通過提出分類標(biāo)準(zhǔn)和概述圍繞駕駛自動化的公認(rèn)定義，SAE J 3016-2021以其描述性和信息性的格式（相對于規(guī)范性）,，提供了一個受歡迎的清晰度,，成功地穩(wěn)定了駕駛自動化的主題并節(jié)省了大量的時間和精力。此外,，SAE J 3016-2021闡明了人類駕駛員在駕駛自動化系統(tǒng)參與過程中的作用,，為駕駛自動化規(guī)范提供了一個有用的框架，并回答了可能有助于制定法律,、政策,、法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的問題和擔(dān)憂。具體來說,，SAE J 3016-2021描述了持續(xù)執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng),，并介紹了駕駛中的三個主要角色：人類用戶、駕駛自動化系統(tǒng)以及其他車輛系統(tǒng)和部件,。自動駕駛汽車,？圍繞汽車駕駛系統(tǒng)的用詞選擇有助于為汽車行業(yè)進(jìn)行最佳定位。例如,，SAE J 3016-2021沒有使用 "自動駕駛汽車 "或 "無人駕駛汽車 "等術(shù)語,。事實上，它的措辭很謹(jǐn)慎,，指的是作為車輛系統(tǒng)的一部分的自動化,，而不是車輛本身的自動化。分類指的是自動化功能,，在一輛車中可能有幾個,。SAE J 3016-2021將 "自動駕駛汽車 "確定為廢棄的,，因為盡管有些汽車可能是高度獨立和自給自足的，但它們的功能將依賴于與外部實體的溝通和合作,。由于這些相同的原因,，"機(jī)器人車輛 "是一種誤導(dǎo)，同時 "機(jī)器人 "是一個模糊的術(shù)語,，經(jīng)常被貼在先進(jìn)技術(shù)上,。至于 "自動駕駛"、"無人駕駛 "或 "無人駕駛",，通過它們的使用,，對SAE的不同級別存在著明顯的誤解。"駕駛員 "是一個可以有任何含義的術(shù)語,，它不一定專門針對轉(zhuǎn)動方向盤的人類個體,。因此，這些術(shù)語會使人混淆而不是澄清,。最終,，根據(jù)SAE J 3016-2021，提及帶有這些系統(tǒng)的車輛的官方正確術(shù)語是 "帶有自動駕駛系統(tǒng)的機(jī)動車輛",。

在有條件的自動駕駛中,，司機(jī)在被要求時難以接管控制權(quán)。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn),，旨在通過分析駕駛員的生理數(shù)據(jù)和外部環(huán)境數(shù)據(jù),，在發(fā)出接管請求（TOR）之前預(yù)測駕駛員的接管表現(xiàn)。我們使用了兩個人在環(huán)實驗的數(shù)據(jù)集,，其中從事非駕駛相關(guān)任務(wù)（NDRTs）的司機(jī)被要求在各種情況下接管自動駕駛的控制權(quán),。駕駛員的生理數(shù)據(jù)包括心率指數(shù)、皮膚電化學(xué)反應(yīng)指數(shù)和眼球追蹤指標(biāo),。駕駛環(huán)境數(shù)據(jù)包括場景類型,、交通密度和TOR準(zhǔn)備時間。駕駛員的接管表現(xiàn)根據(jù)他們在過渡期的駕駛行為被分為好的或壞的,，并被視為基礎(chǔ)事實,。使用六種機(jī)器學(xué)習(xí)方法，發(fā)現(xiàn)隨機(jī)森林分類器表現(xiàn)最好,，能夠預(yù)測駕駛員在不同認(rèn)知負(fù)荷水平下進(jìn)行NDRT時的接管表現(xiàn),。建議將3秒作為使用隨機(jī)森林分類器預(yù)測接管性能的最佳時間窗口，準(zhǔn)確率為84.3%,，F(xiàn)1分?jǐn)?shù)為64.0%,。研究結(jié)果對駕駛員狀態(tài)檢測的算法開發(fā)和有條件自動駕駛中自適應(yīng)車載警報系統(tǒng)的設(shè)計有意義。