伺服電機的三種運行模式和方法

共同成長888 2020-12-26

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伺服電機有三種運行模式：
一,、位置模式：通過上位機發(fā)送一定頻率的高速脈沖，配合方向信號,，實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn),，是伺服電機最常用的控制模式，上位機我們可以選擇plc,、單片機,、手動脈沖發(fā)生器等，調(diào)整脈沖的頻率,，就可以改變伺服電機的速度,。
二、速度模式：速度模式是用模擬量來控制電機的旋轉(zhuǎn)速度,，這種方式應(yīng)用比較少,，因為位置模式同樣可以控制速度，而且精度更高,，同時模擬量是會有干擾的,，不建議大家用這種模式控制伺服。
三,、轉(zhuǎn)矩模式：轉(zhuǎn)矩模式可以用模擬量來控制伺服電機的輸出扭矩,，通常應(yīng)用在恒壓控制方面，配合位置模式做一些閉環(huán)控制,，效果更理想,。

伺服電機在位置模式過程中，還有三種控制方法：

一：用脈沖+方向信號來控制正反轉(zhuǎn),，這種方法價格便宜,，但是控制線接線復(fù)雜，而且受PLC點數(shù)限制,，比如FX3U只支持3臺伺服,，要控制更多伺服,，可以加定位模塊，也可以幾臺組網(wǎng)來控制,，成本較低,。
二、用通訊方法控制：這個可以和驅(qū)動器進行485通信,，驅(qū)動器設(shè)定不同的站號,，上位機發(fā)送指令給單個驅(qū)動器，不過信號傳輸有時間,，所以不如脈沖控制快速方便,。
三、總線控制：總線控制方法也是現(xiàn)在比較主流的伺服控制方法,，通過總線控制,，一個PLC不再受限于高速脈沖輸出點，但是需要特殊模塊來支持,，價格較貴,，而且各個廠商的伺服互相不兼容，比如三菱自家的SSCNET總線,，西門子的Profinet總線,，都只能用于自家產(chǎn)品的控制，通用性不好,。