作為一名攝影愛好者，閑暇時(shí)光,，帶著單反,，背個(gè)小包，到野外去走走,，只為捕捉大自然中美麗的一部分，偶爾翻翻內(nèi)存卡里面的東西,，欣賞大自然中美麗的一部分,，生活就是這樣愜意！

不經(jīng)意間,，我也迷上了飛機(jī),，不是因?yàn)轱w行，而是為了拍攝,。想要拍公園街景,，再也不用累得氣喘吁吁，親自爬到公園的最高處,，只要帶上我的飛機(jī),，按幾下按鈕，就可以拍下整個(gè)公園的景象,，或是美景或是樸實(shí),，高空俯仰的視角,，帶來的是震撼也是驚喜。

上面這段視頻只是一個(gè)普通的航拍設(shè)備就能拍攝出來的 ,，如果您需要更加震撼的效果,，那就需要更加專業(yè)的多軸航拍飛行器。當(dāng)然如果你看到此處覺得航拍是你想涉及和感興趣的四軸飛行器那么盡情的往下看,，如果并非興趣所在請(qǐng)繞道,，畢竟接下來的故事需要一定的學(xué)習(xí)能力、理解能力和動(dòng)手能力,。

既然多軸飛行器能拍出專業(yè)的視頻,，土豪們會(huì)毫不在乎的說那買一個(gè)不就完了，其實(shí)并非如此,，6軸飛行器的成品機(jī)造價(jià)動(dòng)輒數(shù)萬元到數(shù)十萬元不等,，而操控也是個(gè)技術(shù)活，玩航模的都知道不摔個(gè)幾次,，不壞個(gè)幾臺(tái)機(jī)器（炸機(jī)）想要操控自如談何容易,，所以你還會(huì)輕易的任數(shù)萬元人民幣在天上飄來飄去嗎？

1,、4軸飛行器原理和組成：

雖然看似神通廣大的高科技產(chǎn)品,，其實(shí)原理非常非常簡(jiǎn)單，而所需的零件在某寶上完全可以買到,，只需要把他們有序的組裝起來,，并保障起正常運(yùn)轉(zhuǎn)。玩轉(zhuǎn)航拍并不再是一個(gè)遙不可及的夢(mèng)想,，只要?jiǎng)邮志妥兊娜菀讓?shí)現(xiàn).

組裝配件一覽圖

4軸飛行器的基本配件由機(jī)架,、電池、電機(jī),、電調(diào),、飛控、螺旋槳,、遙控器,、拍攝相機(jī)（gopro、攝像頭,、微單等）組成,，原理為遙控器發(fā)射遙控型號(hào),，遙控接收器（接收機(jī)）收到信號(hào)傳輸給飛控（飛行控制器，等同于電腦的主板）,，飛控將遙控信號(hào)轉(zhuǎn)化傳輸給電調(diào),，電調(diào)調(diào)節(jié)不同電機(jī)的供電電流以控制螺旋槳的旋轉(zhuǎn)速度從而完成前后左右，高低上下的飛行動(dòng)作,，而電池負(fù)責(zé)供電,，機(jī)架將所有的零件攥在一起,這樣飛行器就能帶拍攝機(jī)器完成在空中的各種拍攝需求。

2,、如何選購(gòu)機(jī)架：

    搞清楚所需配件和基本原理,，接下來的事情就變得目標(biāo)明確且容易執(zhí)行。第一步在某寶上購(gòu)買好配件,，原則上只要你夠NB,，所有需要的東西你都可以通過原始材料做出來，我就目睹過很多牛人自己做機(jī)架,、繞電機(jī),、燒錄飛控板等等.考慮到時(shí)間成本和性價(jià)比，購(gòu)買基礎(chǔ)零件才是我最為理想的選擇,。

                                    F450機(jī)架原圖,，帶PCB電路板

機(jī)臂和PCB電路板

 3,、如何選購(gòu)電機(jī)：

   如果玩過遙控飛機(jī),、遙控汽車的人對(duì)于電機(jī)并不陌生，有無刷電機(jī)和有刷電機(jī)之分,。電動(dòng)航模飛機(jī)一般采用無刷電機(jī)做動(dòng)力,，無刷電機(jī)相對(duì)有刷電機(jī)壽命更長(zhǎng)、性能更穩(wěn)定,。

    無刷電機(jī)型號(hào)標(biāo)稱沒有一個(gè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),，目前比較通用的一種是內(nèi)徑標(biāo)識(shí)法,，即標(biāo)識(shí)電機(jī)外轉(zhuǎn)子內(nèi)徑，從一定程度上能夠表明電機(jī)的線圈直徑和匝數(shù),。經(jīng)?？慈苏f什么2212電機(jī)，2018電機(jī)等等,，其實(shí)就是電機(jī)的尺寸,，不管什么牌子的電機(jī),，具體都要對(duì)應(yīng)4位這類數(shù)字,，其中前面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑，后面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度,。簡(jiǎn)單來說,，前面2位越大,、電機(jī)越肥，后面2位越大,、電機(jī)越高,。 又高又大的電機(jī)，功率就更大,，適合做大四軸,，通常2212電機(jī)是最常見的配置。國(guó)產(chǎn)電機(jī)品牌新西達(dá),、戰(zhàn)神,、朗宇等是性價(jià)比較高的電機(jī)品牌，新手用足夠了。

戰(zhàn)神馬達(dá),，帶子彈頭和馬達(dá)座

戰(zhàn)神馬達(dá)

   對(duì)于初學(xué)者,，不建議去一來就選很好的馬達(dá)，新手炸雞是一件必經(jīng)的經(jīng)歷,，買得很貴的馬達(dá),，前期損失很大，像普通的戰(zhàn)神kv1000的馬達(dá)就差不多了,，價(jià)格不高,，性價(jià)比很好，其他七八十元的朗宇馬達(dá),，初期不建議選用,。

    一般電機(jī)會(huì)標(biāo)識(shí)KV值，如“新西達(dá)2212 1400KV”,，KV值是電機(jī)輸入電壓每提高1v,電機(jī)空載轉(zhuǎn)速提高的量,。1400KV即說明電機(jī)空載情況下，加1V電壓,，轉(zhuǎn)速為每分鐘1400轉(zhuǎn),，2V電壓每分鐘2800轉(zhuǎn)，依此類推,。同型號(hào)電機(jī)（比如都是2212）低KV值比高KV值的提供的扭力大,，類似于汽車1檔的速度雖然慢，但是爬坡更容易,。但是低KV值需要配大槳,，很多機(jī)型都不適合，會(huì)造成嚴(yán)重的反扭現(xiàn)象,。 4軸2212 980KV、2212 1000KV是常用配置，最終我買了4個(gè)戰(zhàn)神2212 1000KV的電機(jī),。

 4,、如何選購(gòu)電調(diào)：

    電調(diào)全稱電子調(diào)速器，針對(duì)電機(jī)不同,，可分為有刷電子調(diào)速器和無刷電子調(diào)速器,。它根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。簡(jiǎn)單來講它的功能是將電池的直流電轉(zhuǎn)化為三項(xiàng)交流電,，并按照接收機(jī)的指令調(diào)整供給電機(jī)的電壓,，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速可控。因?yàn)殡姍C(jī)的電流很大,，通常每個(gè)電機(jī)正常工作時(shí),，平均有3A左右的電流，如果沒有電調(diào)的存在,，飛控板根本無法承受這樣大的電流（另外也沒驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)的功能）,。同時(shí)電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用，將11.1v的電壓變?yōu)榈碗妷簽轱w控板和遙控器供電,。

MR.RC電調(diào),，程序都是和好盈一樣的

價(jià)格適合，性價(jià)比高,，新手入門電調(diào)

  電調(diào)都會(huì)標(biāo)上多少A,，如20a，40a 這個(gè)數(shù)字就是電調(diào)能夠提供的電流,。大電流的電調(diào)可以兼容用在小電流的地方,，小電流電調(diào)不能超標(biāo)使用。常見新西達(dá)2212加1045漿最大電機(jī)電流有可能達(dá)到了5a,，為了保險(xiǎn)起見,，建議這樣配置用20a 或 40a電調(diào)。常見的有好盈、中特威,、新西達(dá),、MR.RC等品牌，我選購(gòu)的是MR.RC 30A的（其實(shí)20A的也可以用,，40A這么大就暫時(shí)沒必要了,，30A一般是很好的選擇，不擔(dān)心小了,，也不會(huì)擔(dān)心大了）,。

5、如何選購(gòu)電池和充電器：

YKS 11.1V 3S 3800 25C航模電池帶包裝

YKS 11.1V 3S 3800 25C，外觀不錯(cuò),，質(zhì)量也不差

    在實(shí)際選購(gòu)過程中電池后面有2S,、3S、5C等字樣,，S代表鋰電池的節(jié)數(shù),，鋰電池1節(jié)標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.7v,，那么3S電池，就是代表有3個(gè)3.7v電池在里面,，電壓為11.1v,。C代表電池放電能力，這是普通鋰電池和動(dòng)力鋰電池最重要區(qū)別,，動(dòng)力鋰電池需要很大電流放電，這個(gè)放電能力就是C來表示,。如1000mah電池標(biāo)準(zhǔn)為5c,，那么用5x1000mah，得出電池可以以5000mh的電流強(qiáng)度放電,。這很重要,，如果用低C的電池，大電流放電,，電池會(huì)迅速損壞,，甚至自燃。與上面的C一樣,，多少C快充即快速充電的能力,，如1000mah電池，1C快充,，就代表可以用1A的電流來充電,。千萬不要圖快冒然用大電流，超過規(guī)定參數(shù)充電,，電池很容易損壞,。

       電池的使用，建議使用平衡充電器,，并且充電的時(shí)候不要圖塊,，鋰電池安全充電電流：0.5C—1C（比如電池容量是5000mAh，那么,，充電一般用0.5C就是0.5*5000mah=2500mah,也就是2.5A）,。

       電池這東西，不要貪圖便宜說去買個(gè)便宜的,，劣質(zhì)電芯做的電池,，充電和使用過程中都不安全（有模友買劣質(zhì)電池回去，晚上上床睡覺之前充電,，結(jié)果,，半夜的時(shí)候，電池起火,，把放在電池旁邊的泡沫飛機(jī)引燃了,，然后燒了整個(gè)屋子,，一家人半夜被消防叔叔砸窗從三樓上救出來，整個(gè)120平米的房子,，被燒得烏漆墨黑,，光刷墻都要好幾萬啊，所以建議初學(xué)者,，一定要注意電池充電和使用,，飛機(jī)雖然好玩，但是出了問題也很揪心）,。YKS電池,，質(zhì)量和牌子都不錯(cuò)，我和香港那邊的模友都是用這個(gè),，沒事從深圳過去的時(shí)候,，順便給他們帶幾塊過去，你還不信,，ebay和速賣通上都有買,，你可以自己去證實(shí)一下。

       電池充電的時(shí)候,，配個(gè)電池保護(hù)袋,，這個(gè)是好東西，不要舍不得這十三四元錢,，防止起火啊,，夏天開車出去的時(shí)候，電池放在車?yán)锩?，防止自燃之類的,，絕對(duì)的好東西。

鋰電池保護(hù)器/防爆袋

  有了電池,，充電器自然必不可少,，一般選用平衡充。如3s電池,，內(nèi)部是3個(gè)鋰電池,，因?yàn)橹圃旃に囋颍瑳]辦法保證每個(gè)電池完全一致,，充電放電特性都有差異,，電池串聯(lián)的情況下,，就容易造成某些放電過度或充電過度，充電不飽滿等,，所以解決辦法是分別對(duì)內(nèi)部單節(jié)電池充電,，而平衡充則很好的解決了這個(gè)問題。

       B6充電器,，普通玩家用得很多,，不過，出來也好幾年了,，現(xiàn)在市場(chǎng)上正版和盜版都有,，而且盜版可能會(huì)比正版還多些，但是基本沒啥區(qū)別,，如果要買盜版的話，差不多就算價(jià)格就能看出來,，注意一些盜版的可能質(zhì)量會(huì)很差,，買的時(shí)候在某寶上看一下評(píng)論，評(píng)論不差的,，一般都還是不錯(cuò)的,。功能也就那么多，現(xiàn)在對(duì)于新手來說,，可以了,。

B6充電器，帶說明書


B6充電器+電影適配器+T插線+包裝

    對(duì)于上面這個(gè)充電器,，沒選正版的原因是兩者價(jià)格相差90元左右,，而且，這個(gè)盜版我也用了很長(zhǎng)時(shí)間了,，沒什么問題,，某寶上價(jià)格正版與盜版的價(jià)格分別為100元和190元左右初學(xué)者用這個(gè)充電還是安全的,，沒問題的，至于后期嘛,，我建議選擇像A6充電器,、BC168等，價(jià)格在四百多元,，這種價(jià)格高一些功能也多,，后期電池多了完全也能滿足需求。

6,、電機(jī)與電調(diào),、電池間的匹配關(guān)系：

       首先,你要選擇適合你飛機(jī)的電機(jī)，再選擇一個(gè)能滿足你電機(jī)峰值功率的電調(diào),，最后選擇一個(gè)能滿足電調(diào)峰值功率的電池即可!如電機(jī)達(dá)最大效率時(shí),電流為 30A,，那么你選擇的電調(diào)起碼要30A ,但是一般出去安全考慮,電調(diào)要選擇大一點(diǎn)的! 如:35A -40A 。電池是根據(jù)你的飛機(jī)具體來確定用哪種規(guī)格,，選好規(guī)格,那么就可以選擇容量倍率了,。

7、飛行控制板控的選擇：

       飛行控制板簡(jiǎn)稱飛控,，如果沒有飛控板,，四軸飛行器就會(huì)因?yàn)榘惭b、外界干擾,、零件之間的不一致型等原因形成飛行力量不平衡,，后果就是左右、上下的胡亂翻滾,，根本無法飛行,，飛控的作用就是通過飛控板上的陀螺儀,，對(duì)四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整,，如發(fā)現(xiàn)右邊力量大,，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出,，電機(jī)變慢,，升力變小，達(dá)到平衡的狀態(tài),。

飛控的使用也是一門學(xué)問,，搞個(gè)好的飛控，飛得才平穩(wěn)自如,，功能多如定點(diǎn)啊,，自穩(wěn)，抗風(fēng)啊,，GPS等等,。

QQ飛控（和騰訊沒啥關(guān)系啊,，名字而已）

  常見的有KK、FF,、玉兔,、MMC等品牌，建議還是先玩QQ飛控,，這個(gè)學(xué)起來也不是很難,，功能不少，帶自穩(wěn),，模式比較多些,，價(jià)格也就100元錢，不是很貴,，其他有的飛控價(jià)格便宜，但是新手初期光練習(xí)飛控都會(huì)讓你飛得沒信心了,，還別說花大把時(shí)間組裝了出來,，就是飛不好，完全打擊自信心??！

  前期選擇QQ飛控，如果到后期的話,，可以玩玩APM,，功能更強(qiáng)大，也只要四元左右可以搞一套,，帶GPS之類的,，飛得遠(yuǎn)也不怕。

8,、如何選購(gòu)螺旋槳：

     同電機(jī)類似,，槳也有如1045,7040等4位數(shù)字，前面2位代表槳的直徑,，也就是從槳的一頭到另一頭的長(zhǎng)度,，單位是英寸。后面兩位數(shù)是指幾何螺距,，螺距原指螺紋上相鄰兩牙對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的軸向距離,，可以理解為螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,，前進(jìn)的距離。而螺旋槳的螺距,，是螺旋槳在固體介質(zhì)內(nèi)無摩擦旋轉(zhuǎn)一周所前進(jìn)的距離,。簡(jiǎn)單來說可以理解為螺旋槳槳葉的“傾斜度”，螺距標(biāo)稱越大,，傾斜度越大,。槳長(zhǎng)度和螺距越大，所需要的電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)級(jí)別就越大,，槳的長(zhǎng)度越大,，某種程度上能夠保證飛機(jī)俯仰穩(wěn)定性越高，螺距越大,，飛行速度越快,。

1045槳綠色/正反一對(duì)裝

1045槳紅色/正反一對(duì)裝

  四軸正反槳兩對(duì)，選不同的顏色稍微好區(qū)分一點(diǎn),。

    四軸飛行為了抵消螺旋槳的自旋,，相隔的槳旋轉(zhuǎn)方向是不一樣的，所以需要正反槳,。正反槳的風(fēng)都向下吹,。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的叫正漿、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的是反漿,。安裝的時(shí)候,，一定記得無論正反槳，有字的一面是向上的

9,、電機(jī)與螺旋槳的搭配：

        這是非常復(fù)雜的問題,，建議常見的配置，但原理這里可以闡述一下。螺旋槳越大,，升力就越大,，但對(duì)應(yīng)需要更大的力量來驅(qū)動(dòng)；螺旋槳轉(zhuǎn)速越高,，升力越大,；電機(jī)的kv越小，轉(zhuǎn)動(dòng)力量就越大,；綜上所述,，大螺旋槳就需要用低kv電機(jī)，小螺旋槳就需要高kv電機(jī)（因?yàn)樾枰棉D(zhuǎn)速來彌補(bǔ)升力不足）,，如果高kv帶大槳,，力量不夠，那么就很困難,，實(shí)際還是低速運(yùn)轉(zhuǎn),，電機(jī)和電調(diào)很容易燒掉。如果低kv帶小槳,，完全沒有問題,，但升力不夠，可能造成無法起飛,。常用1000kv電機(jī),，配10寸左右的槳。

 10,、如何選購(gòu)遙控器：                                                            

    遙控器從幾百到數(shù)千不等,，常見品牌有國(guó)產(chǎn)天地飛，日本futaba等,，根據(jù)所需通道和預(yù)算購(gòu)買即可。通道就是遙控器控制的動(dòng)作路數(shù),，比如遙控器只能控制四軸上下飛,，那么就是1個(gè)通道。但四軸在控制過程中需要控制的動(dòng)作路數(shù)有：上下,、左右,、前后、旋轉(zhuǎn),，所以最低得4通道遙控器,。

富斯6通遙控器/接收機(jī)

  遙控器有日本手和美國(guó)手之分,，油門的位置在右邊是日本手、在左邊是美國(guó)手,，所謂遙控器油門,，在四軸飛行器當(dāng)中控制供電電流大小，電流大,，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)得快,，飛得高、力量大,，反之同理,。判斷遙控器的油門很簡(jiǎn)單，遙控器2個(gè)搖桿當(dāng)中,，上下板動(dòng)后不自動(dòng)回到中間的那個(gè)就是油門搖桿,。

開始組裝4軸飛行器

    當(dāng)你下定決心做這件事的時(shí)候其實(shí)最困難的部分已經(jīng)解決了，明白了四軸組裝的基本原理,，其實(shí)發(fā)現(xiàn)并沒有我們想象的復(fù)雜,。在某寶上購(gòu)買到所需配件接下來的工作就是大膽心細(xì)的去組裝了，當(dāng)然還需要一些基本的工具及小附件,，如螺絲刀,、熱熔槍、雙面膠,、硅膠線,、熱縮管、魔術(shù)扎帶等,，備好這些就可以開始組裝了,。

主要的幾個(gè)：機(jī)架+馬達(dá)+電調(diào)+飛控和槳

這幾樣配件不能少?。郝萁z刀、電烙鐵,、硅膠線,、熱縮管香蕉頭，少了這幾樣這個(gè)是沒辦法組裝的,。

機(jī)架組裝圖,，組裝很簡(jiǎn)單

接下來是馬達(dá)的安裝位置圖

馬達(dá)電調(diào)連接圖

    這一張圖片是電調(diào)的焊接點(diǎn)的位置，注意,，是焊接在下面一個(gè)板子上面的，和我上面的有點(diǎn)不一樣,，我上午是為了拍圖片好看,，我的電調(diào)是放在機(jī)臂上面的，其實(shí)電調(diào)一般是綁定在機(jī)臂下面,，然后一邊連接馬達(dá),，一邊焊接在PCB板子上

電調(diào)綁定到機(jī)臂下面,，本圖是反的

電池的位置是放在兩塊板子之間

上面這幾張圖片就是大概的組裝示意圖。

其實(shí)組裝就是這么簡(jiǎn)單的,，沒有什么難度,，上面這個(gè)搭配主要是：

F450的機(jī)架 + 戰(zhàn)神2212 kv1000的馬達(dá) + MR.RC 30A電調(diào) + QQ飛控 + YKS 3S 3800MAH 25C的電池  + 1045正反塑料槳 + 腳架 + 富斯6通道遙控器

就這樣就可以飛了

（組裝出來的就是這樣，這張圖片是從某寶找來的,，最近我還沒有時(shí)間焊）
詳情請(qǐng)看：www.

其他換一下搭配套餐,，給你來個(gè)更加帥氣的組裝

F450的機(jī)架 + 戰(zhàn)神2212 kv920的馬達(dá) + MR.RC 30A電調(diào)（中特威30A電調(diào)） + AMP2.6飛控 + YKS 3S 3800MAH 25C的電池  + 9443碳纖槳 + 腳架 + 富斯6通道遙控器