前面系統(tǒng)介紹了美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)和國際汽車工程師學(xué)會(SAE)對自動駕駛技術(shù)演進(jìn)的分級體系。在SAE的分級標(biāo)準(zhǔn)下,,技術(shù)人員也通常將第2級和第3級之間的分界線,,視作“輔助駕駛”和“自動駕駛”的區(qū)別所在。 當(dāng)然,,即便按照SAE標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)了第3級的自動駕駛,,根據(jù)這個級別的定義,人類駕駛員也必須隨時(shí)待命,,準(zhǔn)備響應(yīng)系統(tǒng)請求,,處理那些系統(tǒng)沒有能力應(yīng)對的特殊情況。使用這個級別的自動駕駛功能時(shí),,人類駕駛員是沒法在汽車上看手機(jī),、上網(wǎng)、玩游戲的,。所以,,雖然從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上說,第3級自動駕駛有它存在的必要,,但在實(shí)際應(yīng)用場景里,,這一級別的自動駕駛是否真正可用,是很值得我們懷疑的,。人類駕駛員一旦發(fā)現(xiàn)機(jī)器可以應(yīng)付大多數(shù)情況,,就會分心去做其他事情,以至于在機(jī)器遇到特殊情況時(shí),,無法及時(shí),、正確響應(yīng),并釀成事故,。因此,,部分汽車行業(yè)的專家認(rèn)為,2級和3級自動駕駛汽車有一定風(fēng)險(xiǎn),。當(dāng)汽車需要人類緊急接管時(shí),,這些汽車會面臨一些挑戰(zhàn),即如果人類分心,,其可能需要幾秒鐘才能專注于當(dāng)前情況并控制汽車,。該問題已經(jīng)讓包括福特汽車在內(nèi)的汽車制造商計(jì)劃跳過3級,直接開發(fā)4級汽車,。 谷歌曾經(jīng)在員工中做過一個有趣的實(shí)驗(yàn),。自動駕駛團(tuán)隊(duì)在谷歌內(nèi)部招聘了一批數(shù)量不多的志愿者,,每個志愿者可以“認(rèn)領(lǐng)”一輛測試用途的自動駕駛汽車回家。這些志愿者都被告知:用于測試的汽車并不完善,,仍然需要志愿者坐在駕駛位置,,隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對汽車無法處理的路面突發(fā)情況。但谷歌的自動駕駛團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn),,志愿者幾乎很少聽從這個忠告,。因?yàn)樵诮^大多數(shù)情況下,谷歌的自動駕駛汽車表現(xiàn)得非常好,,完全可以自如應(yīng)對路面上發(fā)生的各類復(fù)雜情況,。這樣一來,幾乎每個志愿者都會100%放心地將駕駛操作交給汽車,,自己則利用乘車的時(shí)間,,做起任何自己想做的事情來:有乘車時(shí)看地圖的,有乘車時(shí)看視頻的,,有乘車時(shí)躺在后座打盹兒的,,有乘車時(shí)跟女友親熱的…… 這次志愿者測試項(xiàng)目讓谷歌自動駕駛團(tuán)隊(duì)明白了一點(diǎn):一旦自動駕駛汽車達(dá)到了足夠高的水平,車內(nèi)乘客就會想當(dāng)然地將所有操控權(quán)交給汽車,。無論這時(shí)候自動駕駛汽車的軟件是否還有風(fēng)險(xiǎn),,無論路面上那些極端的路況是不是能被自動駕駛汽車正確處理,車主都不會保持100%的高度警覺,。也就是說,,第3級的自動駕駛,目前還很難被不受限制地應(yīng)用于所有場景,。其實(shí),,之前已經(jīng)討論過,即便是特斯拉基于第2級自動駕駛的Autopilot技術(shù),,也存在這方面的問題,。從商業(yè)化的視角來看,第2級或第3級的自動駕駛技術(shù),,將來只會被用于有限的場合,而直接面向第4級甚至第5級的自動駕駛,,才是未來最大的商業(yè)機(jī)會,。 Telsa在國外和國內(nèi)的兩次傷亡事故,都是因?yàn)?/span>Autopilot本是Level 2級別的技術(shù),,在這個級別的層面上,,駕駛員還是車輛的掌管者,系統(tǒng)只是輔助功能,,駕駛員需要對環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控,,車主不能把駕駛判斷能力完全交給車輛,。 Elon Musk一再強(qiáng)調(diào):在使用特斯拉Autopilot系統(tǒng)時(shí),司機(jī)的雙手一定不能離開方向盤,。無論是特斯拉車內(nèi)的屏幕還是駕駛手冊上也都明確強(qiáng)調(diào),,司機(jī)必須時(shí)刻手握方向盤或者將手放在方向盤的附近區(qū)域。因此按照此標(biāo)準(zhǔn),,特斯拉的“自動駕駛”處于第2級“部分自動化”水平,,只能算是由人工監(jiān)控的半自動駕駛,屬于輔助駕駛,,而非自動駕駛,。不過,就目前而言,,特斯拉的Autopilot“自動駕駛”技術(shù)處于輔助駕駛的先進(jìn)水平,,但要實(shí)現(xiàn)自動駕駛,仍然需要很長的時(shí)間,。 目前絕大部分汽車處于L0~L2階段,,即ADAS的應(yīng)用普及階段。ADAS的普及和融合既能促進(jìn)單車的智能化,,同時(shí)也是完全無人駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)條件,。目前大部分傳統(tǒng)汽車企業(yè)走的基本都是漸進(jìn)路線,主流水平處于第1級與第2級之間,。如若發(fā)展到第3級,,也就進(jìn)入到了自動駕駛階段,那么車輛不會允許此次特斯拉的事故發(fā)生:高精度激光雷達(dá)在200米以外就能感知到大卡車的位置和速度,。圖形識別也能識別出大卡車高精度3D地圖知道前面的道路是上坡還是下坡,,速度預(yù)期會如何。深度學(xué)習(xí)了人類駕駛經(jīng)驗(yàn)的高度人工智能也會做出正確的判斷,。譬如加速遠(yuǎn)離大卡車,。 下面的圖表是具體的給出各個階段實(shí)現(xiàn)的功能; 不同Level所實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能也是逐層遞增的,。Level 0中實(shí)現(xiàn)的功能僅能夠進(jìn)行傳感探測和決策報(bào)警,,比如夜視系統(tǒng)、交通標(biāo)識識別,、行人檢測,、車道偏離警告等。L0還有疲勞檢測預(yù)警,、主動式安全帶,,主動頭枕(根據(jù)危險(xiǎn)工況,安全帶自動拉緊,、頭枕向前保護(hù)頭部,、頸部等),。Level 1實(shí)現(xiàn)單一控制類功能,如支持主動緊急制動,、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等,,只要實(shí)現(xiàn)其中之一就可達(dá)到level 1。Level 2 實(shí)現(xiàn)了多種控制類功能,,如具有AEB和LKA等功能的車輛,。Level 3實(shí)現(xiàn)了特定條件下的自動駕駛,當(dāng)超出特定條件將由人類駕駛員接管駕駛,。SAE中的L 4是指在特定條件下的無人駕駛,,如封閉園區(qū)固定線路的無人駕駛等,例如百度在烏鎮(zhèn)景區(qū)運(yùn)營的無人駕駛服務(wù),。而SAE中的L5就是終極目標(biāo),,完全無人駕駛。 所以,,綜合來說,,L0屬于傳統(tǒng)駕駛;L1和L2屬于輔助駕駛,;L3, L4, L5則屬于自動駕駛系統(tǒng),。這樣看來,自動駕駛和輔助駕駛區(qū)別的關(guān)鍵點(diǎn)是:周邊監(jiān)控是人類駕駛者還是系統(tǒng),。周邊監(jiān)控為人類駕駛者為輔助駕駛,,而周邊監(jiān)控為系統(tǒng)則為自動駕駛。此外,,業(yè)界人士認(rèn)為:劃分自動駕駛和輔助駕駛的另一種方式便是責(zé)任劃分,。輔助駕駛過程中的責(zé)任事故歸司機(jī)負(fù)責(zé),自動駕駛過程中的責(zé)任事故歸主機(jī)廠,。 目前,,谷歌與百度研發(fā)的無人汽車都是指向第3級的,但即便如此,,技術(shù)仍然不成熟,。就硅谷地區(qū)而言,已經(jīng)至少有19家企業(yè)在從事自動駕駛技術(shù)相關(guān)研發(fā)工作,,其中包括了諸如日產(chǎn),、福特這些汽車制造巨頭以及谷歌、百度和蘋果這些科技企業(yè),。 而我們談到的在未來幾年里可能進(jìn)入市場的自動駕駛汽車,主要是指4級自動駕駛汽車,。這些汽車將是真正的自動駕駛,,但它們將受限于地圖,。此外,冰雪等極端天氣也可能限制其能力,。而對于5級自動駕駛技術(shù),,大多數(shù)專家認(rèn)為還需要很多年才能成熟。不同等級的駕駛技術(shù)從開始市場化到全面實(shí)現(xiàn)需要一個逐步滲透的過程,,但與其他所有技術(shù)一樣,,其進(jìn)步速度總有可能比專家預(yù)測的更快。 下面這個表基本上反應(yīng)了自動駕駛的市場化的一些情況,。其中ADAS的集成是當(dāng)前開始普及和走向前裝的最火熱時(shí)期,,和表上的時(shí)間基本吻合,按照表上的預(yù)測,,2033年左右,,L0結(jié)束,基本意味這ADAS這時(shí)候已經(jīng)被淘汰,,即,,2033年左右,當(dāng)前市場上的只有預(yù)警功能的ADAS會被淘汰掉,,取而代之的是L1階段,,即干預(yù)性的輔助駕駛系統(tǒng),不僅預(yù)警,,而且參與車輛控制駕駛,。L2和L3這兩個階段占據(jù)的時(shí)間比較長,其反應(yīng)的是人,、車對駕駛控制的比例變換的兩個階段,,這兩個階段實(shí)現(xiàn)車輛自動駕駛的過度,人駕駛車輛的比例逐漸減少,,車輛自動駕駛的比例逐漸增加,。L4最先出現(xiàn)在2025年左右,真正開始自動駕駛的商業(yè)應(yīng)用則可能要在2030年,,普及則要等到2060年左右,,這也是上面說的自動駕駛的應(yīng)用從特定道路和場景情況逐漸擴(kuò)展到所有的駕駛情況。我們有希望在2030年看到完全無人駕駛的公交車和貨運(yùn)車了,。當(dāng)然技術(shù)變換日新月異,,從各個廠家Level 4的開發(fā)計(jì)劃來看,開始市場化的時(shí)間點(diǎn)有可能會提前,。最新看到深圳開始試運(yùn)行無人駕駛公交車,。 |
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