以張仲景,、華佗為代表的漢代醫(yī)家，拓寬了氣功臨床應(yīng)用的范圍,。張仲景認(rèn)為氣功具有行氣血利九竅的作用,，他在《金匱要略》中指出：“病邪……適中經(jīng)絡(luò)，未流傳臟腑,，即醫(yī)治之，四肢才覺(jué)重滯,，即導(dǎo)引吐納……勿令九竅閉塞,。”

華佗則根據(jù)《呂氏春秋》“流水不腐,，戶(hù)樞不蠹”的思想和《淮南子》上提到的若干動(dòng)物動(dòng)作,，結(jié)合自己的臨床經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)編了一套動(dòng)功,，名為五禽戲,，“一曰虎，二曰鹿,，三曰熊,，四曰猿，五曰鳥(niǎo)”,。功能“除疾,，兼利蹄足，以當(dāng)導(dǎo)引,；體有不快,，起作一禽之戲，怡而汗出,，因以著粉,，身體輕便而欲食”。

在長(zhǎng)沙馬王堆三號(hào)漢墓出土的隨葬品中,，有幾件相當(dāng)珍貴的古代氣功文物,，如《導(dǎo)引圖》《卻谷食氣篇》《養(yǎng)生方》等，反映出當(dāng)時(shí)醫(yī)家對(duì)氣功發(fā)展的貢獻(xiàn),?！秾?dǎo)引圖》是一張彩色帛畫(huà),，繪有男女多種練功姿勢(shì)。畫(huà)面上的44個(gè)練功姿勢(shì)分4行排列,，但能辨認(rèn)者僅28個(gè),。整幅畫(huà)原無(wú)名稱(chēng)，也無(wú)作者,，現(xiàn)用之名為出土后依其內(nèi)容而定,。

《卻谷食氣篇》是以描述“食氣”（即呼吸鍛煉）為主的練功方法之專(zhuān)著，也是歷史上首部專(zhuān)論卻谷的著作,。全書(shū)僅26行,，刻在竹簡(jiǎn)上，對(duì)卻谷食氣的方法及適應(yīng)證有明確的論述,。

《養(yǎng)生方》專(zhuān)論養(yǎng)生尤其是氣功養(yǎng)生的原則與方法,。該書(shū)《十問(wèn)》篇描述的治氣（即煉氣）方法是“息必深而久，新氣易守,，宿氣易老,，新氣易壽；善治氣者,，使宿氣夜散,，新氣朝聚，以徹九竅,，而實(shí)六腑”,。論述了呼吸鍛煉吐故納新之方法和作用。同篇論述的治氣四時(shí)注意事項(xiàng),，可與《卻谷食氣篇》中的內(nèi)容互為補(bǔ)充,，如“食氣有禁：春避濁陽(yáng)，夏避湯風(fēng),，秋避霜雪,，冬避凌陰”。

東漢初年,，佛教由印度傳入中國(guó),。漢代譯出的佛經(jīng)中，有專(zhuān)講禪定修持的《安般守意經(jīng)》,，其內(nèi)容與古代氣功密切相關(guān),。禪定為佛教的重要修行方法，“安般守意”為坐禪時(shí)通過(guò)計(jì)數(shù)呼吸出入,，使精神專(zhuān)注,，進(jìn)入禪定意境。該書(shū)提出了兩種禪定調(diào)息法：一“謂數(shù)息,、相隨,、止觀,、還凈……”為后世六妙法和數(shù)息觀的基礎(chǔ)；二是將練功過(guò)程中的呼吸分為4種不同的狀態(tài),，提出了呼吸四相,，“一為風(fēng)，二為氣,，三為息,，四為喘”，并提出要結(jié)合意念將呼吸調(diào)至柔和輕細(xì),，對(duì)后世也頗具影響,。

中國(guó)的道教也產(chǎn)生于漢代。這一時(shí)期道教的兩部重要著作《太平經(jīng)》《周易參同契》都有論及古代氣功的內(nèi)容,?！短浇?jīng)》為原始道教的一部經(jīng)典，對(duì)氣功的修煉方法及理論均有貢獻(xiàn),。在方法上,，該書(shū)提倡守一法和存想法。

認(rèn)為“守一明之法,，長(zhǎng)壽之根也”，并認(rèn)為全身均有可守之處,；關(guān)于存想的操作,，書(shū)中提出“使空室內(nèi)傍無(wú)人，畫(huà)像隨其臟色,，與四時(shí)氣相應(yīng),，懸之窗光之中而思之”。在理論上,，該書(shū)闡述了精,、氣、神的相互轉(zhuǎn)化及其效用,，認(rèn)為“氣生精,，精生神，神生明,；本于陰陽(yáng)之氣,，氣轉(zhuǎn)為精，精轉(zhuǎn)為神,，神轉(zhuǎn)為明,；欲壽者，當(dāng)守氣而合神……”《太平經(jīng)》中開(kāi)始出現(xiàn)的“炁”字,，專(zhuān)指內(nèi)練功法中的元?dú)?、先天之氣,，沿用至今?！吨芤讌⑼酢烦鲇?/span>魏伯陽(yáng)之手,。該書(shū)以《周易》為主要說(shuō)理工具，用于說(shuō)明煉丹過(guò)程,。但其所述之丹究竟屬外丹,、內(nèi)丹或內(nèi)外丹兼論，長(zhǎng)期以來(lái)各家之說(shuō)不一,。一般認(rèn)為,，從內(nèi)容來(lái)看，為內(nèi)外丹兼論,。自唐代始,，該書(shū)為內(nèi)丹派所重視，宋代有稱(chēng)其為“萬(wàn)古丹經(jīng)王”之說(shuō),，將其視作內(nèi)丹術(shù)的經(jīng)典著作,。不過(guò)魏氏用詞隱晦，譬喻甚多,，艱奧難通,。故從唐宋開(kāi)始出現(xiàn)多種注釋本。

《老子河上公章句》是后漢人托名老子所作,，該書(shū)從氣功養(yǎng)生的角度闡發(fā)《老子》,，對(duì)后世內(nèi)丹術(shù)、胎息的確立有很大的促進(jìn)作用,?！痘茨献印肥?span>漢高祖之孫、西漢淮南王劉安所作,，后世將其列為雜家言,，書(shū)中基本上以道家觀點(diǎn)為中心，全面論述自然,、社會(huì)問(wèn)題,。在氣功養(yǎng)生方面提出：“神貴于形也，故神制則行從,，形勝而神窮,。”主張“體道”,，掌握陰陽(yáng)變化,，調(diào)節(jié)神志活動(dòng)，協(xié)調(diào)臟腑功能，使形與神合一,，從而保持健康,。