事故在無(wú)人駕駛技術(shù)上能否避免,？

很多從事無(wú)人駕駛的專(zhuān)業(yè)人士提出需要更好的傳感器，但又說(shuō)不出來(lái)更好的傳感器是什么,？但其實(shí)這種傳感器是可以考慮遠(yuǎn)紅外傳感器的,一來(lái)遠(yuǎn)紅外傳感器可以視覺(jué)成像,，二來(lái)遠(yuǎn)紅外傳感器可以做到行人識(shí)別。

從遠(yuǎn)紅外傳感器的角度來(lái)看,，無(wú)人駕駛?cè)绾巫龅奖苊馀c黑夜中突然出現(xiàn)的行人發(fā)生碰撞呢？

當(dāng)時(shí)Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)是60km/h,，車(chē)道為4車(chē)道,。這種情況下,，傳感器至少要有45m檢測(cè)距離且檢測(cè)范圍能覆蓋相鄰的左右車(chē)道，才能預(yù)防碰撞發(fā)生,。

據(jù)我所知,，以國(guó)內(nèi)目前領(lǐng)先的遠(yuǎn)紅外技術(shù)就可以解決我們正在擔(dān)心的問(wèn)題。

可能少有人知道國(guó)內(nèi)一家有軍工背景的上市紅外企業(yè)已研發(fā)了車(chē)載熱成像夜視輔助駕駛系統(tǒng),，對(duì)行人的檢測(cè)距離已經(jīng)可以達(dá)到100m以上,，水平視場(chǎng)角28°，視覺(jué)足夠?qū)捒梢灶A(yù)防行人突然竄到當(dāng)前車(chē)道被碰撞,，同時(shí)還配有行人識(shí)別算法,。

相信通過(guò)此次事件的發(fā)生，遠(yuǎn)紅外技術(shù)將會(huì)是新一輪趨勢(shì),，預(yù)測(cè)今后無(wú)人駕駛安全上會(huì)增加遠(yuǎn)紅外傳感器,。

目前，國(guó)際上自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩種：

一種是以高成本激光雷達(dá)為主導(dǎo),，典型代表如Uber,、谷歌waymo。另一種以特斯拉為代表的毫米波雷達(dá)主導(dǎo)的多傳感器融合方案,。

我們來(lái)分析一下這兩條線路對(duì)前方路況分析所使用的傳感器：

Uber,、谷歌的方案基本上是以激光雷達(dá)為主，毫米波雷達(dá)為輔,，可見(jiàn)光攝像頭幾乎不參與,。谷歌似乎對(duì)可見(jiàn)光攝像頭一直不感冒，即使涉及到物體/行為識(shí)別,，谷歌仍?xún)A向于用三維激光雷達(dá),。

特斯拉的無(wú)人駕駛方案以毫米波雷達(dá)+可見(jiàn)光攝像頭為主，最開(kāi)始有MobileEye的參與,，以可見(jiàn)光攝像頭為主,，毫米波雷達(dá)作為輔助。出現(xiàn)撞卡車(chē)事件后,，Tesla改為毫米波雷達(dá)為主,，可見(jiàn)光攝像頭為輔。

從上面我們可以看出目前市面上主流的前向路況檢測(cè)主要依靠以下三種傳感器：毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá)以及可見(jiàn)光攝像頭,，且只是兩個(gè)傳感器融合。下面我們來(lái)分析一下這三種傳感器的優(yōu)劣勢(shì)：

上表中可以看出,，目前主流的針對(duì)前向的傳感器融合方案都有一個(gè)顯著的缺點(diǎn):在惡劣天氣情況下,，只有毫米波雷達(dá)一個(gè)單傳感器可以起到作用，而毫米波雷達(dá)自身又難以識(shí)別行人。故現(xiàn)有的技術(shù)方案只能在正常天氣下工作,，在惡劣天氣環(huán)境下（特別是光線不好的情況）會(huì)對(duì)路上行人的生命會(huì)造成極大的威脅,。

所以面對(duì)這種既要能在夜晚和惡劣的天氣情況下，解決視覺(jué)和行人識(shí)別的問(wèn)題,?？此茻o(wú)人駕駛未能找到解決方案，但其實(shí)我們忽略了,，夜視傳感器中的遠(yuǎn)紅外傳感器,。因?yàn)檫h(yuǎn)紅外技術(shù)只考慮觀測(cè)主體與環(huán)境之間溫度差，可以不受光線情況影響,。

遠(yuǎn)紅外熱成像技術(shù)成像效果：

遠(yuǎn)紅外熱成像原理,，通過(guò)能夠透過(guò)紅外輻射的紅外光學(xué)系統(tǒng)將視場(chǎng)內(nèi)景物的紅外輻射聚焦到能夠?qū)⒓t外輻射能轉(zhuǎn)換為便于測(cè)量的物理量的器件——紅外探測(cè)器上，紅外探測(cè)器再將強(qiáng)弱不等的輻射信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào),，然后經(jīng)過(guò)放大和視頻處理,，形成可供人眼觀察的視頻圖像，最終通過(guò)顯示終端顯示,、音響設(shè)備報(bào)警的夜間輔助駕駛產(chǎn)品,。

某遠(yuǎn)紅外熱成像系統(tǒng)下的行人檢測(cè)效果圖：

小結(jié)：

慘痛的事故背后，免不了對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的諸多質(zhì)疑,，但同時(shí),，又是促成該領(lǐng)域不斷完善的最大動(dòng)力。飽含敬畏,，大膽創(chuàng)新,。