工業(yè)和信息化時(shí)代,，PLC用途己非常廣泛，特別是在自動(dòng)化方面更為常用,，掌握plc編程方面的相關(guān)知識(shí),，對想從事自動(dòng)化的的朋友，將為學(xué)習(xí)和工作帶來很大的幫助,。

開關(guān)量,、模擬量、脈沖量,，是PLC技術(shù)的常見概念。嚴(yán)格來說,，PLC作為工業(yè)專用電腦,，上述三大量都屬于數(shù)字量的范疇,。

一一開關(guān)量

又稱邏輯量。

指僅有兩個(gè)取值,，0或1,、ON或OFF。它是最常用的控制,，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢,，也是PLC最基本的應(yīng)用。

開關(guān)量控制的目的是,，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,，有時(shí)也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動(dòng),、半自動(dòng)或自動(dòng),。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種,。

一一模擬量

大多是非電量,，比如壓力，溫度,，濕度,，液位，而PLC只能處理數(shù)字量,。非電量如何轉(zhuǎn)成數(shù)字量呢,？所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),，如4—20mA,、1—5V、0—10V等等,。

同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A/D）,，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元（D/A）,，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。

所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算,。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767,，對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃,。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值,。然后計(jì)算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,，把327.67/10即可,。

模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制,、比例控制,、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程,。

一一脈沖量

PLC的控制目的主要是位置控制,、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等,，一般多用于伺服或步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度,。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。

理解好開關(guān)量,，模擬量,，脈沖量的概念，是入門PLC的基礎(chǔ)知識(shí),，只有搞清楚三者之間的關(guān)系與區(qū)別,，你才能夠快速應(yīng)用PLC得心應(yīng)手。

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