cè)作為下一單元分揀單元的工作狀態(tài)，由PROFIBUS總線將檢測(cè)信息傳送到總站,，再由總站傳送到分揀和多層貨架單元,。
　　
　　(7)分揀單元與廢料單元。轉(zhuǎn)角3是電機(jī)通過(guò)O型帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤,，依靠轉(zhuǎn)盤與工件的磨擦阻力使工件轉(zhuǎn)動(dòng),。當(dāng)?shù)讓觽魉蛶⒐ぜ苿?dòng)到該單元后，止動(dòng)氣缸使工件停止,，根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)情況,，若是次品，由分揀機(jī)械手下降,，真空吸盤吸真空,，將工件提起轉(zhuǎn)900，無(wú)桿氣缸后退,，到位后真空吸盤釋放,，工件落到廢料單元的滑道內(nèi)，靠重力滑到廢料檢測(cè)傳感器位置,，變頻器動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使傳送帶動(dòng)作，帶動(dòng)廢品到廢料箱,。若是正品由分揀機(jī)械手下降,，真空吸盤吸真空，將工件提起轉(zhuǎn)900后放下,，傳送帶帶動(dòng)工件到下一單元的升降電梯單元,。
　　
　　(8)升降電梯及疊層單元。工件到升降電梯單元后,，由傳送帶將工件送到升降電梯上,，光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到后，升降電梯傳送帶停,，電梯上升,，因?yàn)槭怯刹竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)到第2層后，根據(jù)材質(zhì)的不同決定是否啟動(dòng)前后移動(dòng),，然后在啟動(dòng)升降電梯和疊層貨架的傳送帶,，使工件進(jìn)入貨架，每層貨架程序設(shè)計(jì)放3個(gè)工件,，滿后自動(dòng)到第3層和第4層,。
　　
　　
　　4 控制系統(tǒng)的構(gòu)成
　　
　　4．1 電器控制系統(tǒng)機(jī)電一體化教學(xué)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)由8個(gè)移動(dòng)平臺(tái)模塊和一個(gè)主控平臺(tái)組成,，主站和從站之間采用PRO．FIBUS通訊連接，主站和上位機(jī)PC機(jī)串行連接可以進(jìn)行組態(tài)控制,。PC機(jī)和各個(gè)從站采用PC／PCI轉(zhuǎn)接電纜進(jìn)行編程,、調(diào)試和維修。主站主要由西門子s7．300(CPU 300,，6ES7 315-2AF02-OAB0,，存儲(chǔ)器卡6SE7951-OKE00-OAA0，I／O數(shù)字模塊(16)6SE7 323．1 BL00-0AA0背板6ES7 390-1 AE80-0AA0),；PROFIBUS連接器PROFIBUS-DP 20,；除此，主控平臺(tái)還包含空氣壓縮機(jī),、空氣凈化裝置,、壓力調(diào)節(jié)與控制閥電源控制與保護(hù)電器等組成。8個(gè)單元的電氣系統(tǒng)控制由8個(gè)移動(dòng)平臺(tái)控制,，主要包括西門子S7．200PLC(CPU-226,，6ES7 216-2BD21-OXBO)，PROFIBUS DP模塊EM277與主站進(jìn)行通訊,，移動(dòng)平臺(tái)還包括自動(dòng)／手動(dòng)旋鈕開(kāi)關(guān),、啟動(dòng)／停止、急停按鈕和電源插座和指示燈,，模擬和集中檢測(cè)單元的西門子s7-200還擴(kuò)展了模擬量輸入模塊-6ES7 231-7PB22-0XA06ES7模擬量輸出模塊232-OHB22-OXA0,，移動(dòng)平臺(tái)還對(duì)輸入和輸出的狀態(tài)進(jìn)行了LED顯示，以方便維修,。每個(gè)單元的PLC輸人設(shè)備可分為：①本機(jī)的輸入信號(hào)包括移動(dòng)控制平臺(tái)的旋鈕,、開(kāi)關(guān)和急停信號(hào)以及該單元機(jī)械本體的各種傳感器信號(hào)和起限位和超程、位置檢測(cè)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)等,；②通過(guò)PROFIBUS總線通訊的上位機(jī)有關(guān)變量信號(hào),；每個(gè)單元的PLC輸出大多是繼電器輸出形式，對(duì)比較輕的負(fù)載如控制氣缸的電磁閥,、指示燈和地層傳送帶電機(jī)和多層貨架的傳送帶電機(jī)等可以有PLC的輸出繼電器直接驅(qū)動(dòng),，但對(duì)負(fù)載比較重的各種機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)、有正,、反轉(zhuǎn)控制需要的電機(jī)等必須由PLC輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器在驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),，自動(dòng)化生產(chǎn)線上的所有氣動(dòng)元件和設(shè)備都采用費(fèi)斯托公司的產(chǎn)品，與實(shí)際生產(chǎn)相同,。
　　
　　4．2 系統(tǒng)設(shè)備元件選擇的特點(diǎn)
　　(1)光電,、霍爾、舌黃,、電感,、電容,、光導(dǎo)纖維、激光,、色標(biāo),、溫度、微動(dòng)開(kāi)關(guān),、光電編碼器,、光柵尺等進(jìn)行位置、材質(zhì)和質(zhì)量,、溫度等信息的檢測(cè),，滿足自動(dòng)檢測(cè)課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)需求。
　　
　　(2)驅(qū)動(dòng)包括直流電機(jī),、三相交流異步電機(jī)的變頻調(diào)速和全數(shù)字交流伺服電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等滿足電機(jī)電氣控制課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)需求。
　　
　　(3)氣動(dòng)系統(tǒng)包括：靜音壓縮機(jī),、空氣過(guò)濾和減壓控制閥,、單向截流閥、雙作用氣缸,、無(wú)桿氣缸,、擺動(dòng)氣缸和真空發(fā)生器，滿足液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)需求,。
　　
　　4．3 總控編程要求
　　(1)復(fù)位按鈕,。按下后，總站的三色指示燈亮,，并對(duì)各從站復(fù)位,，所有標(biāo)志位和計(jì)數(shù)器都清零，對(duì)各重站進(jìn)行復(fù)位,，自動(dòng)返回初始位置。
　　(2)啟動(dòng)按鈕,。啟動(dòng)整個(gè)生產(chǎn)線地層的傳送帶電機(jī),，所有單元都處于工作狀態(tài)，然后根據(jù)托盤的位置按動(dòng)作順序和各種傳感器檢測(cè)信息,，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作,。
　　(3)停止按鈕。停止所有從站的動(dòng)作,。按啟動(dòng)后可以繼續(xù)工作,。
　　(4)急停按鈕。當(dāng)遇到緊急情況,，按下停止按鈕,，強(qiáng)制性地將各個(gè)設(shè)備處于停止工作狀態(tài),，此時(shí)按其他按鈕均不起作用，只有當(dāng)急停按鈕旋起時(shí),，各種設(shè)備才能正常工作,。
　　在S7-300中設(shè)定S7-200的通訊地址，其中V0,、Vl為300到200的通訊標(biāo)志,，V2、V3為200到300的通訊標(biāo)志,。
　　
　　
　　5 應(yīng)用體會(huì)
　　
　　機(jī)電一體化綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目建成4年多來(lái),，為相關(guān)課程的實(shí)踐環(huán)節(jié)起到了巨大的作用，如分配到珠海,、深圳的合資企業(yè)從事生產(chǎn)線安裝,、調(diào)試和維修的同學(xué)，很快適應(yīng)了實(shí)際工作,。
　　通過(guò)對(duì)西門子PROFIBUS總線和V3.1 STEP7 Microwin32編程軟件的長(zhǎng)期使用,，我們認(rèn)為西門子PLC功能強(qiáng)大，通訊和聯(lián)網(wǎng)功能,，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)組態(tài)控制,、總線控制的實(shí)踐提供了保證，使我們對(duì)西門子產(chǎn)品有了比較深刻的認(rèn)識(shí)和體會(huì),。
　　(1)PROFIBUS總線實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和中央控制器之間的雙向,、高速和實(shí)時(shí)通訊，編程簡(jiǎn)潔方便,。從站分配地址后,，在主站直接引用從站的VW，不需另外編程,。
　　(2)應(yīng)用PROFIBUS總線控制,，硬件連線簡(jiǎn)單，只需采用一根通訊線就可以將8個(gè)從站和一個(gè)變頻器連接起來(lái),，硬件組態(tài)簡(jiǎn)單,，在設(shè)備安裝和調(diào)試過(guò)程中，大大減少了接線的工作量,，同時(shí)使設(shè)備運(yùn)行更加可靠,，提高了整個(gè)系統(tǒng)的性能，大大降低了設(shè)備因線路引起的故障率,。
　　(3)各模塊之間通過(guò)PROFIBUS總線將各自的狀態(tài)和檢測(cè)單元的信息告訴到相關(guān)單元,，信息傳送速度快，準(zhǔn)確無(wú)誤，保證了生產(chǎn)線的正常運(yùn)行,。
　　(4)每個(gè)工位都采用各自的S7-200控制,，大部分功能在本地實(shí)現(xiàn)，有手動(dòng)和自動(dòng)選擇,，方便對(duì)每個(gè)模塊的工藝流程掌握和分析,，若該模塊出現(xiàn)異常時(shí)能及時(shí)停機(jī)，并將情況傳到主站,，即使網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障,，也能完成本次的控制，不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作,，保護(hù)了設(shè)備和人身安全,。
　　(5)采用PROFIBUS總線的屏蔽雙絞線，有效的解決了高次諧波等電氣干擾等問(wèn)題,。提高了系統(tǒng)的可靠性,。
　　(6)利用STEP-7-Win32軟件的編程、在線監(jiān)控和故障診斷很方便,，可以結(jié)合PLC程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的故障非常方便的進(jìn)行處理,。