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本人是航模菜鳥,，大概是去年11月份,，迷上了四軸飛行器，經(jīng)常上MK的網(wǎng)站看飛行錄相,，四軸飛行起來穩(wěn)定性真好,，簡直是酷斃了。最終沒能抵制住誘惑,，沖動之下決定自已也做個來玩玩,。從網(wǎng)上收集資料，一切從0起步,。經(jīng)歷了幾個月的走走停停,，現(xiàn)在已陸續(xù)完成了無刷電調(diào)、四軸機架,、遙控器多通道改造,、IMU模塊、飛控板設(shè)計制作?，F(xiàn)小有成果,，公布出來和大家交流交流，以資進步:em05: 由于水平所限,，本人只熟悉和使用51架構(gòu)的MCU,，系統(tǒng)的所有模塊都是架構(gòu)在C8051F的基礎(chǔ)上。但四軸所涉及的原理,、控制理論都是一樣的原理,，希望各位同好網(wǎng)友不吝賜教,，多多指導(dǎo)，謝謝!!! 1.從舊貨攤買的兩個硬盤
2.費了九牛二虎之力,，最后改造一個拆手機用的起子,，搞定了 
下面接著來。機架打算用現(xiàn)有的電直尾管和管座配上硬盤片構(gòu)成,，電機用新西達(dá)2212 KV930,，兩正兩反的槳用口碑不錯的德國EPP1045 。 4.固定電直尾管的座子,，好貴呀. 
5.和到手的電機,、尾管合張照 
6.外加工的4個電機安裝座 
7.機體主要部分完成 
8.加工機架的得力工具，桌面微型臺鉆 
9.EPP1045 
10.一正一反 
關(guān)鍵詞：四軸 飛行器 制作過程 清晰 多圖 
好了，機架完成了,。接下來是遙控器的改造時間 ,， 買了個又便宜又大塊的FT06-C， 準(zhǔn)備先把6通改到8通,，增加兩個比例通道,，并且配上LCD液晶屏，用來顯示控的相關(guān)參數(shù),?？氐母哳l頭還留用，PPM編碼板整個換掉它,。 18.準(zhǔn)備拿來折騰的天地飛6C控
19.FT06-C內(nèi)部結(jié)構(gòu)
20.在這個位置加個LCD屏
21.打回來的樣板,，這樣做省￥￥
22.為裁板專門買的勾刀
23.花了一個多小時時間,，搞定!
24.拆掉FT06-C控的原裝PPM板
25.比下位置,，很正點
26.FT06-C的這個位置，剛好能放進一個5110屏
27.液晶屏的PCB板
28.預(yù)期效果
繼續(xù)上圖 29.PPM控制板焊接完工
30.看背面,。底部電源走線,，被工廠做板時移錯了位置
31.新到手的5110LCD屏
32.布線時未注意,，搞反了液晶的方向
33.液晶屏點亮成功
34.效果怎樣
35.安裝右邊電位器
36.右邊
37.安裝左邊電位器
38.左邊
39.液晶,、電位器的連線
40.增加的兩個電位器
41.旋鈕安裝好的樣子
42.增加的電位器旋鈕高度
43.工程模式,，校準(zhǔn)搖桿中立點
44.工作時，顯示前6個通道的PPM有效值
45.從接收機輸出測得的8通道PPM波形
46.在G3.5中試飛測試
再來個控的最新圖片,，通道數(shù)到目前為止還是夠用就好,，沒去動它。根據(jù)PPM的信號格式,，最多是可以做到12個通道的,，一般的應(yīng)用也不需要這么多，等確定需要的時候,，再說吧,，控的改造先到這里了。 70.控的最新效果
這里再來一段小插曲,，活躍下氣氛 ,。前面發(fā)的機架，在制作過程中沒有詳細(xì)拍下圖片,，現(xiàn)在補上 ,，發(fā)個我制作的第二套機架的詳細(xì)圖片，讓大家看得更爽一點,。 01.買到兩塊舊硬盤
02.IBM 40G
03.IBM 40G
04.看背面
材料基本都是采用現(xiàn)成的電直配件,，電機的固定座得另外加工，這是在機加工店鋪做回來的鋁圓片,，直徑35mm 厚度2.5mm,。只鉆了電機固定的孔，要想固定到尾管上還得自已加工一下,，鉆出尾管夾的螺絲孔來,。這些工作要靠我的得力助手-------桌面微型臺鉆來完成了: 05.外加工的電機固定片，自已加工尾管夾螺絲孔
06.把機架上已加工好的拆下來,，做模本
07.在一面貼上強力雙面膠
08.和待加工的圓片重疊在一起
09.保證完全重合
10.鉆出5.0mm的孔
11.再用6.2mm的鉆頭做一下孔的沉頭效果,，去除孔邊緣的棱角
12.電機穿線孔完成
13.開始鉆尾管夾螺絲孔
15.全部完成
16.背面
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