PLC中的三大量:開關(guān)量,、模擬量、脈沖量,。只有搞淸楚三者之間的關(guān)系,,你才能熟練掌握并應(yīng)用PLC。開關(guān)量也稱邏輯量,,指僅有兩個取值,0或1,、ON或OFF,。它是最常用的控制,對它進行控制是PLC的優(yōu)勢,,也是PLC最基本的應(yīng)用,。開關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,,有時也稱其為順序控制,。而順序控制又分為手動、半自動或自動,。而采用的控制原則有分散,、集中與混合控制三種。上圖是一個典型能輸出開關(guān)量信號的器件,。壓力高時C和B兩個觸點閉合接通,,輸出壓力高信號,,壓力低時C和A兩個觸點閉合接通輸出壓力低信號。有了這樣的信號就實現(xiàn)把就地的壓力信號,,遠傳到遠處的電氣控制柜去參與自動遠程控制了,,其中C和B是一個開關(guān)量,C和A也是一個開關(guān)量,。 所以一個開關(guān)觸點就是一個開關(guān)量,,它的特性是同一時刻要么接通要么斷開。接通就是1,,代表有有信號,,斷開就是0,代表沒有信號,。這就是所謂的開關(guān)量信號。模擬量:連續(xù)的電壓,,電流等信號量,模擬信號是幅度隨時間連續(xù)變化的信號,,其經(jīng)過抽樣和量化后就是數(shù)字量,。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量,、電量,。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,,還要經(jīng)過變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,,同時還要有模擬量輸入單元(AD)把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號,;模擬量輸出單元(D/A),以把PC處理后的數(shù)字量變換成模擬量我們管道上安裝一塊量程為0-10kpa的壓力變送器,,電源正極接壓力變送器的B點,,負(fù)極串聯(lián)一塊萬用表到壓力變送器的A點,并將萬用表打到電流檔,。當(dāng)壓力變送器C點的壓力是5kpa時,,萬用表的的電流讀數(shù)是12mA。正好是4-20mA的電流信號的中間值,,而5kpa也正好是0-10kpa壓力值的中間值,。當(dāng)壓力變送器C點的壓力是10kpa時,萬用表的的電流讀數(shù)正好是20mA,。這樣0-10kpa壓力值就對應(yīng)了4-20mA的電流信號值,,我們只要在遠方通過一個接受設(shè)備把這個4-20mA的電流信號值提取出來,再通過一定的計算,就能知道就地的壓力值是多少了,。上圖是使用西門子S7-200 PLC讀取壓力變送器壓力值的接線圖例,,這是一種最基本的使用方法,左邊是開關(guān)量的,,右邊是模擬量的,,不同的信號類型要接到PLC不同輸入端。脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量,。每杪鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。脈沖量的控制多用于步進電機,、伺服電機的角度控制,、距離控制、位置控制等,。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用,。步進電機驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000,要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度,。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000(360/90)=2500首先要明確步進電機的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù),。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比,。”公式為:角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)首先明確步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù),。然后確定步進電機滾輪直徑,計算滾輪周長,。計算每一脈沖運行距離,。最后計算設(shè)定距離所要運行的脈沖數(shù)。公式為:設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]3,、步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合聲明:本文所用視頻,、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,,請第一時間告知,,我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容。
|