1指令助記符：

裝載LD裝載非LD NOT與AND與非AND NOT或OR或非OR NOT

與裝載AND LD或裝載OR LD非NOT條件ON UP條件OFF DOWN

2指令助記符：

輸出OUT輸出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD

置位SET復位RSET多位置位SETA多位復位RSTA單一位置位SETB單一位復位RSTB

3指令助記符：

結(jié)束END空操作NOP聯(lián)鎖IL聯(lián)鎖解除ILC多聯(lián)鎖區(qū)別保持MILH多聯(lián)鎖區(qū)別釋放MILR

多聯(lián)鎖解除MILC跳轉(zhuǎn)JMP跳轉(zhuǎn)結(jié)束JME條件跳轉(zhuǎn)CJP FOR循環(huán)FOR循環(huán)終止BREAK

下一個循環(huán)NEXT

4指令助記符：定時器TIM

5編輯指令：數(shù)據(jù)移位指令,，遞增/遞減指令，四則運算指令,，轉(zhuǎn)換指令,，邏輯指令，特殊算術(shù)指令,，表格數(shù)據(jù)處理指令,，數(shù)據(jù)控制指令。

6指令助記符

移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算術(shù)左移ASL算術(shù)右移ASR循環(huán)左移ROL循環(huán)右移ROR一個數(shù)字左移SLD一個數(shù)字右移SRD左移N位NASL雙字左移N位NSLL右移N位NASR雙字右移N位NSRL

7指令助記符

二進制遞增＋＋雙字二進制遞增＋＋L二進制遞減－－雙字二進制遞減－－L

BCD遞增＋＋B,，雙字BCD遞增＋＋BL,，BCD遞減－－B，雙字BCD遞減－－BL

8指令助記符

無進位帶符號二進制加法＋,，無進位帶符號雙字二進制加法＋L,，有進位帶符號二進制加法＋C，有進位帶符號雙字二進制加法＋CL,，無進位BCD加法＋B,，無進位雙字BCD加法＋BL，有進位BCD加法＋BC,，有進位雙字BCD加法＋BCL,，無進位帶符號二進制減法－

無進位帶符號雙字二進制減法－L，有進位帶符號二進制減法－C,，有進位帶符號雙字二進制減法－CL,，無進位BCD減法－B，無進位雙字BCD減法－BL,，有進位BCD減法－BC

有進位雙字BCD減法－BCL,，帶符號二進制乘法*，帶符號雙字二進制乘法*L,，BCD乘法*B,，雙字BCD乘法*BL，帶符號二進制除法/,，帶符號雙字二進制除法/L,，BCD除法/B

雙字BCD除法/BL

9指令助記符

BCD→二進制BIN，雙字BCD→雙字二進制BINL,，二進制→BCD BCD

雙字二進制→雙字BCD BCDL

二進制求補NEG,，數(shù)據(jù)譯碼MLPX,，數(shù)據(jù)編碼DMPX，ASCⅡ轉(zhuǎn)換碼ASC,，

ASCⅡ→HEX HEX

10指令助記符

邏輯與ANDW,，雙字邏輯與ANDL，邏輯或ORW,，雙字邏輯或ORWL,，異或XORW

雙字異或XORL，求補COM,，雙字求補COML

11指令助記符

算術(shù)處理APR,，位計數(shù)器BCNT

12指令助記符

浮點數(shù)→16位FIX，浮點數(shù)→32位FIXL,，16位→浮點數(shù)FLT,，32位→浮點數(shù)FLTL

浮點數(shù)加法＋F，浮點數(shù)減法－F,，浮點數(shù)除法/F,，浮點數(shù)乘法*F

浮點符號比較

LD, AND, OR＋＝F

LD, AND, OR＋<>F

LD, AND, OR＋<F

LD, AND, OR＋<＝F

LD, AND, OR＋>F

LD, AND, OR＋>＝F

浮點數(shù)→ASCⅡ FSTR

ASCⅡ→浮點數(shù)FVAL

12指令助記符

交換字節(jié)SWAP,，幀校驗和FCS

13指令助記符

帶自調(diào)整的PID控制PIDAT,，時間比例輸出TPO，標度SCL,，標度2 SCL2,，標度3 SCL3

平均值A(chǔ)VG

14指令助記符

子程序調(diào)用SBS，子程序進入SBN,，子程序返回RET,，設(shè)置中斷屏蔽MSKS，清除中斷CLI,，禁止中斷DI,，允許中斷EI，模式控制INI,，高速計數(shù)器當前值讀取PRV

比較表載入CTBL,，速度輸出SPED，設(shè)置脈沖PULS,，脈沖輸出PLS2,，加速度模式ACC

原點搜索ORG，可變占空比系數(shù)脈沖PWM

15指令助記符

步定義STEP,，步啟動SNXT,，I/O刷新IORF，7段譯碼SDEC,，數(shù)字開關(guān)輸入DSW

矩陣輸入MTR,，7段顯示輸出7SEG

發(fā)送TXD,，接收RXD，日歷加法CADD,，日歷減法CSUB,，時鐘調(diào)整DATE，故障報警FAL

嚴重故障報警FALS,，設(shè)置進位STC,，清除進位CLC，延長最大循環(huán)時間WDT TIMX

計數(shù)器：CNT,，CNTX

高速定時器：TIMH,，TIMHX

1MS定時器：TMHH，TMHHX

累計定時器：TTIM,，TTIMX

長時間定時器：TIML,，TIMLX

可逆計數(shù)器：CNTR，CNTRX

定時器/計數(shù)器復位：CNR,，CNRX

16指令助記符

輸入比較指令

(無符號)

LD,AND,OR＋＝

LD,AND,OR＋<>

LD,AND,OR＋<

LD,AND,OR＋<＝

LD,AND,OR＋>

LD,AND,OR＋>＝

輸入比較指令

(雙字長,，無符號)

LD,AND,OR＋＝＋L

LD,AND,OR＋<>＋L

LD,AND,OR＋<＋L

LD,AND,OR＋<＝＋L

LD,AND,OR＋>＋L

LD,AND,OR＋>＝＋L

輸入比較指令

(帶符號)

LD,AND,OR＋＝＋S

LD,AND,OR＋<>＋S

LD,AND,OR＋<＋S

LD,AND,OR＋<＝＋S

LD,AND,OR＋>＋S

LD,AND,OR＋>＝＋S

輸入比較指令

(雙字長,，帶符號)

LD,AND,OR＋＝＋SL

LD,AND,OR＋<>＋SL

LD,AND,OR＋<＋SL

LD,AND,OR＋<＝＋SL

LD,AND,OR＋>＋SL

LD,AND,OR＋>＝＋SL

時間比較指令

＝DT

<>DT

<DT

<＝DT

>DT

>＝DT

比較CMP,，雙字比較CMPL，帶符號二進制比較CPS,，雙字長帶符號二進制比較CPSL

表格比較TCMP,，無符號塊比較BCMP，區(qū)域范圍比較ZCP,，雙區(qū)域范圍比較ZCPL

17指令助記符

傳送MOV,，雙字長傳送MOVL，傳送非MVN,，傳送位MOVB,，數(shù)字傳送MOVD

多位傳送XFRB，塊傳送XFER,，塊置位BSET,，數(shù)據(jù)交換XCHG，單字分配DIST 

數(shù)據(jù)收集COLL

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