PLC中無非就是三大量:開關(guān)量、模擬量,、脈沖量,。只在搞清楚三者之間的關(guān)系,你就能熟練的掌握PLC了,。 1,、 開關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個取值,,0或1,、ON或OFF。它是最常用的控制,,對它進行控制是PLC的優(yōu)勢,,也是PLC最基本的應(yīng)用。 關(guān)量控制的目的是,,根據(jù)開關(guān)量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,,有時也稱其為順序控制。 而順序控制又分為手動,、半自動或自動,。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
2,、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,,如電壓、電流,、壓力,、速度、流量等,。 PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,,可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控制,。 由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,,所以模擬量控制有時也稱過程控制。 模擬量多是非電量,,而PLC只能處理數(shù)字量,、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標準的,還要經(jīng)過變送器,,把非標準的電量變成標準的電信號,,如4—20mA、1—5V,、0—10V等等,。 同時還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元(D/A),,以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號,。 所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算,。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號,。例如: PLC模擬單元的分辨率是1/32767,,對應(yīng)的標準電量是0—10V,,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值,。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67,。如果想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可。 模擬量控制包括:反饋控制,、前饋控制,、比例控制、模糊控制等,。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程,。 3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量,。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率,。 PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制,、軌跡控制等,。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進電機驅(qū)動器的細分是每圈10000,,要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度,。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。
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