開合變換,、出腳收腳時(shí),，如何有效地控制重心，使重心得以平穩(wěn)轉(zhuǎn)移,，從而實(shí)現(xiàn)行拳的輕靈、沉穩(wěn)呢,。

如欲收回一腳,，先外旋另一腳相應(yīng)的腰胯，將欲收回之腳跟旋離地,，使欲收回之腳全虛或近乎全虛（腳尖不離地）,；再內(nèi)旋該腰胯，并將腰部之勁運(yùn)于胯,，達(dá)于腿，牽動(dòng)腳,，將腳輕輕提起收回,。

注意：其勁必須節(jié)節(jié)連貫,，也就是拳論中所說：“由腳而腿而腰總須完整一氣”。設(shè)我們要收回的是左腳,。先外旋（右轉(zhuǎn)）右腰胯,，將左腳全虛或近乎全虛。

它的作用是：通過右腰跨的外旋,，使重心平衡地向右腳方向轉(zhuǎn)移。但此時(shí)身勢(shì)已失去完全中正,，即便左腳全虛,，重心也不在右腳腳掌當(dāng)中的正上方。再內(nèi)旋（左轉(zhuǎn)）右腰跨,，并運(yùn)用腰跨之勁將左腳提起收回,。

它的作用是：通過右腰跨的內(nèi)旋，將身勢(shì)調(diào)整中正,，在提起收回左腳時(shí)，重心完全位于右腳腳掌的正上方,。

這樣，在提收左腳時(shí),，右實(shí)腳只有垂直向上的承重之力,，腳掌滿地踏實(shí),；全身其它部位的肌肉,、關(guān)節(jié),，處于完全放松狀態(tài),。特別是左腳的胯,、膝、踝三大關(guān)節(jié)，得以充分松開,，去完成下一個(gè)動(dòng)作。

讓我們以左摟膝拗步掌接右摟膝拗步掌為例,，來說明這一方法。腰帶左腳外撇約四十五度,，外旋（左腳）左腰跨，將右腳腳跟旋離地,，直到右腳接近全虛（右腳腳尖不離地）,。

內(nèi)旋（右轉(zhuǎn)）左腰跨,，左跨微沉，用腰跨之勁將右腳輕輕帶起收回左腳的右側(cè),。右腳不停，順勢(shì)向正前方沉出,。

二：微微著意去松虛腳所對(duì)應(yīng)的肩,，或者微微著意去松由實(shí)變虛的腳所對(duì)應(yīng)的肩,。松肩是太極拳要領(lǐng)之一。

但是,，在太極拳的走架中，一般說來兩肩的放松并不是完全均衡的,，常常是應(yīng)略著意去松虛腳所對(duì)應(yīng)的肩,，或者微微著意去松由實(shí)變虛的腳所對(duì)應(yīng)的肩。

這樣做的作用是多方面的,，但其中一個(gè)重要的作用,，就是可以調(diào)節(jié)身體重心，實(shí)現(xiàn)重心的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移,，從而求得走架中的自身平衡,。

在前面所舉的左摟膝拗步掌轉(zhuǎn)移接右摟膝拗步掌的例子中，倘僅靠左腰跨的外旋,、內(nèi)轉(zhuǎn),，尚不足以輕靈地完成這一轉(zhuǎn)換。

若在左腰胯外旋,、內(nèi)轉(zhuǎn)的過程中，再結(jié)合以微微著意去松（沉）右肩,，則提收右腳就會(huì)變的輕靈,、圓活,。

這就是楊公澄甫在《太極拳之練習(xí)談》中所說：“但遇開合變化時(shí)，有含胸拔背,、沉肩轉(zhuǎn)腰之活動(dòng)”,。當(dāng)右腳不停，順勢(shì)向正前方沉出時(shí),，繼續(xù)微微著意去松（沉右肩）,，讓在沉出右腳的過程中,，將重心穩(wěn)穩(wěn)收控在左腳腳掌的正上方，直到右腳腳觸地,。這樣的出腳，也就會(huì)像貓兒般的輕靈,。

在太極拳的走架中，兩腳的虛實(shí)變換,，應(yīng)當(dāng)是漸進(jìn)的,，不可以突變,，要此虛一分彼實(shí)一分地過渡,。

這就是說，身體重心的轉(zhuǎn)移,，應(yīng)當(dāng)是連接的,、平穩(wěn)的,。如此才能使行拳如行云流水,，既無斷續(xù)處，也無凸凹處,。

如果在兩腳虛實(shí)的轉(zhuǎn)換中，略微著意去松虛腳所對(duì)應(yīng)的肩,，或者略微著意去松由實(shí)變虛的腳所對(duì)應(yīng)的肩,，就能完成身體重心的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，從而實(shí)現(xiàn)上述對(duì)腳的虛實(shí)變換的要求,。

一步一太極，一步一陰陽,，一步一樁功,，一步一平衡,。虛實(shí)漸漸變,，美麗又好看,。松透了松空了一切問題都解決了,。慢慢的悟，悟透了就成了你自己的了,。 

讓我們?cè)僖栽剖譃槔?，來說明如何應(yīng)用這兩種方法。在左云手的過程中,，右腳由實(shí)變虛,，此時(shí)略微著意去松右肩，幫助身體重心向左腳方向轉(zhuǎn)移,；

當(dāng)左腰跨外旋到右腳腳跟離地,，右腳近乎全虛（右腳腳尖不離地）時(shí),，左腰胯內(nèi)旋,，并運(yùn)用腰跨之勁,，將右腳提起收回到左腳的右側(cè),。

注意,，在左腰胯外旋、內(nèi)轉(zhuǎn)的過程中,，要繼續(xù)略微著意去松右肩,，幫助將重心完全轉(zhuǎn)移到左腳腳掌的正上方。

在右云手的過程中,，左腳由實(shí)變虛,，此時(shí)略微著意去松左肩，幫助重心向右腳方向轉(zhuǎn)移,；當(dāng)右腰胯外旋到左腳腳跟離地,，左腳全虛時(shí)，右腰跨內(nèi)旋,，將身體重心完全轉(zhuǎn)移到右腳腳掌的正上方，才緩緩提起左腳向左橫跨一步,，并在左腳橫跨一步的過程中,，繼續(xù)略微著意去松左肩,，將身體重心收控在右實(shí)腳的上方,，直到左腳腳尖接觸地面,。

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