假如我們的PLC的X0點(diǎn)接入了一個(gè)按鈕,，在plc里面寫入以下的程序,，我們按住按鈕1次，那么計(jì)數(shù)器就會記1,，按2次就記2,，… …我們按1000次了，計(jì)數(shù)器c0的常開觸點(diǎn)就會閉合,，這很好理解,。假如我1秒按一次，那么,，人為去按,，那么按個(gè)1000次就能導(dǎo)通。重點(diǎn)來了,，如果說我不接按鈕,，我接了個(gè)光電感應(yīng)器或者編碼器去感應(yīng)，由機(jī)器去觸發(fā),，機(jī)器運(yùn)行的速度非?？欤赡?秒按了幾百次,，甚至幾百幾千次,，我們的X0的常開觸點(diǎn)就感應(yīng)不了了，那么怎么辦,，我們可以用高速計(jì)數(shù)器,。
如下表，是我們的單相的高速計(jì)數(shù)器
假如我把光電感應(yīng)器接到,，X0,，那么C235,就是它的專用的計(jì)數(shù)器，X0每感應(yīng)到的每一個(gè)信號都會用C235進(jìn)行計(jì)數(shù),，我們用以下程序就能把X0感應(yīng)到的脈沖數(shù)存放到D235里面,。（同理，C236記錄的是X1的脈沖數(shù),；C237記錄的是X2的脈沖數(shù)… …）當(dāng)然計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率是有個(gè)極限的,，普通的FX系列的X點(diǎn)，接受的速度是50KHz,，就是1秒鐘能接收導(dǎo)通50 000次 ,。 上圖是一個(gè)編碼器,，轉(zhuǎn)動(dòng)上面的軸可以發(fā)出2個(gè)信號,，每轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，這2個(gè)輸出都會閉合一定的次數(shù),，就像上面的光電感應(yīng)器的接線一樣,，接線可以接到2個(gè)X點(diǎn)上面去,。然后我們可以通過高速計(jì)數(shù)器來對它進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而知道它轉(zhuǎn)動(dòng)了多少距離,。
它與前面那種一個(gè)點(diǎn)輸入的感應(yīng)器又不一樣,，編碼器正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)會增加，反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)應(yīng)該減少,。
作用的話定位才能準(zhǔn)確,。這時(shí)我們需要用到下面另外一種高速計(jì)數(shù)器
我們可以選用C251到C255這幾個(gè)計(jì)數(shù)器，假如我的編碼器接的是X0和X1（接線后面再講）,，那么選用的就是C251,我們來寫一段程序看看：
這樣,，我們就把編碼器記錄的位置記錄在D0、D1兩個(gè)寄存器里面了,。
如下圖,，我們選擇一款編碼器進(jìn)行接線,，先來看看原理
拋掉B相的綠色線不看，白黑紅三線其實(shí)就像一個(gè)NPN型的傳感器,，白色線和黑色線是供電線,，紅色線是作為輸出接到X0點(diǎn)上，當(dāng)感應(yīng)到編碼器有動(dòng)作時(shí),，就輸出一個(gè)低電平給X0,，我們給它一個(gè)名稱A相。
綠色的線是編碼器的另外一個(gè)感應(yīng)點(diǎn),，我們可以接到X1點(diǎn),，作用和A相的紅線一樣，只不過錯(cuò)開了位置,，我們叫B相,。這樣通過一旦轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，A相,、B相就會有感應(yīng)到信號,，通過C251進(jìn)行計(jì)數(shù)。
這個(gè)編碼器的分辨率是400,，也就是說我們正轉(zhuǎn)一圈,，C251的計(jì)數(shù)400，我們可以根據(jù)這個(gè)判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈,，從而確定電機(jī)的位置,。
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