與國際標(biāo)準(zhǔn)略有不同

從此次公示的《汽車駕駛自動化分級》國家標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容來看,，基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計運行條件限制,，將駕駛自動化分成0-5級,，共6個等級。

0級駕駛自動化（應(yīng)急輔助）

系統(tǒng)具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力,，當(dāng)駕駛員請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時,，能夠立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。

1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）

系統(tǒng)具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力,，能夠持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制,。

2級駕駛自動化（組合駕駛輔助）

系統(tǒng)具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力，能夠持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制,。

3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）

系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),。

4級駕駛自動化（高度自動駕駛）

系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

5級駕駛自動化（完全自動駕駛）

系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管,。

總體上《汽車駕駛自動化分級》與現(xiàn)有SAE的分級相似度非常高,，同樣將自動駕駛分為L0到L5共6個等級，兩者區(qū)別僅在命名和部分細節(jié)存在微小差異,。

SAE標(biāo)準(zhǔn)下將AEB等安全輔助功能和非駕駛自動化功能都放在0級,，稱為無駕駛自動化。而中國版標(biāo)準(zhǔn)則叫做應(yīng)急輔助,；中國版標(biāo)準(zhǔn)針對0-2級自動駕駛規(guī)定的是“目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)”由駕駛員及系統(tǒng)協(xié)作完成,，而在SAE標(biāo)準(zhǔn)下，0級2級自動駕駛汽車的OEDR全部由人類駕駛員完成,；中國版標(biāo)準(zhǔn)在3級中明確增加對駕駛員接管能力監(jiān)測和風(fēng)險減緩策略的要求,，明確最低安全要求，減少實際應(yīng)用的安全風(fēng)險,。