在很多場合，我們都提到了現(xiàn)場處理EMC問題時應(yīng)該進行接地方面的改進,，可是由于接地處理相對還是比較復(fù)雜,，特別是對于現(xiàn)場已經(jīng)打了接地樁而且已經(jīng)生產(chǎn)的企業(yè)還是比較麻煩的一件事，并且有些用戶可能還存在一個疑問：處理了接地是否一定能解決問題,？因此現(xiàn)場對接地的處理可能會拖延甚至打了折扣,，我們也曾經(jīng)出了一本書，專門介紹plc系統(tǒng)的接地,，但接地就真的這么重要嗎,？這里我介紹一個現(xiàn)場的案例供大家參考。
        某用戶使用了我們的S7-200 SMART產(chǎn)品,，連接伺服控制器,，控制一個傳送帶和機械手。其中機械手是伺服控制,，傳送帶是直接控制三相電機啟動?，F(xiàn)場在調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)單獨測試機械手和單獨測試傳送帶,，都沒有任何問題,，但聯(lián)動時，如果機械手和傳送帶同時動作時,，就容易出現(xiàn)CPU停機故障,，此時CPU報“致命錯誤,，內(nèi)部固件錯誤”的信息，必須重新上電才能恢復(fù),。
        于是我們到現(xiàn)場進行實地檢測,。由于懷疑電源的干擾，我們出發(fā)前還自己帶了一個濾波器和一個電源模塊,。
        現(xiàn)場我們看到,，為了測試，其中一臺設(shè)備為了查原因已經(jīng)進行了多次整改,，因此線路比較亂,，但不影響整體測試。根據(jù)用戶自己的測試發(fā)現(xiàn),，老型號的柜體內(nèi),，采用的馬達保護器模塊是一個國產(chǎn)品牌，沒有出現(xiàn)過CPU停機故障,，而新的柜體內(nèi),，采用的都是某進口品牌的馬達保護器，出現(xiàn)故障的概率很高,，因此我們到現(xiàn)場后,，發(fā)現(xiàn)柜內(nèi)都是國產(chǎn)馬達保護器模塊，但我們還是進行了對比測試,，發(fā)現(xiàn)使用國產(chǎn)馬達保護器依然還是會出故障,，但故障幾率較低，并且隨著測試的進行,，故障率也開始上升,，之前測試幾十次才會出現(xiàn)一次故障，后來測試的次數(shù)增加了,，也逐漸導(dǎo)致兩三次動作就會觸發(fā)CPU停機,，因此馬達保護器并不是真正的故障原因，不過這倒是給了我們一個提示,，很有可能是電源方面的問題導(dǎo)致的CPU停機,。因此我們在CPU的電源上增加了一個濾波器（圖1）。

圖1 柜體內(nèi)電源進行濾波處理
        但是,，現(xiàn)象依然出現(xiàn)。
        然后,，我們懷疑是動力電纜影響IO,，因此將IO線從線槽內(nèi)取出，與動力電纜分開布線,，但還是不行,。之后,，我們又檢查了輸出回路，發(fā)現(xiàn)輸出都增加了續(xù)流回路（圖2）,。

圖2  輸出負載都增加了續(xù)流回路
        于是我們又將柜內(nèi)的接地進行了處理,，并增加了一根較粗的連接到廠房的“地”的接地線（圖3）。

圖3 系統(tǒng)接地重新處理
        但還是不行,。
        于是我們又將S7-200 SMART PLC的供電總電源與伺服電機的電源隔開,，采用另外一路電源單獨供電，并換上了我們自己帶的電源模塊（圖4）,。

圖4 PLC采用電源模塊單獨供電
        但還是沒有效果,。
        之后我們又在傳送帶電機的馬達保護器的出線端增加了磁環(huán)（圖5）。

圖5 電機電源線上增加了磁環(huán)
        這下有了效果,，CPU停機的情況好了很多,。
        看來磁環(huán)是有作用的，但經(jīng)過一段時間的測試,，發(fā)現(xiàn)偶爾還是會出現(xiàn)CPU停機的情況,，只是頻率降低了很多。
因此,，總體判斷,，應(yīng)該是電源對系統(tǒng)造成的影響，但該影響是如何傳遞到PLC的,，目前我們沒有找到明確的傳輸路徑,。
        之后，我們又進行了各種測試,，當(dāng)然,，所得到的每一個結(jié)論、做的每一個實驗都是經(jīng)過了測試的（圖6）,。

圖6 每一步都是經(jīng)過測試的
        例如：采用不同品牌的馬達保護器時,，分別對PLC的24V供電電源進行的檢測（圖7）。

圖7-1 進口品牌的馬達保護器

圖7-2 國產(chǎn)品牌的馬達保護器
        從幅值上看,，干擾脈沖的幅值基本相同,。
        而同時對地線也進行了測量（圖8）。

圖8 地線波形
        從波形上看,，但就脈沖幅值（62.4V）來講,，地線上檢測到的干擾比總電源線（380V）上的干擾小多了。但比24電源線上的干擾要大,。不過做為地線,，如果有干擾脈沖，也很有可能比電源線上的大,。
        這次檢查,，我們能夠想到的方法都試過了,，就是找不到具體原因，這讓我們也頗為奇怪,，由于當(dāng)時設(shè)備馬上要發(fā)走了,，因此我們只能暫時先停止檢查，準備等設(shè)備發(fā)到現(xiàn)場再進行進一步的檢測,。因此,，當(dāng)時我們只能是暫時建議用戶，在馬達保護器的電源線上增加磁環(huán),，并將地線加粗等等處理措施,，然后期望再次進行檢測。
        但是,，等設(shè)備發(fā)到現(xiàn)場后,，故障竟奇跡般的消失了，最終經(jīng)過用戶自己的檢查,，應(yīng)該是由于他們廠房的“地”造成的,，后來他們將廠房的“地”重新做了處理，這個問題在廠房內(nèi)也基本沒有再出現(xiàn)過,。     
        實際上,，這個結(jié)果也讓我們感到比較意外，因為在現(xiàn)場我們對地線進行了檢測,，并沒有發(fā)現(xiàn)明顯的非常強的干擾,，但現(xiàn)在看來，應(yīng)該還是內(nèi)部的干擾并沒有通過地線被釋放掉從而對PLC造成了影響,。因此,，通過這個現(xiàn)場的問題處理，我們再一次對“地”加深了印象,，也再一次認識到“地”的重要性,。對此，希望大家也都能有所借鑒和參考,。
        但有一點我們需要再次強調(diào)：系統(tǒng)接地,，是處于保護人身安全的考慮，并不是出于EMC的考慮,；如果系統(tǒng)的“地”是干凈的,，則系統(tǒng)接地可以提高系統(tǒng)的EMC特性，否則,，會對系統(tǒng)產(chǎn)生不利的影響,。但一般情況下，我們還是建議大家,，在保證系統(tǒng)“地”干凈的前提下,，盡量能夠?qū)LC等控制系統(tǒng)進行良好的接地處理，提高我們系統(tǒng)的EMC特性,。