PLC發(fā)送位置指令給運動控制器,，運動控制器將位置指令換算成伺服驅(qū)動器可接受的變量值，伺服驅(qū)動器接收變量值通過位置環(huán),、速度環(huán),、電流環(huán)運算后作用到伺服電機上驅(qū)動電機運行，PLC,、運動控制器,、伺服驅(qū)動器及伺服電機之間如何實現(xiàn)位置控制,，以倍福為例：

1,、硬件連接，PLC控制伺服電機中間需要加一個伺服驅(qū)動器,，PLC控制器通過ethercat網(wǎng)線連接到伺服驅(qū)動器,，伺服驅(qū)動器通過三相線連接到伺服電機,；

2、軟件控制,，PLC控制伺服電機的運動控制分為三層：PLC軸,、NC軸和物理軸，PLC程序控制伺服電機時必須經(jīng)過運動控制器即NC層,，PLC軸發(fā)送指令給NC軸,，NC經(jīng)過換算再發(fā)指令給伺服驅(qū)動器。

PLC軸的控制,，是指PLC程序中調(diào)用運動控庫的功能塊,，控制NC軸，軸運行的速度和運行的距離等控制值都是在功能塊中進(jìn)行設(shè)置,；

NC軸的功能用來軌跡規(guī)劃和IO接口處理,，NC有一個設(shè)定點發(fā)生器用于軌跡規(guī)劃，即NC接收到PLC的運動指令后,，根據(jù)加減速特性,，計算出每個周期伺服軸的設(shè)定位置、設(shè)定速度,、設(shè)定加速度,，IO接口處理是指根據(jù)軸的驅(qū)動和反饋類型以及脈沖當(dāng)量等參數(shù)，將軌跡規(guī)劃輸出的位置,、速度,、加速度換算成驅(qū)動器可接受的輸出變量值；

物理軸指驅(qū)動器,、電機和編碼器,，在驅(qū)動器中配置好正確的電機、編碼器和齒輪比,，調(diào)整好位置環(huán),、速度環(huán)和電流環(huán)的PID參數(shù)；