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RTK沒有固定解如何解決

 成行于刀鋒 2018-03-20
在日常RTK測量的應(yīng)用中,時常會出現(xiàn)無固定解的情況,,導(dǎo)致測量測繪工作無法按時完成或者測量測繪結(jié)果精度無法保證,。根據(jù)RTK原理我們知道RTK系統(tǒng)由基準站、移動站,、數(shù)據(jù)鏈組成,,三者缺一不可,由此可以判定無固定解主要是這三方面的問題,。
 一,、基準站 

接收機連續(xù)接收所有可視衛(wèi)星信號,由于衛(wèi)星處在約兩萬公里的高空,,從衛(wèi)星發(fā)出的信號到接收機接收,,中間經(jīng)過電離層、對流層及多方面的干擾,,信號十分微弱,。所以當(dāng)無固定解的時候,就有可能是與基準站接收到衛(wèi)星信號差有關(guān)系,,從基站的工作原理可以得出以下幾方面:一,、基站未接收到足夠的衛(wèi)星(衛(wèi)星數(shù)少于5顆);二,、基站接收到衛(wèi)星信號有很強的干擾,;三,、基站接收到由信號反射物反射的衛(wèi)星信號。



解決辦法:
基站的架設(shè)要選在視空條件較好的地方,,必須遠離各種強電磁干擾源(如高壓線,、電視臺、手機信號塔等),,由于RTK的數(shù)據(jù)鏈采用超高頻(UHF)電磁波,,故電臺天線應(yīng)盡量設(shè)置在離基站2米以上距離的地方,同時減少多路徑效應(yīng)的影響,,基站周圍無大面積信號反射體(如大面積水域,、大型建筑物等)。
 二,、移動站 

在正常條件下,,地面兩點間距離較短時,系統(tǒng)能夠模擬電離層和對流層的影響,,其殘余影響也可通過對觀察值得差分處理予以消除或減弱,,但是空中隨時可能發(fā)生劇烈變化。衛(wèi)星信號到達基站和移動站將有不同的影響,,且基線越長,影響越大,。當(dāng)電離層劇烈活動時,,將導(dǎo)致周跳或失鎖。故RTK測量中無固定解時,,主要是移動站無法確定整周未知數(shù),,即初始化。這里面主要有幾個因素:一,、接收機觀察衛(wèi)星的數(shù)量,;二、移動站到基準站的距離,。


解決辦法
減少RTK在一些特殊情況下的使用,,比如有強干擾、視空條件受限的測區(qū),,移動站盡量不要距離基站超過10公里,。
 三、數(shù)據(jù)鏈 
能否實時接收基準站的差分信號是RTK是否成功的決定因素,,也是制約RTK測程的關(guān)鍵因素,。當(dāng)今測繪儀器絕大多數(shù)采用UHF電臺播發(fā)差分數(shù)據(jù)。所以移動站無法出現(xiàn)固定解的時候,,與數(shù)據(jù)傳輸有相當(dāng)大的關(guān)系,,這里主要有以下幾點:一,、傳輸距離。數(shù)據(jù)鏈的傳輸距離是由接收機天線高度,、地球曲率,、地形及大氣折射等因素決定;二,、數(shù)據(jù)傳輸格式,。由于基站和移動站相距較遠,電臺傳過來的差分改正數(shù)延遲比較大,,就會造成得不到固定解,,比如RTCM3數(shù)據(jù)格式,數(shù)據(jù)量比較大的,,可以使用數(shù)據(jù)量比較小的數(shù)據(jù),,以減小延遲。
解決辦法
由于測區(qū)無法改變,,在地形相對惡劣,,電磁波傳輸較差的地方將電臺天線放置在高處,增大電臺的發(fā)射功率,,選用數(shù)據(jù)發(fā)射量較小的數(shù)據(jù)格式,。


另外科普一下
GPS中的單點解、浮點解,、固定解,、差分解的含義:

直觀一點的理解:單點解是RTK在工作的時候移動站和基準站互相不能聯(lián)系,只有移動站在工作,,一般是沒有數(shù)據(jù)顯示的,。

差分解是有信號,但由于各種原因,,比如衛(wèi)星數(shù)量太少或移動站位置太差,,導(dǎo)致交匯數(shù)據(jù)精確度非常低,一般偏差有幾米或者十幾二十米,。

浮點解精度又相對高一點,,有時也勉強達到10CM以內(nèi)的精度,如果測魚塘或者山地,,這個精度也可以使用,。

固定解是最精確地數(shù)據(jù),精度一般在3-5CM,,基本上可以作為圖根點使用,,也可以直接用來放樣。

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