|
未見其身,，就能以各種標(biāo)桿“行業(yè)”第一產(chǎn)品力成功搶占車圈熱點(diǎn)流量的車型屈指可數(shù)。而由上汽集團(tuán)獨(dú)立出來高端品牌飛凡汽車旗下首款飛凡R7就屬其中一員,。在前期宣傳中,，諸如3+1霸艙式巨幕,、
首發(fā)量產(chǎn)的華為視覺增強(qiáng)AR-HUD平視系統(tǒng)、流媒體內(nèi)后視鏡,、飛凡尊享副駕,、無框感應(yīng)式電開門/電吸門、支持換電技術(shù)等就讓我們印象深刻,。當(dāng)然,，這還只不過是“前菜”。因?yàn)?，目前上線全棧自研RISING PILOT全融合高階智駕系統(tǒng)才是飛凡R7 真正的競(jìng)爭(zhēng)“核心”,。全棧自研RISING
PILOT全融合高階智駕系統(tǒng)，以最通俗的理解就是智能輔助系統(tǒng),，但不同的是,，這套智能駕駛輔助系統(tǒng)有最頂級(jí)的硬件、最強(qiáng)大腦和自研算法加持,，屬當(dāng)前整個(gè)新能源汽車行業(yè)“天花板”水準(zhǔn),。硬件是決定駕駛輔助系統(tǒng)的最基礎(chǔ)。飛凡R7整車就搭載33個(gè)頂級(jí)高階感知硬件,，其中包括有中國首發(fā)量產(chǎn)的采埃孚Premium4D成像雷達(dá),、全球首發(fā)量產(chǎn)的LUMINAR 1550nm高規(guī)激光雷達(dá)及800萬像素高清攝像頭。采埃孚Premium4D成像雷達(dá)相較于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá),，是有探測(cè)物體高度,、靜態(tài)物體識(shí)別、更遠(yuǎn)探測(cè)距離,、不受極端天氣影響等優(yōu)勢(shì),。得知道，采埃孚Premium4D成像雷達(dá)是有X,，Y,，H，V(距離、水平和垂直定位高度以及速度)四個(gè)指標(biāo),，能夠根據(jù)不同方位,，探測(cè)出一切道路上的靜態(tài)障礙物，識(shí)別率是比只有三個(gè)指標(biāo)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)更優(yōu),。同時(shí),，采埃孚Premium4D成像雷達(dá)探測(cè)距離可達(dá)350m。什么概念,？一般主流的毫米波雷探測(cè)距離只有210m,，更遠(yuǎn)的探測(cè)距離不就證明更高效安全。當(dāng)然啦,，探測(cè)精度也比傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)有優(yōu)勢(shì),。一切通過光學(xué)系統(tǒng)而成像的智能駕駛系統(tǒng)，都很受限于天氣情況,，倘若處于大霧,、大雪、大雨等極端天氣,，就如同“瞎子”一般,，但采埃孚Premium4D成像雷達(dá)是用電磁波主動(dòng)感知等來解決，完全是可以“不用搭理”極端天氣,。LUMINAR 1550nm高規(guī)激光雷達(dá)LUMINAR
1550nm高規(guī)激光雷達(dá)出現(xiàn)不僅可以彌補(bǔ)當(dāng)前普遍受光線影響較大,、探測(cè)不準(zhǔn)確毫米波雷達(dá)的缺陷，還有遠(yuǎn)勝于目前行業(yè)主流激光雷達(dá)的探測(cè)距離以及對(duì)人眼的保護(hù),。LUMINAR 1550nm高規(guī)激光雷達(dá)是采用光纖激光放大方式,，因此它最遠(yuǎn)有效探測(cè)距離是能達(dá)到250m，比行業(yè)主流激光雷達(dá)的150m要優(yōu)上不少,。并且,，它發(fā)出的1550 nm激光波長(zhǎng)，是遠(yuǎn)離人眼吸收的可見光光譜,，說白就是不被人的晶狀體和角膜吸收,，不會(huì)對(duì)視網(wǎng)膜造成傷害。飛凡R7前向有3個(gè)800萬像素?cái)z像頭,、后向有1個(gè)800萬像素?cái)z像頭,。這還不止，其還配備有4個(gè)300萬像素周視攝像頭,、4個(gè)300萬像素環(huán)視攝像頭。不談數(shù)量,，就談攝像頭所具備的像素,，放在當(dāng)下找不出第二輛。而這些攝像頭硬件的堆疊，使得飛凡R7有360°全景感知的功能,。與此同時(shí),，行駛區(qū)域感知距離也更遠(yuǎn)。最重要的是,，對(duì)動(dòng)態(tài)人車交通參與者,、靜態(tài)車道線、地面標(biāo)識(shí),、紅綠燈,、限速標(biāo)識(shí)等交通要素感知內(nèi)容會(huì)更細(xì)更全。有這么頂級(jí)的硬件,，肯定還得離不開的一個(gè)“最強(qiáng)大腦”,。飛凡R7就搭載有2塊英偉達(dá)Orin
X芯片，這是什么來頭,？是當(dāng)前汽車業(yè)界最頂級(jí)的智駕芯片,，包括蔚來ET7、理想L9,、小鵬G9等“新勢(shì)力”旗艦級(jí)車型都是采用這芯片,。也正因?yàn)槭亲铐敿?jí)的存在,，因此對(duì)英偉達(dá)Orin
X芯片的算力是毋庸置疑，事實(shí)上,，單顆芯片算力是達(dá)到254 TOPS,，滿足L3-L4級(jí)別駕駛輔助系統(tǒng)的算力冗余要求綽綽有余。自研全融合智駕算法是讓頂級(jí)硬件和“最強(qiáng)大腦”發(fā)揮到最大價(jià)值,。同時(shí),，這套自研算法也是刷新了智駕行業(yè)高度。怎么說,？先了解,。目前行業(yè)內(nèi)智駕算法主要分為前融合和后融合，但它們均存在較大的劣勢(shì),。其中,，前融合算法是將來自激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)的不同原始數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理,，對(duì)硬件算力有很高要求,，如果不夠，容易出現(xiàn)誤判或失誤,。后融合算法是不同的傳感器各司其職,，攝像頭、毫米波雷達(dá)等分別通過不同的算法進(jìn)行獨(dú)立數(shù)據(jù)處理，不過受限于單一類型的傳感器因自身能力限制,，在極端路況（位置,、速度、光線）就同樣是會(huì)出現(xiàn)誤判或失誤,。而飛凡R7自研全融合智駕算法就是將后融合+前融合+混合融合算法整合起來,，規(guī)避劣勢(shì)?？梢赃@樣簡(jiǎn)單理解,。把整個(gè)智駕系統(tǒng)的決策行為視為一場(chǎng)會(huì)議，行為決策模塊視為會(huì)議決策者,，33個(gè)感知硬件視為與會(huì)者,。前融合算法。33個(gè)與會(huì)者共同開會(huì),，會(huì)議過程中33人以頭腦風(fēng)暴的方式,，一邊相互交流，一邊即時(shí)“觀察”發(fā)布看法,，會(huì)議決策者(算法)在與會(huì)者頭腦風(fēng)暴的過程中,，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇參考哪位與會(huì)者的觀察多一些，來做出綜合決策,。后融合算法,。33個(gè)與會(huì)者共同開會(huì)，會(huì)議過程中33個(gè)與會(huì)者僅做觀察思考,，但不發(fā)表觀點(diǎn),，會(huì)議結(jié)束后，每個(gè)與會(huì)者分別給出獨(dú)立的觀點(diǎn)與判斷,，最后由會(huì)議決策者(算法)綜合33個(gè)獨(dú)立觀點(diǎn)綜合決策,。飛凡R7自研全融合智駕算法。是會(huì)議過程中33人以頭腦風(fēng)暴的方式,，一邊相互交流,，一邊即時(shí)“觀察”發(fā)布看法，會(huì)議決策者(算法)在與會(huì)者頭腦風(fēng)暴的過程中,，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇參考哪位與會(huì)者的觀察多一些來做出“初步”綜合性的觀點(diǎn),。同時(shí)，在會(huì)議結(jié)束時(shí),，每個(gè)與會(huì)者仍會(huì)給出一份獨(dú)立的觀點(diǎn)與判斷,，由會(huì)議決策者結(jié)合之前會(huì)議中的初步觀點(diǎn)，融合會(huì)議后的獨(dú)立觀點(diǎn),，做最后的綜合決策,。這樣一來,，發(fā)生誤判或失誤的概率不就大大降低了,。另外,，飛凡R7自研全融合智駕算法還支持舒適、標(biāo)準(zhǔn),、運(yùn)動(dòng)等智駕模式風(fēng)格選擇,。即實(shí)現(xiàn)不同風(fēng)格的智能駕駛行為決策。當(dāng)你在車輛較多且車輛行駛普遍較快的高速路場(chǎng)景,，肯定想以安全為主,，那么就可選擇舒適模式，減少變道,。而當(dāng)在光線較好且車輛較少的高速路場(chǎng)景時(shí),，則是想開得更快一點(diǎn)，那么就可選擇后兩者模式,，增加變道和超車等,。這種能自主自定義的智能駕駛輔助系統(tǒng)模式，顯然是更能契合我們實(shí)際用車場(chǎng)景,，猶如老司機(jī),，而不是一成不變的“電腦人”。雖然，對(duì)綜合續(xù)航里程,、電機(jī)性能等信息沒明確,，還看不到一臺(tái)真正“完全體”的飛凡R7，但從以各種標(biāo)榜行業(yè)第一產(chǎn)品力屬行業(yè)翹楚的宣傳,，以及如今上線刷新整個(gè)智駕行業(yè)高度的全棧自研RISING
PILOT全融合高階智駕系統(tǒng),，無疑也是讓我們能預(yù)見到它有到頂?shù)膶?shí)力。就靜待后續(xù)它會(huì)以怎樣的售價(jià)上市,。
|
