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為了找出狗的行為模式,美團(tuán)隊(duì)讓 AI 透過 GoPro 從狗視角看世界

 wyw1968 2018-04-29

【Technews科技新報(bào)】寵物的想法應(yīng)該是所有飼主所關(guān)注的焦點(diǎn),,近期華盛頓大學(xué)正在使用 GoPro 鏡頭訓(xùn)練 AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),,希望未來能找出狗的行為模式,并使機(jī)器狗也能像狗一樣行動(dòng),。

團(tuán)隊(duì)將這個(gè)項(xiàng)目稱為「DECADE」,,意思是以狗環(huán)境的自我為中心的行動(dòng)數(shù)據(jù)資料,將 GoPro 相機(jī)綁在阿拉斯加雪橇犬的頭上,,團(tuán)隊(duì)錄制了 380 段從狗視角出發(fā)的影片用以訓(xùn)練算法,。

為了找出狗的行為模式,美團(tuán)隊(duì)讓 AI 透過 GoPro 從狗視角看世界

這些影片分別在 50 多個(gè)地點(diǎn)錄制,,其中包含狗狗常見的活動(dòng)地區(qū):客廳,、樓梯、街道和狗公園,,而在錄制的同時(shí),,狗也一如以往的進(jìn)行各項(xiàng)活動(dòng):走路、跟隨、抓取,、跟蹤移動(dòng)的物體,,或是與其他狗互動(dòng),。

除了拍攝影片,研究人員也透過將 Arduino 錄制的音頻與 GoPro 影片音檔對(duì)比,,運(yùn)用 Raspberry Pi 微型電腦將片段與狗身體位置的數(shù)據(jù)精確同步,,進(jìn)而記錄下各個(gè)時(shí)間點(diǎn)狗的身體,、腿部及尾巴位置。

簡單來說,,研究人員就是在詢問算法「接下來會(huì)發(fā)生什么?」當(dāng)一系列片段展示時(shí),,算法必須對(duì)接下來可能的行為進(jìn)行建模,像是看到球被扔出去,,狗可能會(huì)去追,,又或是聽到食物會(huì)搖尾巴等,。

團(tuán)隊(duì)甚至嘗試只提供活動(dòng)開頭及結(jié)尾的片段,并不給出發(fā)生在兩者間的訊息,,讓模型去猜測狗狗在這之間究竟做了什么活動(dòng)──雖然聽來簡單,,但這是必須由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)才能解決的問題,因?yàn)楣饭返拿總€(gè)動(dòng)作都與環(huán)境變化相關(guān),。

為了找出狗的行為模式,美團(tuán)隊(duì)讓 AI 透過 GoPro 從狗視角看世界

實(shí)驗(yàn)中只憑團(tuán)隊(duì)提供的 5 幀影像,,算法確實(shí)模擬出了狗的實(shí)際反應(yīng)。(Source:University of Washington)

盡管并沒有被賦予任何指示或與預(yù)期結(jié)果的相關(guān)資訊,,但實(shí)驗(yàn)?zāi)P痛_實(shí)展現(xiàn)出對(duì)狗未來動(dòng)向的預(yù)測,,甚至是規(guī)劃出與狗行為模式類似的行動(dòng),。團(tuán)隊(duì)相信未來透過收集多只狗的影片資料,,再加入觸覺、聲音及嗅覺數(shù)據(jù)的整合,,將可以改善模型,,并將數(shù)據(jù)運(yùn)用在更多樣的發(fā)展中。

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