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求解方程f(x)=0——單個(gè)映射的局部分析

 taotao_2016 2023-02-26 發(fā)布于遼寧

本節(jié)主要關(guān)注基于算子方程可解性的逐次逼近法.給定, 該方法的基本思想是顯式地定義元素的一個(gè)Cauchy序列,使得. 然后由(假定它是Banach空間的一個(gè)開子集的閉包)的完備性,收斂到某個(gè),并由的連續(xù)性,有. 這種構(gòu)造法的簡(jiǎn)單情況介紹如下.

壓縮映射原理

給定從集合到自身的連續(xù)映射, 可設(shè)想由定義一個(gè)序列來(lái)找出的不動(dòng)點(diǎn),設(shè)序列為.其中, 為找出關(guān)于的條件來(lái)確保這個(gè)序列收斂. 一個(gè)簡(jiǎn)單的答案是

!! 定理:(壓縮映射原理) 用表示Banach空間中的球,球心為, 半徑為,假定到自身的映射, 且對(duì)任意滿足條件

其中是小于1的絕對(duì)常數(shù). 則中有且僅有一個(gè)不動(dòng)點(diǎn), 并且,對(duì)中任取的一點(diǎn), 是序列的極限.

證明:    我們首先證明,對(duì)任一是Cauchy序列. 事實(shí)上, 對(duì)任意正整數(shù), 對(duì)照幾何級(jí)數(shù), 可得

因而,當(dāng)時(shí), 無(wú)關(guān). 故的確是中的Cauchy序列. 由于是完備的,故收斂到某個(gè), 而. 因此, 由的連續(xù)性,有

是不動(dòng)點(diǎn),并且還是唯一的. 這因?yàn)槿绻?span>是另一個(gè)不動(dòng)點(diǎn),那么可以推出

這只有當(dāng)時(shí)才是可能的.

壓縮映射原理有很多有意思的推廣.當(dāng)映射與參數(shù)有關(guān)時(shí), 下面的一個(gè)推廣很有用.

推論:    假定的連續(xù)映射,其中, 是某個(gè)距離空間. 此外,對(duì)每個(gè), 滿足

則映射(的唯一不動(dòng)點(diǎn))是從的連續(xù)映射.

證明:    在中設(shè), 則

并且對(duì)類似,因而

從而

由于對(duì)連續(xù), 上式右端趨于0, 故結(jié)論得證.

反函數(shù)定理和隱函數(shù)定理

我們現(xiàn)在證明反函數(shù)定理和隱函數(shù)定理在Banach空間中著名的類似結(jié)果. 這兩個(gè)結(jié)果都是由構(gòu)造迭代得到的. 反函數(shù)定理主要用來(lái)處理非線性問(wèn)題的線性化; 反函數(shù)定理主要處理非線性問(wèn)題中與參數(shù)依賴性有關(guān)的類似問(wèn)題.

!! 定理:(反函數(shù)定理)假定是定義在Banach空間中的某個(gè)點(diǎn)的鄰域里的映射,其值域在Banach空間中,那么,若是從上的線性同胚,則是從的鄰域的鄰域的局部同胚. 此外, 若充分小,則序列

收斂到中的唯一解.

證明:    令. 若充分小,我們首先可以試圖確定, 使得; 若等價(jià)地,

由于處是映射,且是可逆的, 故由上式可推出

其中, 余項(xiàng)

下面我們將指出,當(dāng)充分小時(shí), 有且僅有一個(gè)解.而這只需證明對(duì)某個(gè)充分小的, 算子

是從到自身的壓縮映射,其中,中的球. 事實(shí)上,對(duì)

因而

由于映射,故可把取得充分小,使最后一個(gè)積分的中間項(xiàng)任意小. 因此,當(dāng)某個(gè)常數(shù)(與無(wú)關(guān))以及充分小時(shí),對(duì)中的一切以及, 有

而且到自身. 事實(shí)上,

并且,倘若

就有

<(1-k)\varepsilon="" \end{align*}'="" data-formula-type="block-equation">

因此在以上附加條件下, 是由到自身的壓縮映射. 根據(jù)壓縮映射原理, 中有唯一不動(dòng)點(diǎn),其中,選得足夠小,使得

將此證明步驟倒過(guò)來(lái)可得:當(dāng)充分小時(shí),

有且僅有一個(gè)解. 由上面的推論以及算子

連續(xù)依賴于這個(gè)顯然的事實(shí)下,可直接推出連續(xù)依賴于, 從而連續(xù)依賴于

于是, 有定義,并且是從中的球的連續(xù)映射. 最后,當(dāng)充分小時(shí),有唯一解, 其中, 是序列的極限. 于是

從而

其中,由迭代

定義.

!! 推論:    在反函數(shù)定理的假設(shè)條件下,是可微的,且

證明:    若,且, 則

于是是可微的, 且在

以下我們尋找條件,使得方程局部唯一可解,并有形式

其中函數(shù)一樣光滑.

!! 定理:(隱函數(shù)定理)    設(shè),是Banach空間, 又假設(shè)是從中的連續(xù)映射,而中點(diǎn)的鄰域,

存在并對(duì)連續(xù),它是上的線性同胚,則有定義在的鄰域中的唯一連續(xù)映射,使得

并對(duì), 有

證明:    對(duì)附近固定的, 我們改寫

其中, 對(duì)附近的,有

為了在附近求解,我們考慮映射

對(duì)附近固定的,反函數(shù)定理的證明確保了是從中心為的小球到自身的壓縮映射. 由壓縮映像原理,存在唯一不動(dòng)點(diǎn); 且連續(xù)依賴于, 而且.此外,, 因?yàn)槿魏纹渌@樣的函數(shù)必然是的不動(dòng)點(diǎn), 是具有這些性質(zhì)的唯一連續(xù)函數(shù),于是我們只需令就得到所需的結(jié)果.

推論:    若在隱函數(shù)定理的條件中再加上存在,且對(duì)附近的連續(xù), 則函數(shù)對(duì)是連續(xù)可微的,并且

證明:我們首先建立的Lipschitz連續(xù)性. 在推論的假設(shè)下, 附近是映射,另外,對(duì)充分小的附近的,

因而將處展開,我們得到

因?yàn)?span>可逆且在點(diǎn)處連續(xù),故

于是,存在與無(wú)關(guān)的常數(shù), 使

因此,是可微的, 且

注:    若在附近,則函數(shù)也屬于. 對(duì)于一般的, 基于同樣的公式用歸納法可得.

Newton法

現(xiàn)在我們轉(zhuǎn)向迭代的一個(gè)改進(jìn),即轉(zhuǎn)向所謂的Newton法,這個(gè)方法給迭代的收斂速度帶來(lái)了實(shí)質(zhì)性的改善. 它可以描述如下: 對(duì)的解給出一個(gè)初始近似后,我們?cè)O(shè)法找出更好的近似, 其中,選得使不計(jì)高階項(xiàng)時(shí)有. 假定存在, 于是由

從而

按這個(gè)方法繼續(xù)下去,在第步,令

求出近似解

于是,倘若總是存在的,我們就可求出的一個(gè)形如

的形式解.

Newton法的優(yōu)點(diǎn)是迅速收斂到. 即, 它取代產(chǎn)生斂速

得到一個(gè)冪次收斂式:即對(duì)于某個(gè)絕對(duì)常數(shù), 有

從而有

其中

事實(shí)上, 假定序列含在中的某個(gè)球內(nèi),屬于類,且當(dāng)時(shí),有

則由Taylor公式,有

根據(jù)定義,對(duì)任意的,有

于是有

從而有

我們可以取

!! 定理:    設(shè)是一個(gè)映射,它定義在Banach空間的一個(gè)球上, 其值域在Banach空間中. 又設(shè)中任一點(diǎn),假定對(duì)任意, 使得

(i) ;

(ii)的線性同胚. 那么,倘若充分小,則序列

就有定義, 并收斂到的唯一解. 此外,對(duì)某個(gè)正數(shù), 當(dāng)時(shí),

其中,

證明:    如同反函數(shù)定理的證明, 我們令

且尋找元素使

假定, 并將處以形式

展開,我們得到的如下方程

其中,

因?yàn)?span>是線性同胚,故對(duì)充分小的, 也是線性同胚. 因而對(duì)充分小的, 算子

有定義. 我們將證明:(i)對(duì)充分小的0' data-formula-type='inline-equation'>, 定義一個(gè)映到自身的壓縮映射,從而方程

是唯一可解的.

(ii)如此產(chǎn)生的收斂迭代與迭代一致.

為證明是壓縮映射, 我們采用記號(hào). 先將對(duì)的依賴作出某些估計(jì). 由(ii)和恒等式

于是, 令, 我們得到

因而,當(dāng)<\min\{(2m_1c)^{-1},\delta\}'="" data-formula-type="inline-equation">時(shí), 存在且.

此外, 對(duì) , 有

現(xiàn)在,

綜合以上結(jié)果,并利用定理的假設(shè),倘若充分小, 我們可得

其中, 是與無(wú)關(guān)的正常數(shù). 另外,

這可推出: 倘若, 則有

從而, 適當(dāng)選取且因此使充分小,則是映到自身的壓縮映射.

于是,有唯一不動(dòng)點(diǎn), 它定義韋以下序列的極限).

, 則上式可變成定理中提到的經(jīng)典Newton迭代格式

, 可得對(duì)的估計(jì). 這因?yàn)橛刹坏仁?/p>

事實(shí)上,

于是, 若令

則由

我們得到

局部滿映射的一個(gè)判別法

不可逆,那么,對(duì)附近的性態(tài)能說(shuō)些什么呢? 現(xiàn)在我們已經(jīng)能夠研究這種情況: 是滿射,但不必是單射.

!! 定理:    設(shè)是Banach空間,是定義在的某鄰域內(nèi),值域在中的映射,且使上,那么,對(duì)附近的, 是一個(gè)開映射.

證明:只需證明對(duì)附近的, 當(dāng)充分小時(shí),方程

有解. 由于附近屬于, 所以最后這個(gè)方程可以改寫成

其中,

為證最后這個(gè)方程有解,對(duì)給定的, 我們考慮以下線性方程

因?yàn)?span>是滿射,所以閉值域定理保證這個(gè)方程有解, 使得

其中, 是與無(wú)關(guān)的常數(shù). 于是,我們可以定義一個(gè)序列滿足:

(i);

(ii)

顯然,由的一個(gè)小球內(nèi)的極限的存在性(對(duì)附近的任何)將可證明定理. 由驗(yàn)證壓縮映像原理的不等式

我們來(lái)確定這個(gè)極限. 事實(shí)上, 當(dāng), 根據(jù) , 對(duì), 當(dāng)充分小時(shí),有

于是, 對(duì)一切. 另一方面,對(duì),

于是, 根據(jù)中值定理, 對(duì)某個(gè), 有

因?yàn)?span>屬于, 故當(dāng)充分小時(shí),

因此, 由壓縮映像原理的證明, 序列是收斂的,且, 于是

從而對(duì)附近的, 是開映射.

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