1943年時(shí),，德國(guó)采埃孚公司對(duì)一輛四號(hào)坦克進(jìn)行“大手術(shù)”,，這輛四號(hào)G型底盤據(jù)說(shuō)是前線回收的，它在戰(zhàn)斗中受到了嚴(yán)重的損壞,，已經(jīng)沒(méi)有太多修復(fù)價(jià)值,。不過(guò)這并不重要，因?yàn)椴砂ｆ诠驹揪鸵阉鼉?nèi)部的動(dòng)力,、傳動(dòng)系統(tǒng)全部拆除,，嘗試新的液力傳動(dòng)系統(tǒng)。

設(shè)計(jì)師將底盤原有的內(nèi)部系統(tǒng)拆得干干凈凈,，并對(duì)動(dòng)力艙結(jié)構(gòu)進(jìn)行了修改,，以容納新的零部件。坦克的邁巴赫HL 120 TRM引擎仍然布置在車體后方，不過(guò)它的動(dòng)力并不通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞到變速箱上,，而是直接連接兩個(gè)油泵,，為液壓馬達(dá)提供動(dòng)力。

原本那根貫通車體的傳動(dòng)軸也不見了,，取而代之的是液壓管,，前方取代變速箱等機(jī)械結(jié)構(gòu)的是兩個(gè)控油缸，駕駛員只需要調(diào)節(jié)油量就能控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,，原本前主動(dòng)輪被改到了后方,。這套全新的動(dòng)力系統(tǒng)極大地方便了駕駛員操作，他使用方向盤調(diào)整行駛方向,，不過(guò)這個(gè)方向盤只是半圓結(jié)構(gòu),。

除了動(dòng)力系統(tǒng)，采埃孚公司還研發(fā)了液力傳動(dòng)的炮塔,，并在1944年下半年完成了測(cè)試,，不過(guò)關(guān)于這款新坦克的測(cè)試資料已經(jīng)毀于戰(zhàn)火，我們已經(jīng)無(wú)從知道它的原始測(cè)試資料,。

至于這唯一的一輛液力傳動(dòng)的四號(hào)坦克,，它在盟軍的進(jìn)攻中被俘獲，美軍于1945年4月進(jìn)入巴伐利亞地區(qū),，第3步兵師在占領(lǐng)了奧格斯堡后,，在工廠里發(fā)現(xiàn)了這輛形狀怪異的四號(hào)，并在戰(zhàn)斗結(jié)束后將它運(yùn)回了美國(guó),。

對(duì)于這樣一款獨(dú)一無(wú)二的裝備,，美國(guó)當(dāng)然也沒(méi)有閑著，在阿伯丁試驗(yàn)場(chǎng)對(duì)它進(jìn)行了檢查,，搞清楚了它的動(dòng)力結(jié)構(gòu),，并做了一份比較詳細(xì)的報(bào)告，但仍然沒(méi)有關(guān)于它的速度,、最大行程之類的信息。 

關(guān)于這款獨(dú)一無(wú)二的液力傳動(dòng)坦克,，它本身有機(jī)械傳動(dòng)所不具備的優(yōu)勢(shì),，和電傳動(dòng)一樣，它沒(méi)有傳動(dòng)軸,，能夠從容地布置液力管線,，調(diào)節(jié)油量改變行駛速度，讓運(yùn)行更加平穩(wěn),，對(duì)坦克的操縱性有一些好處,；另外當(dāng)時(shí)德國(guó)已經(jīng)面臨大規(guī)模轟炸，開辟新的動(dòng)力系統(tǒng)也可作為一種技術(shù)備份,，相比于電傳動(dòng)而言,，液力傳動(dòng)仍然要簡(jiǎn)單一點(diǎn),。

不過(guò)液力傳動(dòng)也有缺點(diǎn)，且不說(shuō)動(dòng)力傳輸效率如何,，它的零部件加工需要的精度更高,，檢修更麻煩，液壓油對(duì)溫度比較敏感,，和潤(rùn)滑油一樣會(huì)出現(xiàn)黏稠等現(xiàn)象,。

以當(dāng)時(shí)德國(guó)的實(shí)際情況來(lái)看，不管液力傳動(dòng)四號(hào)是否成功,，德國(guó)都沒(méi)有能力調(diào)整生產(chǎn)資源來(lái)建立相關(guān)生產(chǎn)線,，更不能完成后勤維護(hù)保養(yǎng)單位的培訓(xùn)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模裝備，從德,、美兩國(guó)對(duì)它液力傳動(dòng)的態(tài)度,，以及戰(zhàn)后幾十年里坦克技術(shù)的發(fā)展來(lái)看，常規(guī)的機(jī)械傳動(dòng)仍然占據(jù)了主導(dǎo)地位,，液力傳動(dòng)目前更適合運(yùn)用到裝載機(jī)這樣的工程機(jī)械上,。