PLC編程算法一 開(kāi)關(guān)量的計(jì)算 PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,,可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,,數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制,。由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量,,所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。模擬量多是非電量,,而PLC只能處理數(shù)字量,、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過(guò)變送器,,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),,如4—20mA、1—5V,、0—10V等等,。同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào),;模擬量輸出單元(D/A),,以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算,。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。 例如:PLC模擬單元的分辨率是1/32767,,對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,,所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃,。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67,。如果想把溫度值精確到0.1℃,,把327.67/10即可。 模擬量控制包括:反饋控制,、前饋控制,、比例控制、模糊控制等,。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程,。 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率,。 PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制,、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等,。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度,。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。 PLC編程算法二 模擬量的計(jì)算 0—10V,。0—10V的電壓時(shí),,在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000),。 以上僅做簡(jiǎn)單的介紹,,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣,。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異,。 注:模擬輸入的配線的要求 1、使用屏蔽雙絞線,,但不連接屏蔽層,。 2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候,,將V IN 和COM端子短接,。 3、模擬信號(hào)線與電源線隔離 (AC 電源線,,高壓線等),。 4,、當(dāng)電源線上有干擾時(shí),在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)濾波器,。 5,、確認(rèn)正確的接線后,首先給CPU單元上電,,然后再給負(fù)載上電,。 6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源,,然后再切斷CPU的電源,。 PLC編程算法三 脈沖量的計(jì)算 脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制,、距離控制,、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式,。 1步進(jìn)電機(jī)的角度控制,。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù),。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比,。”公式為: 角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°),。 2步進(jìn)電機(jī)的距離控制,。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,,計(jì)算滾輪周長(zhǎng),。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù),。公式為: 設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)] 3步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合,。以上只是八方匯PLC培訓(xùn)簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,可能與實(shí)際有出入,,僅供各位同仁參考,。伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比,。有些事情說(shuō)起來(lái)比較簡(jiǎn)單,,但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。請(qǐng)大家在實(shí)際的工作中領(lǐng)悟其中的道理 重要的事情說(shuō)三遍: 回復(fù)“工程師+姓名+電話(huà)”即可搶占座位,,數(shù)量有限,,快快行動(dòng)起來(lái)吧。 回復(fù)“工程師+姓名+電話(huà)”即可搶占座位,,數(shù)量有限,,快快行動(dòng)起來(lái)吧,。 回復(fù)“工程師+姓名+電話(huà)”即可搶占座位,數(shù)量有限,,快快行動(dòng)起來(lái)吧,。 |
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