 雖然現(xiàn)在搭載智能輔助駕駛功能的車型很多,，但其實(shí)業(yè)內(nèi)對于智能輔助駕駛?cè)源嬖诤芏酄幾h,。比如在智能輔助駕駛系統(tǒng)中到底是硬件更重要還是軟件更重要？算法選擇后融合還是前融合,？以及是走全棧自研的路線還是直接用供應(yīng)商的解決方案,？ 在剛剛過去的成都車展上，飛凡汽車不僅帶去了首款旗艦中大型SUV飛凡R7,，同時(shí)還發(fā)布了全新的RISING PILOT——飛凡全融合高階智駕系統(tǒng),。該系統(tǒng)將和飛凡汽車的RISING 3+1巨幕，以及RISING OS搭配,，共同完善飛凡汽車“極智戰(zhàn)略”版圖,。而搭載全融合高階智駕方案的飛凡R7計(jì)劃在9月下旬正式上市，并于10月下旬開啟交付,，屆時(shí)其高速領(lǐng)航智駕功能也將同步解鎖,。  目前,，智能化已經(jīng)成為電動汽車下一階段發(fā)展的核心競爭力。其中,，作為智能化中最關(guān)鍵的部分,，智能輔助駕駛技術(shù)和體驗(yàn)也是當(dāng)下評判一款車智能化水準(zhǔn)的重要標(biāo)尺。 不過,，雖然現(xiàn)在搭載智能輔助駕駛功能的車型很多,，但其實(shí)業(yè)內(nèi)對于智能輔助駕駛?cè)源嬖诤芏酄幾h。比如在智能輔助駕駛系統(tǒng)中到底是硬件更重要還是軟件更重要,？算法選擇后融合還是前融合,？以及是走全棧自研的路線還是直接用供應(yīng)商的解決方案？ 9月6日,，飛凡汽車舉辦線上媒體溝通會,，就智能輔助駕駛技術(shù)中飛凡汽車RISING PILOT的解決方案做了詳盡的介紹。 硬件：三張ACE+最強(qiáng)大腦 隨著汽車進(jìn)入智能化時(shí)代,，“軟件定義汽車”成為了很多品牌經(jīng)常掛在嘴邊的一句話,。但從邏輯順序來說，無論多好用的軟件,，沒有強(qiáng)大的硬件做支持,，也只是鏡中花、水中月,。就好比一個(gè)運(yùn)動員,，即便技術(shù)再爐火純青，本身身體素質(zhì)如果差對手一大截,，也無法取得好成績,。  所以，飛凡汽車RISING PILOT首先就是要有一套過硬的硬件組合做基礎(chǔ),。作為首款搭載全融合高階智駕系統(tǒng)的車型,，飛凡R7全車擁有33個(gè)頂級高階感知硬件。其中,，國內(nèi)首發(fā)量產(chǎn)的采埃孚Premium4D成像雷達(dá),、800萬像素高清攝像頭，以及全球首發(fā)量產(chǎn)的LUMINAR 1550nm高規(guī)激光雷達(dá),，是飛凡全融合高階智駕系統(tǒng)中的核心,，被稱為“3張ACE”。  采埃孚Premium4D成像雷達(dá)相較于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá),，通過增加發(fā)射、接收通道的個(gè)數(shù),，可提供點(diǎn)云的功能,，進(jìn)而輸出X,，Y，H,，V（距離,、水平和垂直定位高度以及速度）四個(gè)指標(biāo)，在3D雷達(dá)的基礎(chǔ)上增加了“探測物體垂直高度”,，從而提升了靜態(tài)障礙物的檢測率,，并可對其進(jìn)行分類以及提升了功能的安全性。  并且,，相較普通毫米波雷達(dá)210m的探測距離,，Premium 4D成像雷達(dá)探測距離可達(dá)350m，且探測精度高,。 4D毫米波雷達(dá)在距離,、速度、角度,、點(diǎn)云密度等能力上的全面提升,，還同步提升了對靜止、緩行障礙物的探測能力,，并通過機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)了分類性能的提升,。 并且，與光學(xué)傳感器補(bǔ)貼,，4D成像雷達(dá)傳感器可通過電磁波主動感知,，在大霧、大雪,、大雨這些天氣和光照條件欠佳的環(huán)境中,，4D成像雷達(dá)仍可正常運(yùn)作。 同時(shí),，4D成像雷達(dá)可以產(chǎn)生類似激光雷達(dá)的“點(diǎn)云”,，與目標(biāo)成像同步輸出，為融合提供豐富,、同源精細(xì)信息,。 視覺傳感方面，飛凡R7搭載了前向3顆800萬像素?cái)z像頭,，后向1顆800萬像素?cái)z像頭,，以及4顆300萬像素周視攝像頭和4顆300萬像素環(huán)視攝像頭共12個(gè)視覺傳感器，形成了360°無死角監(jiān)測,。關(guān)鍵行駛區(qū)域感知距離更遠(yuǎn),，動態(tài)人車交通參與者&靜態(tài)車道線、地面標(biāo)識,、紅綠燈,、限速標(biāo)識等交通要素感知內(nèi)容更細(xì),。 同時(shí)，高分辨率攝像頭還具備更高的動態(tài)范圍（HDR）和更優(yōu)的LED頻閃消除功能（LFM）,。配合DMS駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)以及電容式HOD脫手監(jiān)測,，對駕駛員安全使用智駕功能提供保障。 而全球首發(fā)量產(chǎn)LUMINAR 1550nm高規(guī)激光雷達(dá),，彌補(bǔ)了視覺方案受光線影響較大,、毫米波雷達(dá)探測輪廓準(zhǔn)確性不足的問題，可以完成精準(zhǔn)三維幾何位置,、尺寸,、類型識別，同時(shí)進(jìn)行三維感知建圖,，以及路沿,、通用障礙物的探測。 相比目前行業(yè)主流激光雷達(dá)約200m的探測距離,，LUMINAR 1550nm高規(guī)激光雷達(dá)采用光纖激光放大方式,，最遠(yuǎn)探測距離高達(dá)500m。在對智駕更有價(jià)值的10%的反射率下,，仍可實(shí)現(xiàn)250m最遠(yuǎn)探測距離,，遠(yuǎn)超目前905nm激光雷達(dá)的150m。 同時(shí),，LUMINAR 1550 nm高規(guī)激光雷達(dá)發(fā)射的1550 nm激光波長,，遠(yuǎn)離人眼吸收的可見光光譜，在通過人眼時(shí)幾乎不被晶狀體和角膜吸收,，不會對視網(wǎng)膜造成傷害,。相比于905 nm激光，同等功率的1550 nm激光人眼安全性提高40倍,。 除了三張“ACE”外,，飛凡RISING PILOT的硬件中還有Hella增強(qiáng)版遠(yuǎn)距離點(diǎn)云角雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和高精度地圖等,，使飛凡R7最高探測距離可達(dá)500 m,。 隨著傳感器輸入信號的數(shù)據(jù)量與復(fù)雜程度迅速提升，作為智能駕駛系統(tǒng)中央大腦的智能駕駛域控制器,，需要更高算力來確保感知,、規(guī)劃和決策等關(guān)鍵任務(wù)的計(jì)算。因此飛凡RISING PILOT配備了“最強(qiáng)大腦”——Orin X超算力,、高帶寬的芯片,。  飛凡R7搭載2顆英偉達(dá)超算力Orin X芯片，采用7nm工藝，單顆芯片算力達(dá)到254 TOPS,，約為上代產(chǎn)品Xavier芯片的8倍算力,，不僅在當(dāng)下實(shí)力超群，甚至對業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)的L3-L4級別100-1000TOPS的算力冗余要求也能滿足,，具備持續(xù)升級迭代的算力儲備。 同時(shí),，車輛搭載升級Arm Cortex-A78AE車規(guī)增強(qiáng)型CPU,，12核中央處理器，具備更強(qiáng)的計(jì)算與擴(kuò)展能力,。GPU擁有2個(gè)圖像處理簇,，最高可集成8個(gè)紋理處理簇，進(jìn)行圖形處理與運(yùn)算,。擁有深度學(xué)習(xí)加速器DLA, 專為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理應(yīng)用設(shè)計(jì),，相比上一代性能提升9倍?？删幊桃曈X加速器PVA,，支持4個(gè)英偉達(dá)最新第2代可編程視覺加速引擎，進(jìn)一步增加智駕系統(tǒng)對目標(biāo)物體的識別和跟蹤能力,。 同時(shí),，飛凡RISING PILOT還搭載了千兆以太網(wǎng)主干通信，采用4路千兆以太網(wǎng)+9路百兆以太網(wǎng)組合,，單線數(shù)據(jù)傳輸速度達(dá)到傳統(tǒng)CAN總線的2000倍,。面對遠(yuǎn)超人腦處理能力上限的海量感知信息，與英偉達(dá)Orin X芯片及全融合算法配合,，可在毫秒級內(nèi),，完成感知、計(jì)算,、決策,、執(zhí)行等一整套應(yīng)急反應(yīng)。 軟件：全融合算法刷新行業(yè)高度 目前,，在智駕行業(yè)中,，算法被分為后融合和前融合。 后融合算法是被較多車企選擇的,，以攝像頭,、毫米波雷達(dá)等不同傳感器分別通過不同的算法進(jìn)行獨(dú)立感知，完成識別后生成獨(dú)立的信息,。 但是在后融合感知框架中,，單一類型的傳感器因自身能力限制，特定條件下可能發(fā)生漏檢或誤檢。 比如視覺傳感器,，可根據(jù)顏色,、紋理、標(biāo)識線,、文字內(nèi)容,、紅綠燈、交通指示信息,、轉(zhuǎn)向燈等,，來判斷物體的類型，但不擅長判斷距離和位置,。而雷達(dá)是以三維坐標(biāo)軸確定一個(gè)個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),，然后由點(diǎn)組成輪廓，所以更擅長判斷距離,、速度,、角度等，而不擅長判斷顏色和識別紋理,，也不能識別文字信息,。 所以需要配置不同類型的傳感器才能保障在不同環(huán)境工況下維持有效的智駕感知功能，不同類型傳感器的識別結(jié)果需要互相驗(yàn)證,，才能達(dá)到更高的置信度,。 而前融合算法是將來自激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)的不同原始數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理,，相當(dāng)于一套環(huán)繞全車360°的超級傳感器,，通過一套復(fù)雜精密的超級AI算法，來完成整個(gè)感知過程,。 前融合算法的弱點(diǎn)在于對不同類型源數(shù)據(jù)的時(shí)效性要求高,，導(dǎo)致對硬件算力有著更強(qiáng)的要求。并且,，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有極低的概率會出現(xiàn)誤判或失誤,，需要冗余的系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。 對此,，飛凡汽車給出的解決方案是——全融合算法,。 飛凡RISING PILOT的Full Fusion全融合算法，將前融合和后融合兩個(gè)過程同步進(jìn)行,，對視覺,、毫米波、激光雷達(dá)等獨(dú)立的感知結(jié)果進(jìn)行后融合,，同時(shí)綜合激光/毫米波+圖像的前融合結(jié)果進(jìn)行全要素全觀測周期融合,，并在RISING PILOT領(lǐng)航功能中綜合高精度地圖信息,，通過各個(gè)環(huán)境要素信息的全融合，實(shí)現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境信息的精準(zhǔn)測量和準(zhǔn)確判斷,，給后端的功能實(shí)現(xiàn)提供完備的復(fù)雜環(huán)境模型信息,。然后依靠高帶寬、超算力芯片平臺的安全冗余部署,，在毫秒級內(nèi),，完成感知、融合,、預(yù)測,、決策、執(zhí)行等一整套應(yīng)急反應(yīng),。 此外，在飛凡的智駕系統(tǒng)中還特別有一個(gè)可自主設(shè)定的MY PILOT,，它可根據(jù)車輛實(shí)際行駛的環(huán)境條件和用戶選擇,，在飛凡的RISING OS系統(tǒng)中支持用戶在舒適、標(biāo)準(zhǔn),、運(yùn)動等多種智駕風(fēng)格的自定義,，實(shí)現(xiàn)不同風(fēng)格的智能駕駛行為決策。 比如在車輛較多且車輛行駛普遍較快的高速路場景,，安全的權(quán)重增加,，選擇舒適模式，可減少變道行為,?；蛘咴谔幱诠饩€較好且車輛較少的高速路場景時(shí)，效率的權(quán)重增加,，在保證安全的前提下增加變道超車等,。 全棧自研 更符合中國用戶需求 在當(dāng)下的智駕賽道上，很多軟件起家的新勢力大多是全棧自研,，而傳統(tǒng)車企則多以供應(yīng)商提供解決方案為主,。但是飛凡卻不放心將這一至關(guān)重要的核心技術(shù)交由第三方提供，而是采取全棧自研的方式,。 目前,，飛凡智駕團(tuán)隊(duì)已匯集了來自世界名校多元化研發(fā)人才，研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模已達(dá)到千余人,。同時(shí)積累了各領(lǐng)域多樣化工程經(jīng)驗(yàn),，包括人工智能，大數(shù)據(jù),、云計(jì)算,、安全技術(shù)、基礎(chǔ)科學(xué)研究等，并與傳感器頭部企業(yè),、全球著名一級供應(yīng)商,、芯片企業(yè)、整車主機(jī)廠,、互聯(lián)網(wǎng),、科技公司、戰(zhàn)略咨詢等領(lǐng)域的諸多世界頂級企業(yè)合作,。 RISING PILOT全融合高階智駕系統(tǒng)就是由飛凡智駕團(tuán)隊(duì)的500多位研發(fā)人員歷時(shí)900余天,，從0到1攻堅(jiān)克難完全自主研發(fā)而成。 不僅如此,，飛凡智駕團(tuán)隊(duì)還在國內(nèi)超過多個(gè)城市部署柔韌性分布式的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì),，專注中國用戶的場景和需求，進(jìn)行了長達(dá)40萬公里的高速領(lǐng)航功能路測,，不斷落地具體場景輔助功能的實(shí)現(xiàn),。目前，在匝道全域增強(qiáng)識別,、超靈敏靜態(tài)路障感知,、雨雪霧天超視距識別等智駕場景識別上，RISING PILOT均具有顯著優(yōu)勢,。
以進(jìn)出匝道為例,，提前識別進(jìn)入多岔口匝道的三角區(qū)域是目前智駕技術(shù)的難點(diǎn)，很多智駕系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)過匝道口,、匝道內(nèi)“畫龍”等各類問題,。RISING PILOT可通過更遠(yuǎn)距離和更精準(zhǔn)的綜合感知，提前識別匝道三角區(qū)域,，從而有更充裕的時(shí)間提前進(jìn)行變道準(zhǔn)備,。同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)識別前后車輛的行駛狀態(tài)與趨勢等周圍路況，從而在安全范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)變道,，并與前后車共同匯入匝道,。 未來通過OTA不斷升級，飛凡R7還將逐步實(shí)現(xiàn)更多場景,、更高階的輔助駕駛體驗(yàn),。 編輯點(diǎn)評：智駕領(lǐng)域之前一直都是新勢力的天下，也是他們能在短時(shí)間內(nèi)迅速崛起,，和傳統(tǒng)車企可以分庭抗禮的關(guān)鍵之匙,。不過，飛凡此次攜33顆高感知硬件+英偉達(dá)Orin X芯片,，以及全棧自研的全融合算法殺入智駕領(lǐng)域,，很有可能顛覆人們對傳統(tǒng)車企在智駕方面的傳統(tǒng)印象,，尤其是它的全融合算法，有望成為業(yè)內(nèi)全新行業(yè)標(biāo)桿,。 搭載RISING PILOT的飛凡R7將于9月下旬正式上市,，并于10月下旬開啟交付，屆時(shí)將對智駕市場帶來怎樣的沖擊,，令人非常期待,。 |
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