雖然在一戰(zhàn)時期,，轟炸機就已經出現，但精度和效果一直不佳,，通常采用的1500到5000米高度水平轟炸方式,，優(yōu)點是可以避開低空火力,，但投下的炸彈同時受到垂直重力影響，又會受到慣性作用下投放飛機的水平運動速度,，所以下落軌跡是一條難以確定的曲線,。

在進行戰(zhàn)術轟炸時，精確問題變成了難以解決的痛點,，因為戰(zhàn)術轟炸機本身為中型以及輕型,，機身空間小，早期的精密瞄準裝置體積大,，重量大,，難以安裝上去，所以讓飛機進行俯沖轟炸,，讓機體以和重力完全一致的垂直角度投彈,，精度就可以大大提高，進行俯沖轟炸時,，由于炸彈在距離地面很低的高度快速下落,，風力的影響也可以忽略不計。

在兩次大戰(zhàn)的間隙,，古德里安在研究約翰.富勒以及里德爾哈特的著作時,，逐漸醞釀出了著名的閃電戰(zhàn)理論，地面裝甲機動部隊必須有強大的火力支援,，然而普通的炮兵卻很難和前者一起迅速推進,，于是空軍的對地攻擊，就成為最有效的火力支援方式,，兩者都可以通過無線電通訊技術統一指揮,，協調行動。

1933年9月,，德意志帝國航空部決定正式開始研制自己的俯沖轟炸機,，他們首先引進的參照藍本，是美國寇蒂斯公司的鷹II式單發(fā)單座雙翼戰(zhàn)斗機,，亨舍爾和菲瑟勒公司參與了這一競標,，亨舍爾公司拿出的原型機就是大名鼎鼎的HS123A，最終在評測中勝過了后者的Fi98,，正式列裝德國空軍,。雙翼單人的HS123A安裝兩挺7.92毫米機槍，機腹下可以掛一枚250公斤炸彈或者4枚50公斤炸彈,，HS123A問世不久就參加了西班牙內戰(zhàn)，大出風頭,，然而納粹德國空軍并不滿足,，由于雙翼機迅速落伍,，他們繼續(xù)要求各大航空制造企業(yè)繼續(xù)研制性能更加出色的俯沖轟炸機。

參與新一代俯沖轟炸機競標的公司,，包括阿拉多,，容克斯，亨克爾等,，最終容克斯的K47雀屏中選,，這款單翼俯沖轟炸機由赫爾曼.鮑曼開發(fā)，采取倒鷗型下單翼,，雙垂尾,，固定起落架，由于雙垂尾結構不夠牢固,，后來改為單垂尾,。德國空軍將其正式定名為Ju87，斯圖卡,。

最早的斯圖卡型號為Ju87A1, 采用jumo210D發(fā)動機,，功率680馬力，最大平飛時速320公里,，俯沖時速450公里,，后射自衛(wèi)武器為7.92毫米MG15機槍，在機翼右側還有一挺作為副武器,，ju87A1采用西門子ETC500A武器掛架,，可以掛載500公斤炸彈。

1936年下半年,，容克斯公司卡發(fā)出了燃油直噴技術發(fā)動機jumo211Aa,，功率提高到1200馬力，于是換裝此款發(fā)動機的Ju87,，代號改為Ju87B,這就是二戰(zhàn)初期德國空軍裝備最多的斯圖卡俯沖轟炸機型,，為了加強前射火力，左右機翼都加裝了7.92毫米機槍,，1939年初,，Ju87B-2型問世，載彈量達到了一噸

另外,，大家都可能注意到,，斯圖卡俯沖轟炸時候會發(fā)出獨特的尖銳呼嘯聲，這種聲音的來源是是主起落架整流罩上的風輪,，它在俯沖時會發(fā)出巨大的聲響,。

在轟炸英國本土以及在北歐的作戰(zhàn)中，由于ju87航程有限,，德國空軍要求容克斯公司設法增加它的續(xù)航力,，于是容克斯就給斯圖卡裝上了兩個300升的可拋棄式油箱,，使得它的航程達到1255公里，這種改型被稱為Ju87R,但是加掛副油箱后 Ju87R的載彈量就只有一枚250公斤炸彈了,，并且由于減輕起飛重量,，Ju87R的裝甲防護也要低于B型，所以損失量大,，且每次出動所帶來的戰(zhàn)斗效能不高,，所以應用范圍狹窄，只能專注于部署在北歐沿海,，襲擊盟軍運輸船隊,。

在不列顛之戰(zhàn)中，由于損失慘重,，德國空軍勒令容克斯對ju87進行再次升級,，提升其戰(zhàn)斗效能。容克斯首先為斯圖卡換裝了Jumo211J發(fā)動機,，讓其功率達到了1400馬力,，再配備了vs11變距螺旋槳，最大轉速達到了2250轉每分鐘,，發(fā)動機散熱器進氣口被移動到機翼下,，以改善氣動布局，減少阻力,，兩個300升可拋棄副油箱,，讓它的航程達到了1535公里。

在機載武器方面,，后射自衛(wèi)武器變成了威力更大的雙連7.92毫米MG81機槍,，采用了新的炸彈掛架ETC 50VIII, 最多可以掛載一枚1800公斤SC1800炸彈，或者兩枚SD2人員殺傷蝴蝶彈,。新型被命名為Ju87D,是斯圖卡家族中成熟度最高,，產量最大的機型。

到了1942年下半年,，由于在東線蘇聯裝甲部隊數量的急劇增長,，以及蘇聯先進坦克如t34，KVI大規(guī)模投入使用,，德國陸軍急需德國戰(zhàn)術空軍進行更多的反坦克支援,，容克斯公司以ju87D為藍本，設計出了專門的反坦克俯沖攻擊機Ju87G,總共產量達到230架 G型的主要武器是機翼下的兩門37毫米Bk3.7航炮,，采用專門的鎢芯穿甲彈,，被德軍士兵昵稱為“大炮鳥',著名德國王牌俯沖轟炸機飛行員，以及鉆石橡樹葉寶劍騎士鐵十字勛章獲得者烏爾里希.魯德爾,，就是駕駛“大炮鳥”獲取了自己的大部分戰(zhàn)績,。

到了1944年9月停產為止,，各型號斯圖卡生產了大約5700架。最著名的俯沖轟炸機部隊有兩個,，第一和第二俯沖轟炸機聯隊（StG1,StG2）,魯德爾就是StG2的連隊長，到了戰(zhàn)爭中后期,，俯沖轟炸機聯隊成為德軍防線上的救火隊,，隨時應付突破德軍防線的蘇軍鋼鐵洪流。