太極步法，動(dòng)中求定,，求其輕靈,、穩(wěn)健。提腳不蹬,，是由脊背之氣將腳提起,。落腳無聲，是由丹田之氣將腳平松落地,。如貓行虎步,，松起松落。都不是用力,，而是用意氣來完成,，或者說在意念的指揮下，由松來完成,。虛腳的提起,，不是靠軀體的前傾，腿的拉力和腳的后蹬力,，而是靠脊背之內(nèi)氣,，將虛腳提起的。這就是提腳不蹬落腳無聲,。

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左右腳的虛實(shí)轉(zhuǎn)換不是用力,，而是用意氣來轉(zhuǎn)換

上步時(shí),，假如上右腳，右腳由后方腳尖提起,，運(yùn)往前方腳跟落地為止,，在此過程中，須將全身的重量徐徐移于左腳,，此時(shí)左腳為實(shí)腳,，右腳為虛腳，骨節(jié)脫開,，筋腱放長,，胯關(guān)節(jié)松沉，腰關(guān)節(jié)放松,，命門向前走到極限,，變成前折（前凸），此時(shí)尾閭接近前腳跟,，重心完全落在左腳,，繼而提起右腳，如何提,？這是步法中的關(guān)鍵,，概括起來就是三點(diǎn)：提腳,、運(yùn)腳,、落腳，酷似書法中起筆,、行筆,、落筆，叫做“實(shí)中實(shí),，虛中虛”,。

換句話說，提右腳之前,，左腳再松一次,，腳下產(chǎn)生無窮的彈力，內(nèi)氣直達(dá)脊背,，叫做氣貼脊背,，利用脊氣將右腳輕輕提起，從右腳尖離地開始,，實(shí)胯托著虛胯將右腳前送到位,，到腳平松落地為止，在虛實(shí)的轉(zhuǎn)換中,，腰脊由前折變?yōu)楹蟮?，脊氣將虛腳提起,，丹田氣將虛腳平松落地，完成一組虛實(shí)轉(zhuǎn)換,。

總體來說,，虛腳要虛凈，不要掛力,，實(shí)腳要實(shí)足,，全身重量落在實(shí)腳上，此時(shí)尾閭基本坐在實(shí)腳跟上,，形成百會,、尾閭、腳跟上下一條線,。當(dāng)然在“實(shí)中實(shí)”“虛中虛”的操作中,，都不是用力，而是用意氣來完成,。

攝影：姚偉偉

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腰脊的運(yùn)動(dòng)軌跡

在虛實(shí)腳轉(zhuǎn)換的過程中,，腰脊的運(yùn)動(dòng)軌跡是，由腰的前折（前凸）變?yōu)檠暮蟮ê笸梗?，拳譜曰：“往復(fù)須有折迭,，進(jìn)退須有轉(zhuǎn)換”。往復(fù)可以理解為前進(jìn),、后退,；折迭可以理解為前折、后迭,。

在脊柱這個(gè)系統(tǒng)里,，腰關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍最大，不管是前俯,、后仰,、左歪、右斜全由命門來控制,。上步時(shí),，腰脊先前折(命門前凸)，尾閭接近前腳跟,，隨著虛腿的前移,，腰脊?jié)u漸由前折變成后迭（命門后凸），叫作先折后迭,；退步時(shí),，與上步剛好相反，腰脊先迭后折。

其變化規(guī)律,，就像一條陰陽魚在漸漸的變換,，陰極變陽，陽極變陰,，此消彼長,，相互協(xié)調(diào)，互為根鈕,。正是由于腰脊的變動(dòng),，才使太極拳的身形不斷的變化，手,、腳不斷的移動(dòng),。特別應(yīng)提醒的是，身形的變化,，四肢的運(yùn)行,，必須以腰為主宰，就是腰帶四肢,，四肢不能主動(dòng),、自動(dòng)，這是楊氏太極拳特別的要求,。

腰為主宰,，也不是以力主宰，而是用意,、氣來主宰,。拳譜曰：“以心行氣，以氣運(yùn)身”,，說明太極拳的運(yùn)行,，虛實(shí)轉(zhuǎn)換,，都是用意,、氣來控制，而不是用力來操作,。

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上下相隨其根在腳

上邊指的是上身,、太極手（含臂），下邊指的是太極腳（含腿）,。拳諺曰“上下一條線,，腳下陰陽變，頭上虛領(lǐng)頂,，兩手空松轉(zhuǎn)”,，拳經(jīng)曰：起根在腳，發(fā)于腿，主宰于腰,，形于手指,。行拳的每一動(dòng)，先由腳下的陰陽變化,，繼而引起腰脊的虛實(shí)變化,，再由腰脊來主宰，帶動(dòng)四肢的運(yùn)動(dòng),。

太極拳的運(yùn)行過程,，說到底就是虛實(shí)轉(zhuǎn)換的過程，說明白一點(diǎn),，就是身體的重心,，在兩腳上虛實(shí)轉(zhuǎn)換的過程，人體的重心就在尾閭,，重心是隨著腳下的陰陽變化而變化,，尾閭到哪里，重心就到哪里,，當(dāng)左足為實(shí)足時(shí),，尾閭就坐在左足跟，百會,、尾閭,、腳跟上下一條線。

上下相隨其根在腳的全過程是這樣的：當(dāng)某一動(dòng)作到達(dá)極點(diǎn),，要轉(zhuǎn)換下一個(gè)動(dòng)作時(shí),，手不能亂動(dòng)，首先要虛領(lǐng)頂勁,，然后松腳,，當(dāng)腳底一松時(shí)，不僅產(chǎn)生一個(gè)反彈力到達(dá)脊背來控制虛腳,，同時(shí)身體重心勢必像水一樣的流到腳下,，鉆入地心，改變了重心,。重心的改變是漸變,，是節(jié)節(jié)貫串的變，像水一樣的流變,，絕對不能突變,、頓變。這就說明運(yùn)動(dòng)的根源在腳,，上下相隨也是隨腳,。