7,、膝僵直 支撐相晚期和擺動(dòng)初期的關(guān)節(jié)屈曲角度<40度（正常為60度）,，同時(shí)髖關(guān)節(jié)屈曲程度及時(shí)相均延遲。擺動(dòng)相膝關(guān)節(jié)屈曲是由髖關(guān)節(jié)屈曲帶動(dòng),，髖關(guān)節(jié)屈曲 減少將減少膝關(guān)節(jié)屈曲度,，從而減少其擺動(dòng)相力矩,，結(jié)果導(dǎo)致拖足?；颊咄跀[動(dòng)相采用劃圈步態(tài),、盡量抬髖或?qū)?cè)下肢踮足（過早提踵）來代償。動(dòng)態(tài)肌電圖通 常顯示股直肌,、股中間肌,、股內(nèi)肌和股外肌過分活躍，髂腰肌活動(dòng)降低,，有時(shí)臀大肌和腘繩肌活動(dòng)增加,。如果同時(shí)存在足內(nèi)翻，將加重膝僵直,。膝僵直常見于上運(yùn)動(dòng) 神經(jīng)元病變患者,，及踝關(guān)節(jié)蹠屈或髖關(guān)節(jié)屈曲畸形患者。固定膝關(guān)節(jié)矯形器和假肢也導(dǎo)致同樣的步態(tài),。

    8,、膝過伸 膝過伸很常見，但一般是代償性改變,，多見于支撐相早期,。常見的誘因包括：一側(cè)膝關(guān)節(jié)無力導(dǎo)致對(duì)側(cè)代償膝過伸；蹠屈肌痙攣或攣縮導(dǎo)致膝過伸,；膝塌陷步態(tài)時(shí)采 用膝過伸代償,；支撐相伸膝肌痙攣；軀干前屈時(shí)重力線落在膝關(guān)節(jié)中心前方,，促使膝關(guān)節(jié)后伸以保持平衡,。

    9、膝屈曲 較少見,，一般為骨關(guān)節(jié)畸形或病變造成,。患者在支撐相和擺動(dòng)相都保持屈膝姿勢,?；颊咴谥蜗鄷r(shí)必須使用代償機(jī)制以穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)。由于患者在擺動(dòng)相末期不能伸 膝,，致使步長縮短,。腘繩肌、股四頭肌,、腓腸肌,、比目魚肌的動(dòng)態(tài)肌電圖常顯示腘繩肌內(nèi)側(cè)頭比外側(cè)頭活躍,，腓腸肌通常過分活躍,，特別是在擺動(dòng)相,。動(dòng)力學(xué)研究常 可見伸膝受限伴髖關(guān)節(jié)屈曲增加。

    10,、髖過屈 主要表現(xiàn)為支撐相髖關(guān)節(jié)屈曲,，特別在支撐相中后期。如果畸形為單側(cè),，對(duì)側(cè)下肢呈現(xiàn)功能性過長,，步長縮短，同時(shí)采用抬髖行進(jìn)或軀干傾斜以代償擺動(dòng)相的廓清功 能,。動(dòng)態(tài)肌電圖常見髂腰肌,、股直肌、髖內(nèi)收肌過度活躍,，而伸髖肌和棘旁肌減弱,。伸髖肌無力可導(dǎo)致軀干不穩(wěn)，髖關(guān)節(jié)后伸困難,；伸膝肌無力及踝關(guān)節(jié)蹠屈畸形可 導(dǎo)致伸髖肌過用綜合癥,，導(dǎo)致伸髖肌無力；髖關(guān)節(jié)過屈時(shí)膝關(guān)節(jié)常發(fā)生繼發(fā)性屈曲畸形,，加重步態(tài)障礙,。髖關(guān)節(jié)屈曲及其繼發(fā)性畸形不僅影響步態(tài)，嚴(yán)重時(shí)還影響護(hù) 理,、大小便,、甚至坐輪椅。因此治療可以用于不能步行的患者,，以改善其生活和護(hù)理質(zhì)量,。

    11、髖內(nèi)收過分 髖關(guān)節(jié)內(nèi)收過分表現(xiàn)為剪刀步態(tài),，最常見于腦癱和腦外傷患者,。患者在擺動(dòng)相髖關(guān)節(jié)內(nèi)收,，與對(duì)側(cè)下肢交叉,，步寬或足支撐面縮小，致使平衡困難,，同時(shí)影響擺動(dòng)相 地面廓清和肢體前向運(yùn)動(dòng),。此外還干擾生活活動(dòng)，如穿衣,、衛(wèi)生,、入廁和性生活。相關(guān)的肌肉包括：髖內(nèi)收肌群,，髖外展肌群,、髂腰肌,、恥骨肌、縫匠肌,、內(nèi)側(cè)腘繩 肌和臀大肌,。內(nèi)收肌痙攣或過度活動(dòng)即內(nèi)收和外展肌群不平衡是主要的原因。

12,、髖屈曲不足 屈髖肌無力或伸髖肌痙攣/攣縮可造成髖關(guān)節(jié)屈曲不足,，使肢體在擺動(dòng)相不能有效地抬高，引起廓清障礙,?；颊呖赏ㄟ^髖關(guān)節(jié)外旋，采用內(nèi)收肌收縮來代償,。對(duì)側(cè)鞋抬高可以適當(dāng)代償,。

    13、單純肌無力步態(tài) 單純外周神經(jīng)損傷可導(dǎo)致特殊肌無力步態(tài),，包括：

    （1）臀大肌步態(tài) 臀大肌是主要的伸髖及脊柱穩(wěn)定肌,。在足觸地時(shí)控制重力中心向前。肌力下降時(shí)其作用改由韌帶支持及棘旁肌代償,，導(dǎo)致在支撐相早期臀部突然后退,，中期腰部前 凸，以保持重力線在髖關(guān)節(jié)之后,。腘繩肌可以部分代償臀大肌,，但是在外周神經(jīng)損傷時(shí)，腘繩肌與臀大肌的神經(jīng)支配往往同時(shí)損害,。

    （2）臀中肌步態(tài) 患者在支撐相早期和中期骨盆向患側(cè)下移超過5度,，髖關(guān)節(jié)向患側(cè)凸，患者肩和腰出現(xiàn)代償性側(cè)彎,，以增加骨盆穩(wěn)定度,。患側(cè)下肢功能性相對(duì)過長,，所以在擺動(dòng)相膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)屈曲增加,，以保證地面廓清。

    （3）屈髖肌無力步態(tài) 屈髖肌是擺動(dòng)相主要的加速肌,，其肌力降低造成擺動(dòng)相肢體行進(jìn)缺乏動(dòng)力,，只有通過軀干在支撐相末期向后，擺動(dòng)相早期突然向前擺動(dòng)來進(jìn)行代償,，患側(cè)步長明顯縮短,。

    （4）股四頭肌無力步態(tài) 股四頭肌是控制膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定的主要肌肉。在支撐相早期,，股四頭肌無力使膝關(guān)節(jié)必須處于過伸位,，用臀大肌保持股骨近端位置,，用比目魚肌保持股骨遠(yuǎn)端位置，從而 保持膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定,。膝關(guān)節(jié)過伸導(dǎo)致軀干前屈，產(chǎn)生額外的膝關(guān)節(jié)后向力矩,。長期處于此狀態(tài)將極大地增加膝關(guān)節(jié)韌帶和關(guān)節(jié)囊負(fù)荷,，導(dǎo)致?lián)p傷和疼痛。

    （5）踝背屈肌無力步態(tài) 在足觸地后,，由于踝關(guān)節(jié)不能控制蹠屈,，所以支撐相早期縮短，迅速進(jìn)入支撐相中期,。嚴(yán)重時(shí)患者在擺動(dòng)相出現(xiàn)足下垂,，導(dǎo)致下肢功能性過長，往往以過分屈髖屈膝代償（上臺(tái)階步態(tài)）,，同時(shí)支撐相早期由全腳掌或前腳掌先接觸地面,。

    （6）腓腸肌/比目魚肌無力步態(tài) 表現(xiàn)為踝關(guān)節(jié)背屈控制障礙，支撐相末期延長和下肢推進(jìn)力降低,，導(dǎo)致非受累側(cè)骨盆前向運(yùn)動(dòng)延遲,，步長縮短，同時(shí)患側(cè)膝關(guān)節(jié)屈曲力矩增加,，導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲和膝塌陷步態(tài),。