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1. 如果你想享受飛行的樂(lè)趣,，不想被裝機(jī),，修機(jī)折磨，并且又有一定的經(jīng)濟(jì)條件的話(huà),，那么大疆精靈是你不二的選擇,。如果你想體驗(yàn)飛行和動(dòng)手的雙重樂(lè)趣，或者RMB是個(gè)問(wèn)題,，那么自己動(dòng)手吧,！ 2. 善用論壇搜索功能事半功倍 3. 一句話(huà)，省錢(qián)是費(fèi)錢(qián)的開(kāi)始 先來(lái)一張圖,，我用最新手最屌絲的配置拍出來(lái)的照片,。設(shè)備不一定要多高大上，精益求精才是王道 （這可是不見(jiàn)天日的石家莊哦~） 
--------------------------------------------------------以下為大同小異部分----------------------------------------------------------------- 一,、 基礎(chǔ)篇 1. 理論基礎(chǔ) 首先,，你得明白你要做的東西—四軸飛行器的工作原理。四軸飛行器大致由以下幾個(gè)部分構(gòu)成（推薦大家到百度百科搜一下更詳細(xì)的解釋?zhuān)?/font> ① 機(jī)架：飛機(jī)的骨架,，載有各種設(shè)備 ② 飛控：飛機(jī)的大腦,，載有加速度計(jì)、陀螺儀,、氣壓計(jì),、羅盤(pán)等傳感器。由它來(lái)控制四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制飛機(jī)的姿態(tài),?；蚴羌由螱PS完成定高定點(diǎn)返航等功能。其本質(zhì)是單片機(jī),。常見(jiàn)的飛控有 xaircraft的superX,、DJI的NAZA WKM A2、零度的X4 雙子星,、APM,、MWC、QQ飛控,、CC3D等 ③ 電調(diào)：全稱(chēng)電子調(diào)速器,它的輸入是直流,，通常由2-6節(jié)鋰電池來(lái)供電。輸出是三相交流,，可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),。另外航模無(wú)刷電子調(diào)速器還有三根信號(hào)輸出線(xiàn),，用于接接收機(jī),。信號(hào)線(xiàn)可以引出穩(wěn)定的5V電壓,，一般可以帶2-4個(gè)舵機(jī)供電。航空模型就是通過(guò)遙控對(duì)航模無(wú)刷電子調(diào)速器的控制以達(dá)到調(diào)整飛機(jī)的各種飛行姿勢(shì)和動(dòng)作,。 ④ 無(wú)刷電機(jī)：通過(guò)三相交流電產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),。有寬調(diào)速、小體積,、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn),。無(wú)刷電機(jī)KV值定義為 轉(zhuǎn)速/V，意思為輸入電壓增加1伏特,，無(wú)刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值,。但對(duì)于無(wú)刷電機(jī)來(lái)說(shuō)不只是說(shuō)明電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓成嚴(yán)格的線(xiàn)性比例關(guān)系，詳見(jiàn)百度百科 ⑤ 遙控,、接收：顧名思義 Q：什么是美國(guó)手,、日本手？ A：遙控器上油門(mén)的位置在右邊是日本手,、在左邊是美國(guó)手,。個(gè)人推薦美國(guó)手，左手控制油門(mén)和轉(zhuǎn)向,，右手控制副翼和俯仰,，比較符合認(rèn)知規(guī)律 Q：幾通道是什么？ A：通道就是可以遙控器控制的動(dòng)作路數(shù),，比如四軸需要控制油門(mén),、轉(zhuǎn)向、俯仰,、橫滾四個(gè)動(dòng)作,，那么你最少需要一個(gè)四通道的遙控器 ⑥ 電池：鋰電，不同于常見(jiàn)的鋰電池,，最大的特點(diǎn)是放電倍率大 Q：電池上的幾S是什么意思,？ A：幾S即為幾片串聯(lián)，比如3S2200mAh就是3片2200mAh的電池串聯(lián),，額定電壓11.1V,，因?yàn)轱w行器的功率大，所以我們要提高電壓來(lái)減小電流的熱損耗（Q=I2Rt）,。又因?yàn)槲覀儼唁囯姵卮?lián)使用,，所以我們需要平衡充電器，簡(jiǎn)稱(chēng)平衡充,。就是為了將每一片電池的電壓充到一個(gè)水平以防過(guò)充過(guò)放,，鋰電池是很嬌氣的，所以我們平常用的電池都有保護(hù)板來(lái)防止過(guò)充過(guò)放,，但是一般的保護(hù)板承受不了這么大的電流,，所以在日常使用中必須用平衡充,。 Q：電池上的幾C是什么意思？ A：放電倍率,。是指電池在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)放出其額定容量時(shí)所需要的電流值,，它在數(shù)據(jù)值上等于電池額定容量的倍數(shù)，通常以字母C表示,。比如3S2200mAh 20C,，那么它的最大放電電流就是2.2*20=44A ⑦ 充電器：即為平衡充?？梢詫⒚恳黄囯姵爻涞较嗤碾妷?。有些還有放電、測(cè)內(nèi)阻,、繪制放電曲線(xiàn)等功能 那么,，四軸飛行器又是怎么運(yùn)動(dòng)的呢？（配圖以“十”模式為例,，轉(zhuǎn)自百度百科） 圖（a）中,，因有兩對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)向相反，可以平衡其對(duì)機(jī)身的反扭矩,，當(dāng)同時(shí)增加四個(gè)電機(jī)的輸出功率,，旋翼轉(zhuǎn)速增加使得總的拉力增大，當(dāng)總拉力足以克服整機(jī)的重量時(shí),，四旋翼飛行器便離地垂直上升,；反之，同時(shí)減小四個(gè)電機(jī)的輸出功率,，四旋翼飛行器則垂直下降,，直至平衡落地，實(shí)現(xiàn)了沿z軸的垂直運(yùn)動(dòng),。在旋翼產(chǎn)生的升力等于飛行器的自重時(shí),，飛行器便保持懸停狀態(tài)。保證四個(gè)旋翼轉(zhuǎn)速同步增加或減小是垂直運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵,。 
圖（b）中,，電機(jī)1的轉(zhuǎn)速上升，電機(jī)3的轉(zhuǎn)速下降,，電機(jī)2,、電機(jī)4的轉(zhuǎn)速保持不變。為了不因?yàn)樾磙D(zhuǎn)速的改變引起四旋翼飛行器整體扭矩及總拉力改變,，旋翼1與旋翼3轉(zhuǎn)速改變量的大小應(yīng)相等,。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，產(chǎn)生的不平衡力矩使機(jī)身繞y軸旋轉(zhuǎn)（方向如圖所示）,，同理,，當(dāng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)3的轉(zhuǎn)速上升,，機(jī)身便繞y軸向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)飛行器的俯仰運(yùn)動(dòng),。橫滾同理,。 
四旋翼飛行器偏航運(yùn)動(dòng)可以借助旋翼產(chǎn)生的反扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)。旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中由于空氣阻力作用會(huì)形成與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的反扭矩,，為了克服反扭矩影響,，可使四個(gè)旋翼中的兩個(gè)正轉(zhuǎn)，兩個(gè)反轉(zhuǎn),，且對(duì)角線(xiàn)上的來(lái)年各個(gè)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同,。反扭矩的大小與旋翼轉(zhuǎn)速有關(guān)，當(dāng)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時(shí),，四個(gè)旋翼產(chǎn)生的反扭矩相互平衡,，四旋翼飛行器不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不完全相同時(shí),，不平衡的反扭矩會(huì)引起四旋翼飛行器轉(zhuǎn)動(dòng),。在圖（d）中，當(dāng)電機(jī)1和電機(jī)3的轉(zhuǎn)速上升,，電機(jī)2和電機(jī)4的轉(zhuǎn)速下降時(shí),，旋翼1和旋翼3對(duì)機(jī)身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4對(duì)機(jī)身的反扭矩，機(jī)身便在富余反扭矩的作用下繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)飛行器的偏航運(yùn)動(dòng),，轉(zhuǎn)向與電機(jī)1、電機(jī)3的轉(zhuǎn)向相反,。 
要想實(shí)現(xiàn)飛行器在水平面內(nèi)前后,、左右的運(yùn)動(dòng)，必須在水平面內(nèi)對(duì)飛行器施加一定的力,。在圖（e）中,，增加電機(jī)3轉(zhuǎn)速，使拉力增大,，相應(yīng)減小電機(jī)1轉(zhuǎn)速,，使拉力減小，同時(shí)保持其它兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不變,，反扭矩仍然要保持平衡,。按圖（b）的理論，飛行器首先發(fā)生一定程度的傾斜，從而使旋翼拉力產(chǎn)生水平分量,，因此可以實(shí)現(xiàn)飛行器的前飛運(yùn)動(dòng),。向后飛行與向前飛行正好相反。當(dāng)然在圖（b）圖（c）中,，飛行器在產(chǎn)生俯仰,、翻滾運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生沿x、y軸的水平運(yùn)動(dòng),。 
2. 工具基礎(chǔ) 為了減少不必要的花費(fèi),，推薦大家一次性購(gòu)買(mǎi)以下工具及耗材： 電烙鐵、剝線(xiàn)鉗,、剪線(xiàn)鉛（普通鉗子hold不住那么粗的硅膠線(xiàn)）,、內(nèi)六角一套、螺絲刀一套（國(guó)產(chǎn)的南旗,，極具性?xún)r(jià)比?。⑿∨_(tái)鉗,、零件盒（我知道TB有一家挺便宜需要的可以PM我）,、水平泡、熱縮管（4mm和5mm的用的比較多,，別的看情況） ,、BB響（小東西容易丟買(mǎi)幾個(gè)吧…） 焊接方法我這里貼一個(gè)視頻，適合焊接新手入門(mén),，大家也可以?xún)?yōu)酷搜一下焊接的教程,。因?yàn)樗妮S飛行器都是大電流工作，所以可靠的焊接非常重要 |
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