學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)，基礎(chǔ)擴(kuò)展應(yīng)用,，每天學(xué)一招,！

基于前面很多期的各方面介紹：編輯器，理論概念,，流程圖等等,，在教學(xué)員過(guò)程中發(fā)現(xiàn)直接以實(shí)例進(jìn)行講解和擴(kuò)展應(yīng)用說(shuō)明，這樣大家心里都會(huì)建立一個(gè)比較好的輪廓,，可以加速對(duì)編程的理解,。所有我從這期開(kāi)始以“三菱、臺(tái)達(dá),、應(yīng)用100例”進(jìn)行講解,。

每期一例，希望給大家不一樣的學(xué)習(xí)體驗(yàn),。

【案例1】plc應(yīng)用第1例“物料分選”

【控制要求】

將傳送帶傳送瓶子,，檢測(cè)瓶子是否直立，如果不直立的,，將用氣缸將瓶子推出傳送帶,。

對(duì)于新手小伙伴我們先得了解以下東西：

【1、傳送帶】

傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)是靠電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶進(jìn)行傳動(dòng),，在應(yīng)用中PLC怎么控制傳送帶呢,？

電機(jī)動(dòng)皮帶動(dòng)，當(dāng)我們可以直接控制電機(jī)的“通電”與“斷電”就達(dá)到了控制傳送帶“運(yùn)行”與“運(yùn)行”的目的了,。

【2,、調(diào)速電機(jī)】

不用疑惑，以上圖片中調(diào)速電機(jī)AC220的,，而PLC則控制的輸出是24V的,，我們就需要用到“中間繼電器”以弱電控強(qiáng)電，達(dá)到間接控制的目的,。

【3,、中間繼電器】

當(dāng)我們PLC程序控制Y點(diǎn)輸出時(shí)，中間繼電器得到24V電,，將吸合導(dǎo)通電機(jī)220V,，電機(jī)得電旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)我們PLC程序控制Y點(diǎn)停止輸出時(shí),，中間繼電器斷開(kāi)24V電,，吸合的繼電器將彈開(kāi)，電機(jī)失電，停止旋轉(zhuǎn)

對(duì)于這些東西新手小伙伴多去了解控制原理,，當(dāng)動(dòng)手一遍后你就明白其中的原理,。

【4、光纖感應(yīng)器】

這種就是感應(yīng)器,，感應(yīng)器分很多種,，大家可以去了解一下各種各樣的感應(yīng)器，不同形式,，不同方式,，但這一類感應(yīng)器都是達(dá)到一目的就是感應(yīng)物料并反饋信號(hào)給PLC控制器。

這個(gè)案例中就是用這種光纖感應(yīng)器,，這種分兩部分,，上面那部分是光纖探頭，下面那部分是放大器,，具體原理就不多做解釋,，大家自行去了解，當(dāng)探頭感應(yīng)器到物料（需要設(shè)置）則會(huì)反饋信號(hào)給PLC輸入端,。

此案例中需要用到兩個(gè)光纖感應(yīng)器，一個(gè)用于感應(yīng)瓶底,，一個(gè)用于感應(yīng)瓶頂,。

試想一下，當(dāng)瓶底的光纖感應(yīng)器有信號(hào),，瓶頂?shù)墓饫w感應(yīng)器有信號(hào),，瓶子是直立的

瓶底有信號(hào)，瓶頂沒(méi)有信號(hào),，瓶子是倒了的,。（因?yàn)槠宽敼饫w感應(yīng)器照不到物料）

【5、氣缸】

氣缸是通過(guò)氣壓來(lái)動(dòng)作的,，當(dāng)我們給它氣壓時(shí),，活塞桿將會(huì)伸出，切換氣壓排氣和進(jìn)氣時(shí),，活塞桿將會(huì)縮回,。

（如果是做自動(dòng)化設(shè)備的小伙伴各式各樣的氣缸都需要了解一些。）

說(shuō)到氣缸在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景中它必須配電池閥進(jìn)行氣壓切換,。

【5,、電池閥】

上圖是較常用的電池閥，有各種電壓型號(hào)的,，本案例以24V為例,。電池閥顧名思義是用電去控制電池閥氣壓的切換。也就兩種狀態(tài)，進(jìn)氣和排氣,?？縋LC輸出24V和斷開(kāi)24V進(jìn)行控制，間接控制氣缸的“伸出”和“收縮”

至于其他一些輔助設(shè)備我們?cè)诮窈蟮陌咐恼轮袑?huì)一一進(jìn)行解釋,。篇幅原因只進(jìn)行主要元件說(shuō)明,。

在這個(gè)案例中我們大致用到了以上這些東西，實(shí)物大致的樣子,，希望這樣給大家心里能構(gòu)建一個(gè)好的實(shí)物輪廓,。以便更好的理解動(dòng)作流程。有利于我們程序的編寫(xiě)

這個(gè)程序我們可以這樣去想,，PLC輸出Y1控制流水皮帶動(dòng),， Y0控制氣缸的伸縮，X0感應(yīng)瓶底,，X1感應(yīng)瓶頂

其實(shí)我們需要滿足中間的要求,，然后控制出后面的輸出即可。

【程序梯形圖】（案例不考慮動(dòng)作時(shí)間）

當(dāng)我們沒(méi)有感應(yīng)到瓶子或者瓶子直立時(shí)（X0 ,X1都有感應(yīng)時(shí)）皮帶傳動(dòng)

當(dāng)只有瓶底感應(yīng)（X0有信號(hào)）則皮帶停止,，氣缸伸出推掉瓶子

推掉瓶子后 瓶底感應(yīng)（X0）將失去感應(yīng),，則氣缸縮回，皮帶繼續(xù)傳動(dòng),。

（注意不考慮動(dòng)作時(shí)間）

到此我們已經(jīng)完成了整套動(dòng)作的流程,。

本期講的是簡(jiǎn)單案例，分析實(shí)物,，認(rèn)識(shí)元件,，動(dòng)作原理

由淺到深，希望不管是新手小伙伴還是有一定基礎(chǔ)的小伙伴,，一起學(xué)習(xí),。

小伙伴可以自己自行去了解本期中用到的設(shè)備，原理,，布線,，程序。

有什么疑問(wèn)或者想知道的功能可以評(píng)論提出或者私信,，我會(huì)一一解答,。

希望大家關(guān)注，評(píng)論,，轉(zhuǎn)發(fā),。謝謝