一,、項目應用背景

此次項目地在比亞迪的西安工廠,。比亞迪西安工廠采用高度自動化技術，大量的機器手臂代替人工完成精密作業(yè),。從沖壓,、焊接、涂裝,、總裝,，整條生產(chǎn)線達到了世界頂尖水平。自動化保障了產(chǎn)品一致性,、下線合格率,，先進機械的引入、工藝的進步,。此次需要實現(xiàn)PLC無線通訊的地方是汽車廠的立體倉庫物料運輸線,。生產(chǎn)物流擔負運輸、存儲,、裝卸物料等任務,。汽車制造業(yè)是典型的多工種,、多工藝、多物料的大規(guī)模生產(chǎn)過程,，因此原材料與零部件必需及時準確送至工位,，庫存與物料供應也必需協(xié)作裝配進度。為了完成規(guī)定的任務,，各系統(tǒng)之間,、各設備之間要進行大量的信息交換。

立體倉庫主要通過檢測,、信息識別,、控制、通信,、監(jiān)控調(diào)度,、大屏顯示及計算機管理等裝置組成。將操作指示信息(零配件信息,、車種信息,、指示信息、程序等)存儲在運送的目標托盤中（目標托盤具有識別或感應功能）,，結合以太網(wǎng)及現(xiàn)場總線可以構成自動掌握系統(tǒng),，將需要的零部件、動力總成運輸?shù)较鄳墓の换騻}儲位,，配合裝配,，可以有效提高內(nèi)部供應鏈的可視化程度。完成設備連接無線化,，大幅減少網(wǎng)線布防成本,，縮短生產(chǎn)線調(diào)度時間，實現(xiàn)汽車裝配生產(chǎn)線的柔性生產(chǎn),，提高汽車裝配生產(chǎn)的自動化水平,。

二、現(xiàn)場需求

比亞迪西安二廠裝配車間的立庫分為樓上樓下2個生產(chǎn)物流區(qū),，通過一條傳送帶由下往上運送物料,，傳送帶上有17個托盤，每個托盤分別帶有識別感應開關,，分揀物料由人工來完成。由于傳送帶運送物料為持續(xù)移動裝置,，不方便布線,，因此采用無線方式來實現(xiàn)就地控制柜與傳輸皮帶上17個托盤之間的在線通訊要求，實現(xiàn)物料入庫分揀可視化的柔性運輸流程,，從而提高工廠的物料出入庫效率,。

設計要求：

1.托盤是隨傳送帶運動的一體化裝置,，每個托盤分別裝有一塊ET200S西門子I/O模塊及傳感器，用來判斷托盤在特定位置的狀態(tài),。

2.控制柜端S7-1500PLC控制傳送帶運行,。

3.控制柜端S7-1500PLC可以分別和17個目標托盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，實時監(jiān)測各托盤狀態(tài),，實現(xiàn)1主17從組網(wǎng)無線通訊,。

4.當托盤上的感應裝置檢測到達目標區(qū)域位置時，打開托盤,，檢測到人工取走物料后關閉托盤,。

5.當托盤感應裝置檢測到異常情況，隨即將信號發(fā)送給控制柜S7-1500PLC,，從而控制傳送帶停止運行,。

6.控制柜、傳送帶托盤距離50米-100米左右不等的距離,，中間有料架或工位等隔檔物,。

三、DTD418M介紹

DTD418M 達泰歐美系PLC無線通訊終端,，采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構,，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議,、Profinet協(xié)議,、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術,，使無線可靠傳輸距離達到3KM范圍內(nèi)均可使用,。

DTD418M 不僅能與 PLC、DCS,、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統(tǒng),，同時能與組態(tài)軟件、 人機界面,、觸摸屏,、測控終端等工控產(chǎn)品實現(xiàn)點對點（ PTP）和點對多點（ PTMP ）的遠程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起,，直接代替網(wǎng)線,，自適應接口，不需要編寫程序,，不需要布線,，并且穩(wěn)定可靠。

四,、無線解決方案

為保障各個托盤不論移動到哪里,，都能夠與距離100米左右的控制柜實現(xiàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定交互,，且控制柜的指令處理能力及速度，不受從站設備數(shù)量增減的影響,。以及在多臺無線設備同時同區(qū)域工作時,，不會出現(xiàn)互相干擾的情況?？紤]上述因素,，達泰PLC無線通訊決定使用18塊達泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端，通過Rj45接口在Profinet協(xié)議下,，完成控制柜內(nèi)S7-1500 PLC與傳送帶托盤ET200S的無線數(shù)據(jù)交互工作,。
在控制柜S7-1500PLC及17個托盤的ET200S西門子I/O模塊端分別安裝一塊達泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端，即可以實現(xiàn)控制柜與17個托盤之間物料運送信息無線傳輸,，控制柜1500PLC實時檢測接收到17個托盤中每個托盤在特定位置是否開關托盤,，人工取走物料，完成送料任務,；當托盤檢測到異常信息發(fā)送給控制柜,，控制柜根據(jù)異常情況判斷是否繼續(xù)進行送料或立即執(zhí)行停止傳送帶運行。
無線通訊方案示意圖 ▼

五,、無線方案的好處

1. 物料運送可視化,，提高生產(chǎn)效率：實時監(jiān)控物料運送狀態(tài)、優(yōu)化物料流程,，提升整體物料運送入庫作業(yè)效率,。

2. 多個無線通訊終端同時使用，互不干擾：無線通訊終端的內(nèi)部程序已將主,、從設備區(qū)別開,。從站設備之間地址不同，相同頻段下也不會出現(xiàn)設備互相干擾的狀況,。

3. 高速方案設定,，自動化指令響應：采用Profinet高速協(xié)議，系統(tǒng)設定邏輯自動判定,，迅速響應處理不同從站指令,。

4. 安裝簡便，接線即用：可以直接代替有線以太網(wǎng)線,，兼容主流PLC通訊協(xié)議,。通電接線即可使用，不需要編程,，電工就可以安裝,。

5. 獨立組網(wǎng)，無運行費用：該設備采用的是達泰全數(shù)字無線加密傳輸方式,，不依賴云平臺或廠區(qū)局域網(wǎng)搭建,，屬于無線自組網(wǎng)通訊方式，后期無運行費用,。