比如二人推手,，人力剛直，我用柔軟之手搭上敵人剛直力上,，如皮鞭打物然,，時時搭在他勁上,，他想掙開甚難,，覺得就像膠皮鞭纏住他，能放能長,，如他用大力,，我隨粘他手腕，往后坐身,，手同時不離,，往懷里收轉(zhuǎn)半個圈，為之走化,，再向他左方伸手,，使敵身側(cè)不得力，我為順,，人為背,，他不能走，敗矣。

人剛我剛兩相抵抗,，人剛我柔則不相妨礙,，不妨礙則走化矣。既走化,，彼之力失其中,，則背矣。我之勢得其中則順矣,，以順黏背,，則彼雖有力而不得力矣。

人者,，敵也,。剛指強(qiáng)有力而言。柔者,，無抵抗也,。走者，化也,。柔之承之,，變化敵力之方向，不為所制,，故曰走,。順者，自由便利也,。背者,，不便利也。黏者,，取制敵人之力也,。遇敵施剛力時，我惟順應(yīng)其勢取而制之,，使俯就我之范圍,，如以膠著物，故曰黏,。太極拳常以小力敵大力,，無力御有力，弱勝強(qiáng),，柔制剛,，為其主旨。但以常理言之,，小固不可以敵大,，弱不可以勝強(qiáng),。柔固難以制剛，然云敵之,、勝之,、制之者，必有其制勝之理,。蓋敵力須知,，吾身方生效力，茍御制得道,，趁其用剛發(fā)動之始,，審機(jī)應(yīng)變，采取擒獲,，使還制其身,，則我雖弱，常居制人地位,，敵雖強(qiáng),，常居被制地位，難于自由發(fā)展,。力雖巨,，奚益？此老聃齒敝舌存之說也,，頗恰太極之義,。然非好學(xué)深思之士，未足以語也,。

敵用剛襲,，我以柔化之，謂之走,。敵剛我柔,，敵力失效，謂之背,。敵背我即順,，趁其勢而黏之，無不克矣,。

推手時要放松，攻和防都如此,，逐漸練出一股勁來,。剛勁好像一根硬木頭，堅實(shí),，但變化少,。柔勁好比鋼絲繩,，變化多。俗話說“軟繩能捆硬柴”,，但從理論上講,，“柔能克剛”，剛也能克柔,。太極拳主張'柔中寓剛”,、“剛?cè)嵯酀?jì)”。粘與走都要以柔為主,，柔久則剛在其中,。人以剛來，我以剛?cè)?，這是兩力相抗,，不是'引進(jìn)落空”、“借力打人”的技巧,。而應(yīng)該“人剛我柔”,，把對方力量引開，使之落空不得力,。所以學(xué)太極拳推手一開始就要放松,，身心都要放松。對方剛來,，我總是柔應(yīng),，使對方不得力，有力無處用,，這叫做“走化”,。目的是我走順勁，造成有利于我的形勢,。當(dāng)對方來勁被我走化形成背勁時,，我即用粘勁加力于其身手，使之陷入更不利的地位,，從而無力反擊,。粘好象膠水、生漆粘物一樣,，粘走相生,，剛?cè)嵯酀?jì)，這是推手的重要原則,。

兩人推手,，當(dāng)對方用力時，我則不與之抵抗,，以柔化去對方之力,，這樣可以不為對方所制,。化的時候,，須用前述之力學(xué)原理,，使對方的力量不通過我的重心，達(dá)不到我的身上,，這種化法叫做“走”,。所謂走就是順勢的意思。也就是說順其來勢而化之,，將對方重心引出體外,。當(dāng)對方感到不得機(jī)勢而向后退卻時，我則順其退勢向他不得力的方向加以進(jìn)攻,。而拿著對方,，使他的重心出于體外，我的力在對方身上好像膠一樣粘著他,，讓對方無法逃避,，無法化開，最后只有被發(fā)出去為止,，這即叫做粘,。