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四軸飛行器DIY入門(mén) 篇二:部件組裝及試飛

 長(zhǎng)沙7喜 2014-12-09
前一篇介紹了四軸飛行器的主要部件,,大家對(duì)四軸也有了一個(gè)大概的認(rèn)識(shí),,本篇就請(qǐng)大家一起來(lái)和樓主動(dòng)手組裝、調(diào)試四軸,。
正式開(kāi)工前先列一個(gè)配件清單,,每個(gè)配件都有價(jià)位不等的商品可供選購(gòu),根據(jù)大家的預(yù)算可以自由組合,,最低大約900塊可以組裝一架能飛起來(lái)的四軸~
在“其他配件”欄,,樓主沒(méi)有列出具體價(jià)格,因?yàn)檫@些配件有些朋友可能已經(jīng)有了,,比如電烙鐵,,綁帶,還有就是一些零件可以在買(mǎi)主要配件時(shí)找賣(mài)家附送,,比如槳保護(hù)器,,香蕉頭等。

部件組裝及試飛

下面正式開(kāi)工:
第一步,,連接電機(jī)和電調(diào)

部件組裝及試飛電機(jī)和電調(diào)各有三根線,,現(xiàn)在連接時(shí)無(wú)需考慮對(duì)應(yīng)關(guān)系,后續(xù)調(diào)試時(shí)根據(jù)電機(jī)選擇方向再做調(diào)整:

部件組裝及試飛

注意:香蕉頭和T插的焊接一定要牢固,,不能有虛焊,,否則后續(xù)飛行會(huì)有很大的炸機(jī)隱患!??!
焊接教程可參看此視頻,如果手藝不到家可請(qǐng)賣(mài)家代勞,。
接好的四個(gè)電機(jī)電調(diào),,樓主沒(méi)有用槳夾,用的是槳保護(hù)器,,方便試飛,,正式飛行時(shí)還是建議用槳夾比較安全

部件組裝及試飛

第二步,組裝機(jī)架
商品機(jī)架都有說(shuō)明書(shū),,大家照說(shuō)明書(shū)組裝即可,,樓主之前用的鋁合金600機(jī)架好舊了,為了這篇經(jīng)驗(yàn),,樓主做了個(gè)“日”字機(jī)架,,成本大約30塊錢(qián),,如果這個(gè)機(jī)架好飛,,后續(xù)再考慮用碳纖管,。簡(jiǎn)單描述下制作過(guò)程:
材料:兩根1米長(zhǎng)的16mm玻纖管,16mmPVC三通6個(gè),,輕木一根,,綁帶若干,502膠水;
1.將玻纖管切為四根330mm長(zhǎng)的短管,,輕木也切為330mm長(zhǎng),,用PVC三通連接玻纖管和輕木,連接處點(diǎn)上502,;紅色PVC三通為頭位標(biāo)示,,藍(lán)色PVC三通為尾部標(biāo)示;

部件組裝及試飛

部件組裝及試飛

部件組裝及試飛

2.在連接輕木的三通上鉆一個(gè)孔,,不要鉆透,,在小孔里面插一小段碳桿,滴上502固定,,防止輕木移位,;對(duì)了,做這一步之前最好找個(gè)水平儀矯正輕木到水平位置,;

部件組裝及試飛

部件組裝及試飛

部件組裝及試飛

3.在四個(gè)角的三通上鉆孔,,用來(lái)固定電機(jī),位置如圖:

部件組裝及試飛

第三步,,安裝電機(jī)到機(jī)架
今天沒(méi)有找到合適長(zhǎng)度的螺絲,,所以暫時(shí)用扎帶大法:

部件組裝及試飛

部件組裝及試飛

扎帶固定電調(diào),電調(diào)T插連接電源分配線,,不用分順序,;

部件組裝及試飛

部件組裝及試飛

部件組裝及試飛

第四步,安裝飛控
樓主用一個(gè)5號(hào)電池盒做了一個(gè)平臺(tái),,選取輕木中間的位置,,用螺絲固定:

部件組裝及試飛

電池盒蓋的四角鉆孔,安裝4個(gè)尼龍柱:

部件組裝及試飛

安裝好飛控,,調(diào)整到水平位置,,然后再用尼龍柱固定,按照飛控說(shuō)明書(shū)連接好接收機(jī),,電池檢測(cè)線,,電機(jī)、超聲波等信號(hào)線:

部件組裝及試飛

將接收機(jī)用魔術(shù)貼固定在四軸尾部的三通上:

部件組裝及試飛

將超聲波固定在四軸頭部的三通上,,用廢舊塑料卡剪個(gè)形狀托住超聲波,,注意:超聲波發(fā)生器要和地面水平,否則影響精度;

部件組裝及試飛

部件組裝及試飛

第五步,,制作電池位
在飛控安裝位的正下方墊上廢舊泡面板,,然后貼上魔術(shù)貼,上電池后注意重心要在飛控中心點(diǎn),,如果有偏差請(qǐng)調(diào)整電池位置:

部件組裝及試飛第六步,,上電調(diào)試
1.接收機(jī)和遙控器對(duì)碼,具體方法請(qǐng)參考遙控器說(shuō)明書(shū),,對(duì)飛控進(jìn)行解鎖:

部件組裝及試飛

2.上槳調(diào)試動(dòng)力系統(tǒng),,這里先不要固定槳,只要把槳搭在電機(jī)上即可,,給油,,觀察槳的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確,如果不正確,,任意調(diào)換兩根電調(diào)和電機(jī)連接線的順序即可,;另外要注意安裝槳的方向,槳頁(yè)上有字的一面朝上:

部件組裝及試飛

對(duì)了,,由于樓主用的是便宜槳,,所以在使用前最好對(duì)槳做個(gè)平衡矯正,最簡(jiǎn)易的方法就是在槳軸中穿一根碳管,,碳管兩頭搭在架子上,,觀察槳是否能水平,根據(jù)實(shí)際情況在槳葉上粘透明膠,,直到槳葉水平,。
在視頻中,大家可能會(huì)注意到1號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)的很卡,,后來(lái)用力拉電機(jī)的香蕉頭,,果然發(fā)現(xiàn)一個(gè)香蕉頭脫焊了,趕緊上烙鐵重新焊接,,這個(gè)issue大家特別注意下,,上了天脫焊就麻煩了。
3.根據(jù)飛控說(shuō)明書(shū)做校準(zhǔn),,例如油門(mén)行程校準(zhǔn),,水平校準(zhǔn),羅盤(pán)校準(zhǔn)等,,由于每個(gè)飛控校準(zhǔn)方法不一樣,,這里就不做介紹了,大家要仔細(xì)研究說(shuō)明書(shū),,不明白的地方一定要弄清楚再上天,!

第七步,,試飛
首先說(shuō)幾條安全事項(xiàng)
1. 調(diào)試時(shí),不要上槳,;
2. 開(kāi)始時(shí),,先開(kāi)控,油門(mén)最低位,,再連接四軸的電池;結(jié)束時(shí),,先拔電池,,再關(guān)控;
3. 如果飛行途中中要臨時(shí)降落調(diào)整四軸,,請(qǐng)先對(duì)飛控“加鎖”,;
4. 航模不是玩具,請(qǐng)低調(diào),,不要在人多的地方飛,,特別要注意熊孩子;
5. 身體不適時(shí)不要玩了,,特別嚴(yán)禁酒后飛行,;
6. 不要飛太高,小心JC蜀黍請(qǐng)喝茶,;
暫時(shí)就這么多,,歡迎模友補(bǔ)充,安全第一,!
新手試飛時(shí)一定要選人少空曠的地方,,樓主白天做機(jī)架去了,實(shí)在來(lái)不及去室外試飛,,就在客廳飛了下,,沒(méi)人幫忙拍,大家將就看下吧,,下期再補(bǔ)上室外飛行視頻:
對(duì)了,,視頻里面能聽(tīng)到報(bào)警音,是因?yàn)闃侵魍浗o電池充電了,,飛控發(fā)出的低壓報(bào)警,;
試飛還算成功,水平校準(zhǔn)還有點(diǎn)問(wèn)題,,脫桿會(huì)飄,,需要不停修正。對(duì)于新手來(lái)說(shuō),,飛行中對(duì)姿態(tài)的修正正是練習(xí)的好機(jī)會(huì),。不知道中毒的幾位值友現(xiàn)在弄的怎樣了?部件組裝及試飛 

部件組裝及試飛

部件組裝及試飛

最后再補(bǔ)充一些工具的介紹:

部件組裝及試飛

小型電磨,,鉆木頭和玻纖都沒(méi)問(wèn)題:


手工線鋸,拿來(lái)鋸玻纖管的:
   
膠槍?zhuān)扌扪a(bǔ)補(bǔ)靠它了:
   
螺絲刀套裝,,必備品:
   
萬(wàn)用表,,也是必備品:
   
扎帶,萬(wàn)能貨:
 
賽拓(SANTO)  0022  扎帶
賽拓(SANTO) 0022 扎帶
價(jià)格¥9.9京東
 
銼刀,,整形小能手:
   
對(duì)了,,還有電烙鐵,不要買(mǎi)太差的,,能調(diào)溫的最好,,廣州黃花值得信賴(lài):
   

下期預(yù)告,F(xiàn)PV設(shè)備介紹及實(shí)戰(zhàn)~
祝大家十一爽飛~

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