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pitch yaw roll 的區(qū)別（轉載）

 偈飛 2016-10-10

航空——

pitch()：俯仰角，將物體繞X軸旋轉（localRotationX）

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yaw()：航向,、偏航角,，將物體繞Y軸旋轉（localRotationY）

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roll()：橫滾、翻滾角,，將物體繞Z軸旋轉（localRotationZ）

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三維空間右手笛卡爾坐標——

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