黃仁勛在英偉達2025的發(fā)布會上提出了“Physical AI（物理人工智能）”的概念,，并宣布了Nvidia最新的技術(shù)突破,，包括“Cosmos世界基礎(chǔ)模型”和下一代計算平臺“Thor”。他將這些新技術(shù)應(yīng)用于機器人,、自主車輛和工業(yè)AI領(lǐng)域,，推動數(shù)字孿生和生成式AI的結(jié)合，具體總結(jié)如下：

1.Physical AI的核心理念

黃仁勛以語言模型（如GPT）為類比,，解釋了“Physical AI”：

• 傳統(tǒng)語言模型：將文本輸入,，經(jīng)過大規(guī)模參數(shù)計算，生成逐字的文本輸出,。

• Physical AI：將“物理世界”作為輸入,，將任務(wù)指令轉(zhuǎn)化為行動輸出（如“去拿盒子”）。

2.Nvidia Cosmos：世界基礎(chǔ)模型

Nvidia發(fā)布了首個“物理AI基礎(chǔ)模型Cosmos”,，專注于物理世界的理解：

• 開源發(fā)布,，可供全球開發(fā)者使用。

• 與Omniverse結(jié)合：Omniverse是Nvidia的物理仿真平臺,，為Cosmos提供真實物理環(huán)境的基礎(chǔ),，通過數(shù)字孿生技術(shù)生成海量模擬數(shù)據(jù)，從而訓(xùn)練AI模型,。

3.三大計算系統(tǒng)的概念

黃仁勛強調(diào),，未來的機器人系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)都需要“三臺核心計算機”：

1. DGX系統(tǒng)：訓(xùn)練AI模型。

2. Omniverse系統(tǒng)：進行模擬和生成合成數(shù)據(jù)（數(shù)字孿生）,。

3. AGX系統(tǒng)：部署AI模型到邊緣設(shè)備,，如自動駕駛汽車或機器人。

4.Thor：新一代機器人計算平臺

Nvidia發(fā)布了新的機器人計算平臺Thor,，專為自動駕駛和機器人設(shè)計：

• 處理海量傳感器數(shù)據(jù),，如攝像頭、雷達,、激光雷達等,。

• 將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為Transformer模型的輸入，預(yù)測下一步的行動路徑,。

• 性能提升20倍,，取代上一代的Orin處理器，成為自動駕駛和機器人領(lǐng)域的新標準。

5.自動駕駛產(chǎn)業(yè)的進展和合作

黃仁勛提到,，Nvidia已與全球多家車企合作,，包括特斯拉、比亞迪,、豐田,、奔馳、小米等：

• 自動駕駛汽車行業(yè)正在快速增長,，未來將成為萬億美元級別的機器人產(chǎn)業(yè),。

• 數(shù)據(jù)工廠：Nvidia利用Omniverse和Cosmos構(gòu)建的“AI數(shù)據(jù)工廠”，通過合成數(shù)據(jù)生成數(shù)十億英里的自動駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù),，彌補真實數(shù)據(jù)的不足,。

6.普通機器人（General Robotics）的突破

黃仁勛認為，通用機器人的“ChatGPT時刻”即將到來：

• 未來將開發(fā)三種重要的機器人：Agentic AI機器人：信息處理機器人（如辦公助理）,。

• 自動駕駛車輛：依靠已有的道路和城市基礎(chǔ)設(shè)施,。

• 類人機器人：能夠在現(xiàn)有環(huán)境中工作,，無需大規(guī)模改造環(huán)境,。