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在日常測量工作中，初學(xué)測量的朋友,，經(jīng)常會遇到一個問題：RTK不固定,，達(dá)不到固定解，怎么辦,？一開始從哪些方面逐一排查,？ 了解更多工程測量、儀器知識,，關(guān)注”CORS測繪服務(wù)商“VX公眾號  了解更多工程測量,、儀器知識，關(guān)注”CORS測繪服務(wù)商“VX公眾號 RTK在測量時,，移動站收到基站差分信號后會有一個“單點”→“差分”→“浮動”→“固定”的過程,。 固定解，簡言之,，解算出最高精度數(shù)據(jù),，在常規(guī)條件下，你擁有了1公分左右的測量精度,。浮點解是衛(wèi)星信號比差分解時要好很多,，再收斂一會兒就能達(dá)到固定解。差分解說明衛(wèi)星信號差,，基站和移動站同步衛(wèi)星少,，或者是移動站衛(wèi)星質(zhì)量差。單點解表示接收機未使用任何差分改正信息計算的3D坐標(biāo),，此時定位較不穩(wěn)定且誤差較大,。 固定解精確度＞浮點解＞差分解＞單點解，在施工作業(yè)中,，RTK測量操作默認(rèn)的前提要求移動站處于固定解的狀態(tài),，當(dāng)遇到移動站“無固定解”，我們不妨通過下面幾個方法來系統(tǒng)排查解決,。 電臺模式 壹 “單點解” 當(dāng)電臺模式出現(xiàn)單點解,，一般是基準(zhǔn)站、移動站的連接或設(shè)置出現(xiàn)問題了,，怎么解決呢,？ 解決辦法： ①檢查基準(zhǔn)站是否正常工作，基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈是否正常閃爍并發(fā)射信號,，若正常閃爍,，跳到③，若不正常跳到②,。 此時需要注意數(shù)據(jù)鏈燈閃爍間隔,，當(dāng)主機和電臺數(shù)據(jù)鏈燈（1~2秒1閃）正常閃爍時,，表示正常工作狀態(tài)中。  ②基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈閃爍異常（不能正常發(fā)射信號）,，可能是基準(zhǔn)站坐標(biāo)異常,，重新平滑獲取發(fā)射坐標(biāo)。此外還需要檢查電瓶的線纜是否插好,，連接線是否損壞,，電瓶電量是否過低等（外掛電臺模式）。檢查基準(zhǔn)站和移動站兩邊的電臺天線是否插上（內(nèi)置電臺）,。 ③基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈閃爍正常（正常發(fā)射信號）,，移動站數(shù)據(jù)鏈燈不閃爍，檢查基準(zhǔn)站與移動站的空中波特率和電臺頻道是否一致,，注意移動站電臺設(shè)置中協(xié)議和頻率要和基站保持一致,。 ④若基準(zhǔn)站和移動站信號燈都閃爍，再檢查移動站和基準(zhǔn)站的差分電文格式,，設(shè)置成一致格式,。 ⑤若設(shè)置都沒有問題，再觀察測量周圍環(huán)境,，移動站周邊是否出現(xiàn)大面積樹木或樓宇遮擋物,，遮擋嚴(yán)重的話則需要到開闊地方重新設(shè)站。 ⑥最后再檢查移動站與基準(zhǔn)站之間的距離,，是否超出儀器設(shè)定的作業(yè)范圍,。 貳 “差分”或“浮點” 當(dāng)RTK顯示浮點解時，說明主機已經(jīng)收到了信號,，但還是不能固定,。可能是測區(qū)周圍干擾嚴(yán)重,，如有磁場,、樹木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足,，怎么解決,？ 解決辦法： ①嘗試把儀器的對中桿升高（注意：當(dāng)對中桿升高時，手簿也要進行相對應(yīng)桿高修改）,，以便接收到更多衛(wèi)星信號,。 ②找開闊地方重新建站，檢查基準(zhǔn)站與移動站是否連錯,，更換電臺頻道,。 ③若不能更換測量點，還可重新將RTK初始化，重啟或倒置儀器,，重新鎖星解算。 網(wǎng)絡(luò)模式 壹 “單點解” 使用網(wǎng)絡(luò)模式,，出現(xiàn)“單點解”,，一般是沒有接收到CORS服務(wù)，此時如何排查,？ 解決辦法： ①若使用手簿網(wǎng)絡(luò),，檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。 ②若使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò),，檢查主機內(nèi)SIM卡是否可用,，是否安裝無松動，是否存在欠費...咨詢科力達(dá)技術(shù)售后,。 ③咨詢科力達(dá)技術(shù)售后,，CORS賬號是否有效，是否被占用,。 ④檢查差分電文格式是否設(shè)置正確,。 貳 “差分”或“浮點” 當(dāng)RTK顯示浮點解時，說明主機已經(jīng)收到了信號,，但還是不能固定,。可能是測區(qū)周圍干擾嚴(yán)重,，如有磁場,、樹木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足,，怎么解決,？ 解決辦法： ①更換到測量環(huán)境開闊、無遮擋的地方進行測量,。 ②若不能更換測量點,，可以嘗試升高儀器對中桿或者重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星解算）,。 ③調(diào)整衛(wèi)星高度截止角,。5-15°內(nèi)調(diào)整測試。 ④建議更換舊儀器,，支持全星全頻,。 |
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