關(guān)于汽車自動化,，或者說無人駕駛汽車的等級劃分，目前有NHTSA(美國高速公路安全管理局)的四級劃分和SAE的六級劃分,，當前大家主流的采用SAE的劃分方法,。SAE關(guān)于汽車自動化等級劃分的標準為SAEJ3016,。

SAE汽車自動化等級劃分

DDT(Dynamic driving task):動態(tài)駕駛?cè)蝿?，指汽車在道路上行駛所需的所有實時操作和策略上的功能,，不包括行程安排,、目的地和途徑地的選擇等戰(zhàn)略上的功能。

ODD(Operational design domain):設計適用域,，指自動駕駛系統(tǒng)被設計的起作用的條件及適用范圍,，例如車速、交通狀況,、道路類型、天氣,、環(huán)境等。

ODER(Object and event detection and response).

LV3,，有條件的自動化,，要求在限定的ODD內(nèi)能夠完成所以的DDT，但是要求駕駛?cè)藛T時刻準備著應對,，無人駕駛系統(tǒng)在系統(tǒng)失效或者超出ODD范圍時發(fā)出的需求駕駛員介入的請求。但是標準中也要求系統(tǒng)能夠在發(fā)出駕駛員介入請求后駕駛員介入前能夠繼續(xù)控制汽車幾秒的時間,。

LV4，高度自動化,，要求系統(tǒng)在ODD內(nèi)不止能完成DDT還要能夠應對系統(tǒng)失效，無需駕駛員介入,。

LV5，完全自動化,，全工況無人駕駛，無需定義ODD,，能夠完成所以的DDT以及處理DDT fallback。

ODD與等級的關(guān)系

DDT(Dynamic driving task):動態(tài)駕駛?cè)蝿?/h2>

無人駕駛汽車在道路上行駛所需要采取的所有操作,，包括策略上的決策和操縱上的行為，以及汽車在道路上行駛所必要的物體探測,。

DDT FALLBACK

在無人駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者超出ODD范圍內(nèi)時,，系統(tǒng)或者駕駛員采取的行為。

駕駛員和無人駕駛系統(tǒng)在各個等級中扮演的角色