pitch yaw roll是什么

清豐館 2019-12-25

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三維空間的右手笛卡爾坐標(biāo)如圖1所示,。

圖1

在航空中,，pitch, yaw, roll如圖2所示。

pitch是圍繞X軸旋轉(zhuǎn),，也叫做俯仰角,，如圖3所示。

yaw是圍繞Y軸旋轉(zhuǎn),，也叫偏航角,，如圖4所示。

roll是圍繞Z軸旋轉(zhuǎn),，也叫翻滾角,，如圖5所示。

圖2

圖3

圖4

圖5

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