步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),，步進(jìn)電機(jī),，是由PLC發(fā)送脈沖控制的,，不過，這幾年,，也出現(xiàn)了采用總線控制的步進(jìn)電機(jī),。不過小編認(rèn)為，總線型的步進(jìn)電機(jī)沒什么性價(jià)比,。本來用步進(jìn)電機(jī)就是圖便宜,，所以，采用脈沖方式是最合理的,，也是性價(jià)比最高的。所以,，很多工業(yè)現(xiàn)場都是用單片機(jī)來發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機(jī),，畢竟PLC的脈沖軸數(shù)越多，性價(jià)比越差

而總線型的步進(jìn)，勢必要采用通訊主站的PLC,，一般都是中檔以上的PLC才具備總線功能,，價(jià)格也比較貴，完全失去了價(jià)格優(yōu)勢,。

對于PLC來說,，無論是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),，都是一樣的,，控制方式和編程方式是完全一樣的,！因?yàn)椴竭M(jìn)和伺服一樣，我們無非是控制它的速度和位置,，采用脈沖個(gè)數(shù)控制位置,，脈沖頻率控制速度,。

比如,，在三菱FX5UPLC中,，無論是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)，一般使用上面四個(gè)指令即可完成控制。因?yàn)閷LC來說,，無論控制誰,，都是發(fā)脈沖，PLC還沒有那么智能,，能夠區(qū)分它控制的是步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī),。

步進(jìn)的節(jié)拍遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于伺服，一般,，它的加速時(shí)間為二三百毫秒,，最大轉(zhuǎn)速五六百轉(zhuǎn)，所以,，在編程時(shí)一定要注意,，特別時(shí)它的加速時(shí)間,。如果我們編寫讓步進(jìn)電機(jī)頻繁啟停的動(dòng)作邏輯，那么步進(jìn)電機(jī)很可能就堵轉(zhuǎn),。

由于步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)的,，我們無法知道它的位置。一般,，可以通過增加編碼器的方式,，通過PLC的高速輸入，來獲取電機(jī)的當(dāng)前位置,。一般應(yīng)選用集電極開路輸出的AB相編碼器,。通過接受的脈沖頻率和個(gè)數(shù)，來確定電機(jī)的速度和位置,，跟我們控制步進(jìn)電機(jī)剛好是逆運(yùn)算,。