1,坐腿轉(zhuǎn)腰胯。重心自右腳涌泉穴略后移至右腳跟,，腰右轉(zhuǎn),，收右胯，撇右腳,，漸漸坐實右腿〕重心100%在右腳〕,，右膝與右腳尖上下相應，臀部與腳跟齊平,。

    2,一動無有不動。當以右腳跟為軸往外撇時，合左胯,，當右腳掌一著地,，左腳跟應隨之離地外展，以便身法,，步法相隨和動作順達,。

    3,肩胯相合。腰右轉(zhuǎn)時,，肩也轉(zhuǎn),，胯也應同時右轉(zhuǎn)。如果腰肩轉(zhuǎn)而胯不轉(zhuǎn),，則成了扭腰,，因此說轉(zhuǎn)腰胯比說轉(zhuǎn)腰更確切。

    4,內(nèi)勁潛轉(zhuǎn),。腰胯右轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的內(nèi)勁,，經(jīng)腿，膝至腳跟,，像鉆頭似的右旋入地,，右腿穩(wěn)固了，邁左步方能做到輕靈,，穩(wěn)健,。

    5,兩肩齊平。腰胯右轉(zhuǎn)時,，不應出現(xiàn)右肩低,，左肩高的現(xiàn)象，以免破壞立身中正,。

    6,點起點落,。提左腳不要蹬地而起，不要擦地拖起,，也不要全腳掌同時離地,，而是腳跟外側(cè)先離地，然后腳掌內(nèi)側(cè)離地,，猶如從泥漿中輕輕地,，慢慢地將腿拔起，點起點落是邁太極步的規(guī)律之一,。

    7,旋踝轉(zhuǎn)腿,。提左腳時，左腿〔膝〕應內(nèi)旋：左腳前伸時,，左腿〔膝〕要外旋,。當然其旋轉(zhuǎn)的幅度,，要比旋腕轉(zhuǎn)臂小得多，不要做得太明顯,。

    8,提腳莫高,。左腳不要提得過高，以免牽動自身的重心,，離地不宜超過一拳,，但也不可拖地，腳尖自然下垂,。

    9,虛腿放松,。提腳伸腿均以大腿帶小腿，左踝關節(jié),，膝關節(jié)和左腿肌肉應放松,，自然。

   10,腳走弧形,。左腳提起不要直向前邁,，應略近〔不是靠攏〕右腳踝旁前伸，呈弧線狀,，但也不要做作,，使弧度太大。

   11,輕輕出步,。右膝微屈,，以最小的力使左腳前伸，輕起輕落又是邁太極步的法則之一,。

   12,斂臀,。左腳前伸時應斂臀，切切不可突臀或扭臀,，以影響身法中正,。

   13,松胯。左腳前伸時應與腰胯左轉(zhuǎn)同時開始,。左胯松開,，使胯關節(jié)周圍較緊的韌帶松弛，腿膝則靈活,，邁步會輕靈：另外,，松胯后又可使邁步開闊，以確保左弓步兩腳的橫向距離,。

   14,實腿送虛腿,。右腿坐實，重心穩(wěn)定,，當左腳前邁時,，右腿微微下蹲〔當然不能太過,，以免造成起伏〕送左腳軟著地。

   15,腳趾引領,。出左腿時,，宜用腳趾端將腿領出去，有拉長動作的意念,，而不是向前跨出去。

   16,邊伸邊落,。左腳前邁時,，應邊伸邊落，當左腳伸直〔非挺直〕時,，腳跟正好著地,，切莫在空中伸直后再慢慢著地。

   17,自然伸直,。左腿伸直時,，不可呈筆直狀態(tài)，關節(jié)應略為彎曲,，以免大腿肌肉緊張和影響腰胯轉(zhuǎn)換,。

   18,分清虛實。左腳跟著地要輕,，如履薄冰,，不要全腳掌同時落地，也不要如同打夯一樣落地有聲：另外,，在著地的一剎那,，其重心仍在右腳，不要前移,。

   19,方向準確,。左腳前伸后的方向要正〔除搬攔捶等少數(shù)動作外〕不要外撇，以免影響左弓步的步型和向前的勁力,。

   20,平實踏地,。左腳跟先著地，然后腳掌和腳尖著地,，待全腳踏平后,，再蹬右腿，這樣容易扎地生根和弓到手到：反之,，如果左腳跟一著地就蹬右腿,，則不利于右蹬左撐的勁力透達，而且易患最為常見的上下不相隨的弊病,。

   21,步幅自然,。邁步的幅度,，以左腳跟隨著地的距離為準。拳架高,，步幅小,，易分清虛實，但運動量較?。喝芴?，步幅過大，其運動量雖大,，但易患換步不靈,，起伏和斷勁等毛病?？傊?，步幅應根據(jù)每人的體質(zhì)和技藝而定。

   22,速度均勻,。在邁步過程中,，提腳和前伸應連續(xù)均勻，不可忽快忽慢,，更不可在右踝旁停頓,。

   23,身體莫起伏。在提腳前伸的整個邁步過程中,，拳架要始終如一,，不要有忽高忽低的起伏現(xiàn)象。

   24,隨遇平衡,。左腳踏平后,，重心才徐徐前移，其過程如同太極陰陽圖慢慢的,，均勻地轉(zhuǎn)變,，即從無到有，從小到大,，至70%,直到100%〔坐實左腿,，〕隨遇平衡是正確調(diào)整重心的方法。

   接下來的邁右步也是如此,，即左腳從100%的重心,，又逐漸變?yōu)榱恪＿@樣反復轉(zhuǎn)換,，一步一太極,，故前人把太極拳的邁步稱之為太極步。