磨勁——支配手肘水平劃圈的力,。

其外形似推磨一般。太極拳中的單推手,、平圓推手法用的就是此勁,。在太極拳推手時(shí)，兩人搭手平推,，由后向外向前平轉(zhuǎn)的磨勁,，有將對方拋出之意；由前向內(nèi)向后平轉(zhuǎn)的磨勁,，有將對方引進(jìn)之意,。

透勁—意欲穿透攻擊目標(biāo)的力,。欲發(fā)此勁，意識(shí)要有穿透感,，意氣要有穿透感,，目光要有穿透感，勁力要有穿透感,。此四感都是高度集中的意志努力,，稱“意感”,。此外，還要加大發(fā)勁的量度,。發(fā)勁時(shí),，“意感”要與勁力配合而行。意感擊發(fā)何處,，勁力也就擊何處,，透勁也即隨之而行。

通透勁——以腰脊發(fā)力,，再通肩,、串臂、過腕而迅速爆發(fā)擊出的力,。發(fā)此勁時(shí),，先含胸、裹肩,、弓腰,、拔背，使腰背部肌肉充分展開,，以增加其長度,，然后突然展肩、擴(kuò)胸,、挺腰使力量在瞬間節(jié)節(jié)貫穿而出,。

抖勁——即抖動(dòng)勁,，指通過迅速變換腰肢的幅度和方向而發(fā)出的一種突如其來的爆發(fā)力。在太極拳推手甚為重要,。發(fā)抖勁的關(guān)鍵是發(fā)勁前要充分放松,，發(fā)勁時(shí)要突然爆發(fā)，瞬間達(dá)梢端,，并一發(fā)即止。體現(xiàn)快速,、短暫,、猛烈的特點(diǎn)。此勁在推手在中多用于貼身靠,。在套路中多用于亮相抖腕,。

冷勁—突然爆發(fā)，剛硬似彈的力,。此勁多為手發(fā),，用于點(diǎn)打,、撣擊。發(fā)勁時(shí),，需沉肩,、落胯、穩(wěn)固樁步,，拳掌突然向前長擊,，肩、肘,、腕放松跟隨,。有隨點(diǎn)即屈，一屈即彈的特點(diǎn),。